工业机器人的制造商四大家族是指哪四大公司?
1. 瑞士ABB：ABB是一家由瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri在1988年合并而成的国际性企业，总部位于瑞士苏黎世。ABB的业务范围涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化以及低压产品等多个领域，以其电力和自动化技术闻名遐迩。ABB是全球装机量最大的工业机器人供应商，业务遍布全球超过100个国家，拥有大约13万名员工。
2. 德国库卡：库卡是一家被中国美的集团收购的德国机器人制造商，其市场份额虽较小，但未来潜力巨大。美的集团在2015年开始布局库卡，并在2016年计划增持库卡股权至30%以上。经过长达7年的收购过程，美的最终在2022年全面收购库卡并让其私有化退市。库卡在机器人领域的技术实力被认为是秒杀国内企业的，虽然在美国市场遇到了一定的挑战，但在全球范围内，尤其是中国市场，其市场份额仍有很大的增长空间。
3. 日本安川电机：安川电机是一家日本机器人制造商，也是工业机器人行业的领头羊之一。安川电机已经实现了关键零部件的完全自制化，成为各自领域的领军人物。在亚洲市场，安川电机也占据着举足轻重的位置，并且在中国的机器人市场上占有超过70%的份额。
4. 日本发那科：发那科是一家日本机器人制造商，也是工业机器人行业的领头羊之一。发那科以其六轴机器人著称，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。发那科的核心技术是运动控制系统，这也是对于机器人自身来说最大的难点。掌握了运动控制技术的发那科可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人相关功能。
「机器人四大家族」优劣势对比，你用的是哪一家
谈及工业机器人，四大家族——发那科、库卡、ABB、安川电机成为业界焦点。它们在亚洲尤其是中国市场占据重要地位，合计占中国机器人产业70%以上份额。本文深入解析这四大品牌的特点、优劣势，以助您了解选择。
从技术领域看，ABB擅长控制系统，KUKA专长系统集成与本体制造，发那科聚焦数控系统，安川则在伺服电机与运动控制器领域表现突出。
瑞士ABB
ABB，总部设在瑞士苏黎世，业务涵盖电力、自动化、运动控制、过程自动化、低压产品，以电力和自动化技术见长。ABB注重机器人整体性能，六轴机器人的单轴速度可能不是最快的，但整体运作的精准度非常高。
ABB的核心优势在于运动控制技术，拥有全面的运动控制解决方案，产品文档专业详细。其控制柜附带的Robot Studio软件，支持3D运行模拟与设备连接，可自由设定焊接参数。
ABB产品价格高昂，交货期相对较长，注重与中国大客户合作，如华为、长虹、拓斯达。
德国库卡
库卡成立于1898年，最初从事室内及城市照明，后扩展至汽车制造、工业自动化、医疗设备领域。库卡机器人在物料搬运、加工、点焊、弧焊方面表现优秀。
库卡操作简单，人机界面友好，适合零基础用户快速上手。返修率相对较高，但二次开发能力强，适合快速应用。
库卡在中国市场重视布局，加速本土化服务，未来汽车装备领域有望持续增长。
日本发那科
成立于1956年，FANUC专注于数控系统研发，是该领域的全球领导者。工业机器人领域，发那科强调工艺控制便捷、底座尺寸小、独特的手臂设计。
发那科的机器人精度高，但过载能力有限。在轻负载、高精度需求场景下，发那科小型机器人畅销。
发那科采用开放市场策略，销售额55%来自一般制造业，家电、物流、电子电气行业是主要客户。
安川电机
成立于1915年，日本最大的工业机器人公司。安川电机在伺服和运动控制器领域领先，拥有从电机起步的技术优势，负载大、稳定性高。
安川机器人价格相对较低，性价比较高，特别是在重负载应用领域，如汽车制造业。安川在服务机器人领域有研究，医疗机器人方面在本土市场进展缓慢。
结语
四大品牌各有千秋，欧洲品牌库卡技术顶尖，而亚洲品牌安川、发那科性价比高，更符合中国市场需求。选择时应考虑应用需求、性能要求、成本预算及合作对象等因素。市场选择往往由企业策略、技术优势及客户偏好决定。
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