ABB 工业机器人现场编程 - 常用RAPID程序指令（4）WHILE指令
在编程时，面对需要重复执行相同动作但不确定次数的情况，While循环指令成为理想选择。
While循环指令基本原理是，只要给定的条件为真，就会不断重复执行指定指令。其结构包含条件、执行指令和结束标志三个部分。
While循环的执行过程包含以下步骤：
首先，评估条件表达式，如果结果为真，则执行循环体中的指令。随后再次评估条件表达式，如果结果仍为真，则再次执行指令。此过程重复进行，直至条件表达式结果变为假，循环终止。
条件成立与否直接决定循环执行与否。若初始条件为假，则循环不会执行。
以示例说明：执行While指令时，首先判断reg1<=20的条件，若成立，则执行循环体内的指令，即执行一次reg1：=reg1+1。随后判断条件，若成立，则继续执行循环体内的指令，直至reg1不再满足<=20的条件，循环终止。
While指令应用广泛，操作简便。通过添加条件和指令，可实现对重复指令的精确控制。
在实际应用中，需注意防止While指令造成无限循环，确保循环条件能适时改变。
总结，While指令适用于不确定重复次数的循环需求，且支持嵌套使用。在编程中，应根据任务需求选择合适的循环指令，以确保程序高效运行。
襄阳职业技术学院的招生代码和专业代码是多少
襄阳职业技术学院没有公布招生代码。
襄阳职业技术学院坐落于襄阳，是经湖北省人民政府批准、教育部备案的一所全日制普通高等职业院校，是国家示范（骨干）高职院校、第二批国家现代学徒制试点单位。
襄阳职业技术学院前身是襄樊市师范学校、襄樊农业学校、襄樊市卫生学校和襄樊财税贸易学校，办学历史可上溯至1905年设立的襄阳府师范学堂（襄樊市师范学校前身）。
教学理念：
在学校的这种教学理念的引领下，教师们在课堂教学中逐渐变单向性为多边性，提高学生自主参与学习的能力；变只重教法为教法、学法指导并举，推进教与学的最优组合；变知识授受式为注重思维训练的启发式，促进学生学习能力的提高。
以上内容参考百度百科——襄阳职业技术学院
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