scara工业机器人有哪些知名的品牌？
SCARA机器人也称为四关节机械手，SCARA机器人精度高、体积小，灵活性强，相比六轴机器人便宜得多，广泛应用于3C电子业、LED业、玩具钟表业、机械密封等行业中的点胶、涂胶、装配检测、搬运及上下料、钻孔、焊锡切割等领域。
scara工业机器人知名品牌有
1,爱普生G6-450
2,发那科SR-3iA
3,东芝的新产品THE400
4,雅马哈YK4O0XGP
5,三菱RH-3CH-S11
6,欧姆龙Cobra450
下面以SCARA机器人的负载与精度对比分析一下六款机器人的优劣势。
爱普生G6-450最大负载达到了6kg，位居6款产品之首，再加上0.33秒的循环时间和IP54/IP65的防护等级，使得爱普生G6-450能够脱颖而出。当然，高速、高负载和高防护等级的结果是对质量的牺牲，27kg的质量也是6款机器人中最重的。
发那科SR-3iA于去年年底在国内首次展出。对于发那科而言，SR-3iA的推出很大程度上完善了公司的产品线，而从各项数据来看，SR-3iA的循环时间快，负载较小但重量不到20kg，对于3C制造企业而言还是能满足需求的。
东芝的新产品THE400，从基本数据上看也可圈可点:重量虽略重于三菱的产品，但最大负载则仅次于爱普生G6，循环时间在0.4秒之内，虽然现在还没有防尘防滴版本，但东芝方面表示将会很快推出相应型号。
雅马哈YK4O0XGP属于防水防尘型号，因此各项数值和普通版本相比略有下降，最大负载和循环时间在6款产品中排名靠后，但在重量的控制上还是值得肯定的。
三菱RH-3CH-S11的表现属于中规中矩，重量最轻、负载较小，循环时间在6款产品里也处于中位。
欧姆龙Cobra450是非防水防尘型号中最重的一款产品，仅比爱普生G6-450轻0.05kg，但负载却比后者少了1kg;循环时间0.65秒，是全部6款产品中最慢的;防护等级为IP20，因此在粉尘弥漫，水滴四溅等工作环境中无法正常工作。
在重复定位精度上，六款产品前三轴的差距都不大，除欧姆龙和爱普生的第一轴和第二轴相对而言精度稍低之外，其余产品均达到了±0.01mm，因此拉开差距的关键还在于第四轴:发那科与雅马哈为±0.004，爱普生的±0.005°紧随其后，东芝THE400为±0.007,也跨过了±0.01°大关。
目前这个行业做得不错的品牌还是不少咯，你是要国产的还是进口的呢？进口的就是机器人四大家族了，国产的话天机机器人可以说是数一数二的了，在行业内的口碑一直都很不错，你可以先到他们官网上去了解下。
工业机器人专业从事哪些工作
现在是工业机器人行业兴盛的时候，往往会有好多朋友想从事这个行业，而从事这个行业大家都会存在这样一个疑问：如果我以后从事工业机器人，有哪些岗位能做哪些工作？做这些工作薪资待遇如何？
从国内人才市场需求来看，工业机器人人才需求主要集中在三类企业，这三类企业是：机器人制造厂商、机器人系统集成商和机器人应用企业。
这三类企业具体需求包括：
机器人制造厂商：需要机器人组装、销售、售后服务、技术维护和营销方面的人才
机器人系统集成商：需要机器人工作站的开发、安装调试、技术支持方面的人才
机器人应用企业：需要机器人工作站调试维护、编程操作等综合素质较强的技术人才
除了进入以上三大主流企业，工业机器人领域还有其它一些偏向小众的就业方式，比如：工业机器人培训、工业机器人股票投资、国家工业机器人研究所等等。
我们今天总和两方面来盘点，工业机器人领域的工作岗位具体有哪些。（排名不分先后）
▎年薪：7~12万
▎职位要求：负责基于机器人的自动化项目的方案设计、仿真与可行性进行评估；机器人相关项目外围设备选型，程序编制与现场调试工作；参与专用机器人或智能装备的研发过程，实现机械、电气、软件的协同开发。
2、机器人机械工程师
▎年薪：7~15万
▎职位要求：机械相关专业；丰富的机械设计经验；了解常见材料的特性；熟练掌握负载分析及电机选型；具有基本的编程能力，能够对电机进行控制和调试；熟练掌握proe等绘图软件。
3、机器人电气工程师
▎年薪：7~15万
▎职位要求：电气相关专业学历；对电气标准、规范有全面的了解；了解伺服电机工作原理及控制方法；具有完整电气系统的设计经验。具备基本编程能力及设计经验。
4、机器人视觉工程师
▎年薪：9~20万
▎职位要求：计算机、自动化、机电一体化等专业本科以上学历；具有非标机电一体化设备或机器人应用的相关设计，制作及现场调试经验；具备良好的数学及算法基础，熟悉常用编程技术，掌握图像处理基本算法
5、机器人算法工程师
▎年薪：9~30万
▎职位要求：掌握计算机视觉或定位导航的基础理论和算法，熟悉SLAM算法；熟悉C/C++编程和常用数据结构算法；熟悉计算机视觉、机器学习、深度学习等人工智能算法。
6、机器人系统集成应用工程师
▎年薪：7~15万
▎职位要求：自动化、机电一体化、机械设计制造及其自动化、测控等专业毕业2、有工业机器人工程应用经验；3、熟悉机器人技术，具备一定的电气控制、电子基础，了解PLC控制，熟悉伺服电机驱动系统，熟练掌握至少一种主流机器人产品的编程和应用
▎年薪：7~12万+提成
▎职位要求：财会专业、统计学专业或机械、机电类相关专业优先，专科以上学历，市场策划能力，沟通协调能力以及执行能力强。 有较好的综合素质及文化修养，敬业、有团队合作精神
8、机器人售前工程师
▎年薪：8~15万
▎职位要求：跟踪制造企业智能制造转型升级的相关需求，进行商机跟踪、客户拜访、维护客户关系；跟踪政府及行业智能制造相关政策，策划并完成相关项目的申报工作；以工业机器人及MES产品应用为导向开展售前工作，包括：设备宣传、企业调研、售前方案编写与讲解；跟踪项目执行、及时反馈并处理项目商务需求。
9、机器人软件开发工程师
▎年薪：12~20万
▎职位要求：学、物理、机械、计算机等相关专业； 3、熟悉机器人运动学和动力学特性； 4、熟悉几何和图形引擎； 5、精通C/C++或C#等高级语言开发，熟悉软件开发流程，具备规范的编码风格 6、英语水平四级以上
10、机器人硬件工程师
▎年薪：7~20万
▎职位要求：本科以上学历（计算机相关专业）熟悉机器人行业；2.熟悉单片机、DSP等嵌入式系统开发；3.有电机控制相关经验；4.能够绘制PCB，并进行电路调试
11、机器人培训讲师
▎年薪：10~20万
▎职位要求：.机械、电气相关专业本科及以上学历；2.熟悉机械设计、电气设计、工业控制技术（如PCL）中一种；3.具备良好的沟通表达能力；4.具备英语读写听说能力
12、机器人维护工程师
▎年薪：7~10万
▎职位要求：机械、电气相关专业，能够独立操作机器人，对工业机器人能进行独立调试、接线等；能独立完成机器人维护维修以及保养
其实工业机器人领域就业渠道还有很多，不同的企业对于机器人工程师的会有不同的要求。比如使用发那科机器人的公司，对擅长发那科机器人调试与维护与研发的工程师就会比较青睐。不过，只要基础打的牢，工程师无论面对怎样的要求，都可以应对自如。
就业前景相当好，现在是AI时代，看中机器人的劳动力
毕业后适合去机械研究所，或者一些大型的机器制造企业任职
目前工业机器人专业非常热，是工业4.0的一大趋势。亿达四方的客户安川机器人、沈阳新松机器人公司等都是非常好的企业。但一般这类的企业都是需要学习3D CAD设计软件的。常用的有SOLIDWORKS,CATIA, UG等。
遨博协作机器人起源于1997年北京航空航天大学教授魏洪兴接到国家项目-研发国产协作机器人。在2015年推出国产第一款具有核心自主知识产权的轻型工业协作机器人。目前遨博的技术先进性和制造研发能力位列全国第一，世界地位第二，已经成为协作机器人领域的领航者。遨博机器人在重复定位精度为0.02毫米，绝对定位精度在0.2毫米。已经和工业机器人“四大家族”在同一水平。同时遨博机器人已经做到核心部件国产化，实现了关键技术的国产自主可控。
郑州蓝天技工学校开设有工业机器人专业
工业机器人与自动化技术
培养目标
面向高端智能制造企业，培养工业机器人的操作、编程、维护和运用机器人码垛、搬运、分拣的技术管理人才；培养机器人工装、夹具的制作应用和机器人与自动化生产线相结合的工作站设计安装、调试、运转的技术人才。
主要课程
机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、电工电子基础、钳工工艺、电路原理、电气控制技术与plc、单片机应用技术、电机与电气控制技术、夹具设计、机器人编程与操作、机器人工作站系统集成，机器人工作站维护与保养。
就业方向
就业于自动化、智能化水平较高的食品、医药、汽车以及机器人设计、生产等制造企业。从事机器人与自动化生产线相结合的工作站的设计、制作、安装、调试、维护等工作，也可以从事机器人制造行业的销售或售后服务工作。
工业机器人与数控加工中心技术
培养目标
面向现代大型工业制造企业、机器人科技公司，培养智能制造类中高级技术管理人才；培养机器人与自动化生产线工作站的设计安装、调试运转以及机器人夹具制作与应用的技术人才。
主要课程
机械基础、机械制图与CAD绘图、CAM、公差配合、金属材料、电机与电气控制技术、铣工工艺、工业机器人编程与操作、加工中心编程与操作、夹具设计、机器人工作站系统集成，机器人工作站维护与保养。
就业方向
就业于现代化大中型企业或机器人科技公司，从事数控机床应用工作；就业于机器人与数控加工中心相结合的岗位，从事智能工作站的设计、安装、调试、运转工作；从事与机器人的销售和售后服务有关的工作。
工业机器人与数控车床技术
培养目标
面向现代大型工业制造企业、机器人科技公司，培养智能制造类中高级技术管理人才；培养机器人与数控机床工作站的设计、安装、调试、运转以及机器人夹具制作与应用的技术人才。
主要课程
机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、金属材料、车工工艺、电气控制技术、数控车床编程与操作、工业机器人编程与操作、机器人工作站基础、夹具设计。
就业方向
就业于现代化大中型企业或机器人科技公司，从事数控机床应用工作；就业于机器人与数控机床相结合的岗位，从事智能工作站的设计、安装、调试、运转工作；就业于机器人的销售和售后服务等工作岗位。
工业机器人与智能焊接技术
培养目标
面向汽车、船舶、机器人制造等大中型企业，培养熟练掌握焊接技术、机器人编程与操作的高级焊接技术人才；培养机器人焊接工作站的设计、安装、调试、运转以及机器人夹具制作与应用的技术人才。
主要课程
机械基础、机械制图与CAD绘图、金属材料、焊接工艺、 焊条电弧焊技术 、埋弧焊技术、电工知识气体保护焊技术、智能焊接机器人技术、
焊接机器人编程与操作、焊接机器人工作站基础。
就业方向
就业于汽车、船舶、机车制造等大中型现代企业和机器人制造企业，从事机器人与焊接技术相结合的岗位工作。
1，面向机器人及其关联设备制造企业，从事机器人及其相关机电设备的应用、编程、调试和系统集成;
2，面向机器人及其关联设备销售企业(主要代理公司)，从事机器人及其相关机电设备的应用、编程、调试和维护;
3，面向拥有机器人及其关联设备的公司(主要自动化企业)，从事机器人及其相关机电设备的运行维护和系统集成。
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