一、中国通用技术（集团）控股有限责任公司的科研成果
燃气汽车开发
依托中国汽车工程研究院组建的国家燃气汽车工程技术研究中心成功开发出具有自主知识产权的轻型车燃气多点顺序喷射EMS系统。该技术使发动机具备优良的燃料经济性、动力性，并能够满足欧Ⅲ、Ⅳ排放法规的要求。目前，工程中心已为丰田、北汽、长安、东风、江淮等众多国内外OEM企业开发了数十款天然气汽车，同时在澳门、中东和东南亚等地区进行了推广应用。
单轨列车转向架开发
开发的单轨列车转向架关键零部件打破了国外的技术垄断，达到国务院提出的70%国产化目标。目前开发出的走行轮轮辋、减速箱以及轮胎安全监测装置等关键零部件，填补了国内空白，完全替代进口产品，并已在重庆市单轨列车上批量应用，为重庆单轨项目向全国推广应用奠定了技术基础和产业基础。
汽车底盘测功机与自动驾驶机器人
该项目是在消化、吸收国外底盘测功机和驾驶机器人系统的基础上，通过自主创新突破动态加载关键技术，研制出的能满足国标GB18352.2-2001《轻型汽车污染物排放限值及测量方法》中针对汽车耐久性试验的试验系统。目前48英寸耐久性底盘测功机已批量生产，填补了国内空白。自动驾驶机器人系统则采用了国际先进的总线及变频控制技术，能满足国Ⅲ、国Ⅳ规定的耐久性循环试验，已取得两项计算机软件著作权，目前正在着手申报发明专利和国家科技进步奖。
多功能环卫清扫车
由中国汽车工程研究院凯瑞特种车制造厂自主研发的多功能环卫清扫车集清洗，洒水，吸扫等多种功能于一体，具有节油、低噪音、方便维护、环保便利等优点。该车的最大亮点是从根本上解决了同类车型清扫作业时对环境产生的二次空气污染，特别适用于大中城市的街道、高速公路、码头和机场路面的吸扫等多种作业。该车部分设计属国内首创，已申报了多项实用新型专利。
二、机器人是怎么做的
机器人的制作流程遵循一定的步骤：首先，明确需求和功能。在制作机器人之前，必须清楚机器人的任务、功能、所需的机械结构等。接下来，根据这些需求和功能，设计机器人的结构和工作流程。其次，选择合适的材料。根据机器人的类型和功能，选择适当的材料，如金属、塑料或木材。每种材料都有其独特的特性和适用场景，选择时需考虑实际情况。然后，制作机械结构。依据设计图和选定的材料，制作机器人的底盘、电机、传感器、控制器等部件。在这个过程中，精度和质量至关重要，以确保每个部件都能准确安装并正常工作。之后，编写控制程序。根据机器人的功能和设计要求，编写相应的控制程序，可能是单片机程序、PLC程序或上位机程序。编程旨在控制机器人的运动、传感器数据处理和执行机构的动作。调试和测试是必要的步骤，它有助于检查机器人的工作状态和性能，确保其能正常工作并满足设计要求。在调试和测试过程中，可能需要不断修改程序，直至机器人达到最佳工作状态。此外，根据实际使用情况和反馈，对机器人进行完善和优化，包括改进机械结构、优化程序、升级传感器和执行机构等。最后，考虑安全性。在机器人的制作过程中，安全性必须得到充分考虑。要预见机器人在运行中可能遇到的风险，如过载、短路等，并采取相应的保护措施。同时，对机器人的结构进行稳定性分析，确保其在各种环境下都能稳定运行。
三、松灵底盘参加了哪些展会
亮相有“中国科技第一展”之称的2019中国国际高新技术成果交易会（即高交会）。
松灵机器人全新智能移动底盘SCOUT MINI采用四轮四驱，具备强悍的越野性能，体积仅为此前SCOUT四轮差速底盘系列产品的一半，真正实现灵巧似燕，驰骋如心。
由松灵机器人研发，作为新品参与本次高交会的SCOUT MINI，继承了SCOUT四轮差速底盘系列四轮驱动、独立悬挂、原地自转等优点，并在轮毂电机的设计上取得了创新，使SCOUT MINI在体积缩小一半的同时，仍具备卓越的越野性能，同时突破性实现了20km/h的高运行时速，这意味着SCOUT MINI能够满足各类地形及场景的应用，尤其是巡检、拍摄、探索等需要高机动性的作业场景。
SCOUT是由松灵机器人自主研发，为多行业应用设计的户外通用底盘，也可理解为多功能可编程的行业应用UGV。一方面，作为一款机器人底盘，SCOUT采用四轮独立伺服驱动+双横臂独立悬架，可翻越15cm障碍物、斜坡，并能够实现在单开门、电梯间等室内外场景中的自由切换。另一方面，SCOUT开发平台自带控制核心，支持串口/标准CAN总线通讯，可接入串口/标准CAN总线通讯，以及各类外部设备，在此基础上支持二次开发和更高级的自动驾驶系统接入。
目前，SCOUT已被应用于监控巡检、教学模拟、物流运输、工业应用、检测勘探、农牧林业等多个领域，不仅能够自如翻阅斜坡障碍，而且可加配激光雷达、GPS、IMUs、机械手等外部设备，适用于田野、厂区、隧道、灾害现场等各类恶劣、有害作业环境。
四、机器人底盘主要有哪些功能
机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
驱动系统，要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动进行间接传动。
机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。
感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的，然而，对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。
机器人一环境交换系统是现代工业机器人雨外部环境中的设备互换联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工单元、焊接单元、装配单元等。当然，也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
人工交换系统是操作人员与机器人控制并与机器人联系的装置，例如，计算机的标准终端，指令控制台，信息显示板，危险信号报警器等。该系统归纳起来分为两大类：指令给定装置和信息显示装置。
控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行去完成规定的运动和功能。假如工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理，控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运行的形式，控制系统可分为点位控制和轨迹控制。
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