一、工业机器人的特点是什么
工业机器人展现卓越的可编程生产自动化特性,能够实现柔性启动化,适应工作环境变化需求,通过再编程灵活应对不同任务。
拟人化工业机器人设计独特,融合了人体结构元素,包括行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分。在智能控制层面,运用电脑系统实现精准操作。此外,智能化机器人装备多种生物传感器,如皮肤型接触传感器、力传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言传感器等,进一步提升感知与互动能力。
通用性是工业机器人的显著优点,除了专门设计的特定任务机器人外,多数工业机器人具有较好的通用性,能够适应多样化的作业任务,提供广泛的应用场景。
工业机器人的技术发展涉及多个学科领域,包括机械工程、电子工程、计算机科学、控制理论等,多学科交叉融合推动了工业机器人技术的不断创新与应用拓展。
二、工业机器人最显著特点
1. 工业机器人的应用范围广泛,它们能够通过配备适当的自由度来适应多种操作任务。
2. 机器人具备高可靠性、高速度和高精度的特点,这有助于提升生产效率并减少加工时间。
3. 机器人具有灵活性和多功能性,其操作工具的不同功能使得它们能够实现多种用途。
4. 工业机器人可以重复编程,它们的运动严格按照程序执行,确保了操作的安全性和可靠性。
5. 机器人适用于恶劣和危险的环境中,能够保持工作质量的稳定性,从而提高产品质量。
6. 从长期角度来看,工业机器人的运行成本相对较低,单件产品的成本效益高,具有良好的经济效益。
三、机器人的主要特征
什么是机器人呢?虽然机器人常常出现在现在很多的科幻电影里面,据说机器人的英文“ROBOTO”都是出自一部科幻剧,最后世界通用的。但是有没有一个真正的定义呢?
其实机器人并不象许多人想象的那样神秘,也不是单纯的外貌酷似人的机器。世界上最早的机器人就诞生在中国:《列子.汤问篇》中记载西周穆王时期,有位叫偃师的能工巧匠制作了一个“能歌善舞”的木质机关人,三国时期诸葛亮设计制作的“木牛流马”,汉朝发明的指南车等都是世界上最早期的机器人。在现实生活中机器人就在我们的身边,大楼里的电梯、马路上的红绿灯、房间里的空调、街头的自动取款机就是形式各异的机器人,实际意义上的机器人应该是“能自动工作的机器”,它们有的功能比较简单,有的就非常复杂,但必须具备以下三个特征:
身体
是一种物理状态,具有一定的形态,机器人的外形究竟是什么样子,这取决于人们想让它做什么样的工作,其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。
大脑
就是控制机器人的程序或指令组,当机器人接收到传感器的信息后,能够遵循人们编写的程序指令,自动执行并完成一系列的动作。控制程序主要取决于下面几种因素:使用传感器的类型和数量,传感器的安装位置,可能的外部激励以及需要达到的活动效果。
动作 就是机器人的活动,有时即使它根本不动,这也是它的一种动作表现,任何机器人在程序的指令下要执行某项工作,必定是靠动作来完成的。
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