以打磨为为例，打磨时机器人是按照事先编辑好的程序运动的，在编辑程序的过程中，一般是由操作人员手把手教会机器人做某些动作。如果零件相对比较复杂的情况下，示教点时需要操作人员在复杂的零件时一个个的对点进行示教，过程不但很麻烦而且在复杂的零件上只能靠肉眼来观察，精度也不会很高。而在离线编程软件中我们可以将此复杂的三维模型导入进来，利用软件的功能，调整好零件与机器人的相对位置，然后通过拾取不规则曲面的线，利用三维曲线投影到该零件上，然后通过曲线特征生成相应的轨迹，对于比较复杂的零件，离线编程较手工示教比较有优势。如果零件不是很复杂，通过示教编程会比离线编程相对容易，而且精度也会好一些。其次就是如果零件复杂手工示教需要在现场进行一个个点的拾取，既浪费时间又耗费体力。
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