一、工业机器人分为哪些种类？
工业机器人目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。
一、按驱动方式分类
1、液压式
液压驱动机器人通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力（高达几百公斤以上），其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电动式
电力驱动是目前机器人使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400公斤），信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机（其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式）。由于电机速度高，通常采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等）。目前，有些机器人已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动（DD），这既可以使机构简化，又可提高控制精度。
二、按用途分类
1、搬运机器人
这种机器人用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机器人，注塑机配套用的机械等。
2、喷涂机器人
这种机器人多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。
3、焊接机器人
这是目前使用最多的一类机器人，它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机器人负荷大基本介绍当提到机械人时，许多人会想到有手，有脚的人型机械.不过，这类机械人往往出现在科幻电影，娱乐场所，展览会和玩具店中，它们与工业用的机械人大不相同。
工业机械人（IndustrialRobots）简称为IR，它们大多为简单的操作设备，有时会被称为机械臂，例如：进行简单的提起或放下动作，在机器内放入或取出工件等.不过，亦有不少工业机械人可以完全用程式控制，并可进行不同类型工作，例如：寻找，运输，握取，对准，装配，检验等动作。为了明确地描述工业机械人，美国机械人协会在1979年将机械人定义为一个可用程式控制，多功能的操作器，它透过程式控制和多变化的动作设计来移动材料，工件，工具或特别设备，以完成一连串的工作。所以，虽然许多工业机械人并非有人的形态，但只要它们符合机械人的定义，便可以称为机械人。工业机械人虽然已被广泛应用在多种制造行业内，但估计在不久将来还会有数以十万计的工业机械人投入服务。现时，不少研究人员正为机械人研究如何加入视觉和感觉，令机械人可以完成更复杂的工作，而研究机械人的学问称为机械人学。
4、装配机械人
装配机器人要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。
5、专门用途的机器人
如医用护理机器人、航天用机器人、探海用机器人以及排险作业机器人等。
三、按操作机的位置机构形式和自由度数量分类：
机器人操作机的位置机构型式是机器人重要的外形特征，按这一类标准，机器人可分为直角坐标型，圆柱坐标型，球（极）坐标型、关节型机器人（或拟人机器人）。
操作机本身的轴数（自由度数）最能反应机器人的工作能力，也是分类的重要依据。按这一分类要求，机器人可分为4轴（自由度）、5轴（自由度）、6轴（自由度）、7轴（自由度）等机器人。
还有其它多种分类方式。
基本介绍工业设计：
工业机械人通常由六项基本元素所组成，包括：结构,臂端工具，电脑数码控制器，驱动器，量度回输系统和感应器。
工业机器人定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件）。”所以对工业机器人可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。
二、工业机器人常见应用种类包括那四种
工业机器人常见应用种类包括：焊接/切割、喷涂、搬运、打磨/抛光
机器人家上看到工业机器人的用途很多，包括流水线、车间等，按照种类来分的话工业机器人常见应用种类包括：焊接/切割、喷涂、搬运、打磨/抛光。
三、机器人的种类有哪些？
一、按功能分类
1. 传感型机器人
这类机器人主要依赖外部控制。它们的机械身体上没有智能单元，仅有执行和感应机构。它们能够处理传感信息（包括视觉、听觉、触觉等），并根据这些信息进行操作和控制。这些机器人通常由外部计算机操控，例如机器人世界杯小型组比赛中的机器人。
2. 自主型机器人
这类机器人在制造后无需人工干预，能够自动在各种环境中完成设定的任务。它们的机械身体上装备了感知、处理、决策和执行等模块，能够独立活动和解决问题，像一个独立的人一样。许多国家都在积极研究全自主移动机器人。
3. 交互型机器人
这类机器人可以通过计算机系统与操作者或程序员进行交互，实现对机器人的控制和操作。它们具有一定程度的处理和决策能力，能够独立完成轨迹规划和简单避障等功能，但仍需外部控制。
二、按智能程度分类
1. 工业机器人
这类机器人只能按照预设的程序工作，无法根据外界条件变化自行调整。要改变其工作内容，必须由人修改程序，因此它们没有智能。
2. 初级智能机器人
这类机器人具有类似人类的感受、识别、推理和判断能力。它们可以根据外界变化，在一定范围内修改程序，适应新的环境。不过，这些修改的原则是由人预先设定的。
3. 高级智能机器人
这类机器人具有感知、识别、推理和判断能力，并且能够根据外界条件变化自行修改程序。与初级智能机器人不同，这些修改的原则不是由人设定的，而是机器人通过学习和经验总结得到的。它们具有自动规划能力，能够自己安排工作，不需要人工照料，能够完全独立工作，因此被称为高级自律机器人。这种机器人已经开始实用化。
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