一、abb基本编程指令语言是什么?
ABB用的机器人编程语言是RAPID。
RAPID是一种高级程序设计语言,它主要用于控制ABB工业机器人,是由ABB在1994年和S4控制系统一起引进的,取代了ARLA编程语言。
不同公司用的工业机器人的编程语言是不一样的,比如在机械臂领域实力较强的ABB公司用的是RAPID语言,工业机器人编程语言还有VAL3、AS等等。
ABB是全球领先的工业机器人技术供应商,提供机器人产品,模块化制造单元及服务。我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。ABB所采用的的机器人编程语言叫RAPID。
二、哪些专业适合学习工业机器人编程?
机器人编程是学的集成应用(机器人编程和生产工艺)、机器人研发、电子电气、软件、机械、减速机、传感器等等。机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。
机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。
机器人编程的内容
分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以正常工作。
商用机器人的出现为商业服务机构提供了很大帮助,提升了工作效率,为商家用户们提供了信息化智慧科技的服务。优必选、旗翰科技等公司在这一块结合实际应用场景需求,做了深远布局。医疗机器人是从医学的需求发展而来的。
现代进入到了微创时代,微创成功不仅依赖于技术精湛的医生大夫,也依赖于医生手里优良的工具。机器人的准确性、可靠性和性上远远超过了外科医生,所以医用机器人在未来的前景非常可观。达芬奇机器人是目前全球成功及应用广泛的医疗机器人,其也代表着当今机器人高水平。
机器人编程是学的集成应用(机器人编程和生产工艺)、机器人研发、电子电气、软件、机械、减速机、传感器等等。机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。
机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。
机器人编程的内容
分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以正常工作。
商用机器人的出现为商业服务机构提供了很大帮助,提升了工作效率,为商家用户们提供了信息化智慧科技的服务。优必选、旗翰科技等公司在这一块结合实际应用场景需求,做了深远布局。医疗机器人是从医学的需求发展而来的。
现代进入到了微创时代,微创成功不仅依赖于技术精湛的医生大夫,也依赖于医生手里优良的工具。机器人的准确性、可靠性和性上远远超过了外科医生,所以医用机器人在未来的前景非常可观。达芬奇机器人是目前全球成功及应用广泛的医疗机器人,其也代表着当今机器人高水平。
三、库卡机器人如何屏蔽一行指令
库卡(KUKA)机器人是一种常见的工业机器人品牌。要屏蔽一行指令,即在机器人程序中忽略或跳过某一行的执行,可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开库卡机器人编程软件(如KUKA.WorkVisual、KUKA Sim Pro等)并加载要进行修改的机器人程序。
2. 导航到包含要屏蔽的指令的代码块或过程。可以使用软件的搜索功能来快速定位指令所在的位置。
3. 在该指令所在的行前面插入注释符号“//”(双斜线)。注释符号会使机器人程序将该行视为注释而不执行。
4. 确保保存修改后的机器人程序。
请注意以下事项:
- 屏蔽一行指令时,建议在该行前面插入注释符号,而不是直接删除该行。这样可以保留原始指令,并且在需要时可以轻松取消屏蔽操作。
- 程序中被注释掉的指令将不会参与机器人的运行和执行,因此在屏蔽指令时,请确保不会影响整个机器人程序的逻辑和正确性。
- 在一些特殊情况下,库卡机器人编程软件可能有其他方法来忽略或跳过指令的执行,如使用条件语句或跳转语句等。建议参考相关的库卡机器人编程软件文档或社区资源,以了解更多关于屏蔽指令的特定操作方法。
最后,请谨慎对待对机器人程序的修改操作,并在进行任何修改之前备份原始程序。这样可以在出现问题时恢复到原始状态。如果还有疑问或需要进一步的帮助,请咨询库卡机器人官方支持或相应的技术专家。
四、数控编程主要的指令是什么
以下是数控编程中的主要指令列表:
1.外圆切削循环
指令:G90X(U)_Z(W)_F_;
例:G90X40.Z40.F0.3;
X30.;
X20.;
2.端面切削循环
指令:G94X(U)_Z(W)_F_;
例如:G90X40.Z-3.5.F0.3;
Z-7.;
Z-10.;
3.外圆粗车循环
指令:G71U_R_;
G71P_Q_U_W_F_;
精车:G70P_Q_F_;
U每次进给量,
R每次退刀量,
P循环起始行号,
Q循环结束行号,
U精加工径向余量,
W精加工轴向余量。
4.端面粗车循环
指令:G72W_R_;
G72P_Q_U_W_F_;
精车:G70P_Q_F_;
(字母含义同3)
5.固定形式粗车循环
指令:G73P_Q_I_K_U_W_D_F_;
I粗车是径向切除的总余量(半径值),
K粗车是轴向切除的总余量,
D循环次数,(其余字母含义同3).
1.刀尖半径补偿指令
指令:G41
G01
G42 X(U)_Z(w)_;
G00
G40
注意(1).G41,G42,G40指令不能与圆弧切削指令写在同一程序段内。
(2).在调用新刀具前或更改刀具补偿方向时,必须取消前一个刀具补偿。 字串6
(3).在G41或G42程序段后面加G40程序段,便可以取消刀尖半径补偿。
2.锥面循环加工
指令:G90X(U)_Z(W)_I_F_;
例如:G90X40.Z-40.I-5.F0.3;
X35.
X30.
I切削始点与圆锥面切削终点的半径差。
2.带锥度的端面切削循环指令
指令:G94X(U)_Z(W)_K_F_;
K端面切削始点至终点位移在Z方向的坐标值增量值。
3.简单圆弧加工
指令:G02 I_K_
X(U)_Z(W)_ F_;
G03 R_
1.深空加工
指令:G74R_;
G74Z(W)_Q_;
R每次加工退刀量,
Z钻削总深度,
Q每次钻削深度,
1.G75指令格式
指令:G75R_;
G75X(U)_Z(W)_P_Q_R_F_;
R切槽过程中径向(X)的退刀量,
X最大切深点的X轴绝对坐标,
Z最大切深点的Z轴绝对坐标,
P切槽过程中径向(X)的退刀量(半径值),
Q径向切完一个刀宽后,在Z的移动量,
R刀具切完槽后,在槽底沿-Z方向的退刀量。
2.子程序调的用
指令:M98P**** ****;
例如:M98P42000; 字串7
表明调用子程序2000两次。
M98P2;
表明调用2号程序一次。
3.等螺距螺纹切削指令
指令:G32(U)_Z(W)_F_;
X,Z为螺纹终点的绝对坐标,
例如:G32X29.Z-35.F2.;
G00X40.;
Z5.;
X28.2;
G32Z-35.F0.2;
G00X40.;
Z5.;
X28.2;
4.螺纹切削固定循环指令
指令:G92X(U)_Z(W)_R_F_;
R=0时切削圆柱螺纹。
例如:G92X29.Z-35.F0.2;
X28.2;
X27.6;
X27.4;
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