机器人应用前景
—— 以下数据及分析均来自于前瞻产业研究院《中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》。
机器人市场规模持续扩张，工业机器人占据最多市场份额
现阶段，受我国科技发展以及智能化相关产品普及程度极大提高的影响，机器人市场迎来发展小高峰。根据中国电子学会数据，2016年我国机器人市场规模仅368.2亿元;随后2017年迅速增长至483.7亿元，同比增速达到37%，接近40%。虽然2018年我国机器人市场规模增速放缓但仍维持在10%以上，共计实现销售额539亿元。预计2020年我国机器人市场有望突破700亿元。
我国机器人根据不同用途可大致分为工业机器人、服务机器人以及特种机器人三类，其中工业机器人为当前我国普及度最高的机器人种类，占据最多市场份额。根据中国电子学会数据，从我国2019年机器人市场结构来看，工业机器人占比最高，达到66%;其次为服务机器人，占比25%;特种机器人应用程度相对较低，占比仅为9%，不足10%。
工业机器人市场规模位居全球前列，但扩张态势明显趋缓
作为我国三种不同类型机器人中占据最多市场份额的工业机器人，由于下游消费端行业众多，在我国产业全面智能化发展的当下，其市场需求亦不断扩张，目前我国工业机器人市场规模已位居全球前列。2019年估计我国工业机器人销售额已突破400亿元，较2016年有较大涨幅。
但增速方面，现阶段我国工业机器人市场规模扩张速度明显放缓，2018年我国工业机器人销售额增速为5.9%，较2017年同比下降24.3个百分点，估计2019年延续2018年缓慢增长趋势。受此影响，工业机器人在全国机器人市场总规模中的占比也逐渐下滑，2018年我国工业机器人市场规模在机器人市场总规模中占比超过70%，预计2020年将减少至62%左右。
服务机器人市场规模增长迅速，市场份额逐年递增
随着我国服务机器人下游应用范围的不断拓宽，其市场规模扩张较为迅速。2016-2018年我国服务机器人市场规模增速均维持在30%以上，即使在2018年后全国机器人市场发展增速减缓大环境下，服务机器人下游需求亦未出现较大波动。2019年估计我国服务机器人市场规模已达到154亿元，较2016年大幅增长88.2亿元，年复合增长率为32.77%。
得益于我国服务机器人良好发展态势，2016-2019年我国服务机器人市场规模在全国机器人市场总规模中的占比呈现上升态势。2016年我国服务机器人在全国机器人市场中所占份额不足20%，但2019年其结构占比已突破25%。
特种机器人市场规模稳步增长，结构占比小幅提升
与工业机器人和服务机器人类似，2016-2019年在全国智能化产品推广不断深入的情况下我国特种机器人市场规模也呈现稳步增长态势。2019年我国特种机器人市场规模估计为52.5亿元，较2016年增长25.2亿元。
增速方面，我国特种机器人市场的表现介于工业机器人与服务机器人之间，2018年后虽有下滑但降幅相对工业机器人市场而言较小，总体表现与我国整体机器人市场扩张速度展现较高一致性。
此外，由于工业机器人表现后劲稍显不足，特种机器人市场规模的平稳扩张依旧使得其在服务机器人市场规模大幅增长情况下实现结构占比的小幅提升。2019年，我国特种机器人在全国机器人市场结构占比估计为8.6%，较2016年小幅上涨1.2个百分点。
工业机器人未来发展前景如何？
目前，我国人口红利正在逐渐消失，机器人技术开发和实现人工替代将是大势所趋。长期以来，由于机器人成本较高而劳动力价格相对低廉，我国大部分制造业主要是劳动密集型企业。随着经济的持续快速发展，我国正从劳动密集型向现代化制造业方向转型，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。
工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中;并开始扩大到国防军事、医疗卫生、生活服务等领域，如无人侦察机、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例，当前我国工业机器人产业已初具规模。
前瞻网发布的《2014-2018年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，2012年我国工业机器人销量2.69万台，同比增长19.6%。截至2012年底，中国的工业机器人保有量为101765台，仅次于日本，位居世界第二。由于中国有着全球最大的劳动力市场，机器人替代空间巨大，预计到2014年，中国将会超过日本，成为工业机器人需求量最大的市场。
随着人工成本的上涨、工作环境的改变、人口老龄化和多元化的市场竞争，各企业面临着重重压力。工业机器人产业是一个快速成长中的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。我国机器人使用密度处于极低水平，机器人使用密度的提升将带动机器人需求量的提升。通过对比美德日韩，我们测算我国机器人市场规模将超过160万台，相比较于目前不到10万台的装配量，还有巨大的发展空间。
总体来说，我国工业机器人行业近几年发展十分迅速，市场前景非常广阔，我国工业机器人缺口达150万台。
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供给端：工业机器人产量大幅增长
当前，新一轮科技革命和产业变革加速演进，新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料等与机器人技术深度融合，机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。
随着后疫情时代的到来，中国工业经济展现出了应对复杂严峻局面的强大韧性和活力，工业机器人行业表现逆势上扬。根据国家统计局最新发布的数据显示，2021年我国规模以上企业工业机器人产量为36.30万套，同比增长44.9%。
需求端：
——工业机器人销售规模增速近20%
《“十四五”机器人产业发展规划》指出，我国已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国。根据IFR数据显示，2020年我国工业机器人销售规模达到422.5亿元，同比增长18.9%。2021年底，工信部、国家发改委、科技部等15部门联合印发了《“十四五”机器人产业发展规划》，推动我国机器人产业在“十四五”时期迈向中高端水平。
《规划》明确提出，力争到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，机器人产业营业收入年均增长超过20%，制造业机器人密度实现翻番。预计到2025年我国工业机器人销售规模将达到1051亿元左右。
——工业机器人出货量居世界首位
据IFR《世界机器人2021工业机器人报告》显示，中国工业机器人出货量为168400台，强劲增长20%，居世界第一位。
——制造业机器人密度达到246台/万人
2020年我国制造业机器人密度达到246台/万人，是全球平均水平的近2倍。
——垂直多关节机器人占据半壁江山
从机械结构看，据MIR统计，2020年垂直多关节机器人在中国市场中的销量在各机型中依然位居首位，全年销售总销量的63%;SCARA机器人全年销售占比为30%;另外，协作机器人与Delta机器人销售占比分别为4%与3%。
综合来看，近年来，在国家政策的支持下，我国工业机器人密度不断提高，产量和销售额逐年增长。未来，随着工业机器人国产化进程加速，工业机器人行业发展空间巨大。
以上数据参考前瞻产业研究院《中国工业机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》
一、应用范围
工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作，在这一方面日本的发那科机器人一直处于领先地位，不只在中国，在全世界也享有很高的声誉。
二、应用领域
随着工业机器人向更深更广的方向发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范围还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。此外，在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多，如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例。
三、技术发展方向
未来会向智能机器人发展。机器人的生产，机器人机构是载体，更多地取决于功能内涵。机器人水平高低取决于控制、软件、智能等技术。没智能的机器人只是低端机器人。
机器人的未来发展需要信息化、网络化支撑，依赖于控制技术、传感技术的发展。未来的工业机器人将是典型的物联产品。控制、微电子、传感、新材料等技术的发展，都将为智能机器人提供基础条件。在这些机器人相关支撑技术发展后，机器人专家再研究如何融合创新，让机器人向智能机器人发展。
我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人，主要有焊接、喷涂、切割、搬运、防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人，现有机器人品牌中，日本的发那科在中国的市场占有率还很高，希望在未来的发展中，国产机器人能逐步取代日本及欧洲等地的工业机器人；第二，医用机器人，主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等；第三，仿生机器人，主要有移动机器人、网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
工业机器人正向着智能化方向发展，而智能工业机器人将成为未来的技术制高点和经济增长点。工业机器人技术是先进制造技术的代表。首要任务是提高工业机器人的智能化技术。智能化技术可以提高机器人的工作能力和使用性能。智能化技术的发展将推动着机器人技术的进步，未来智能化水平将标志着机器人的水平，虽然目前还有很多问题需要解决，但随着科学技术的进步，会逐渐改进发展。
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