一、高校机器人实训室用哪个离线编程软件好
通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。
示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题：
- 示教在线编程过程繁琐、效率低。
- 精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。
示教在线编程相比，离线编程又有什么优势呢?
- 减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。
- 使编程者远离了危险的工作环境。
- 适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。
- 可对复杂任务进行编程。
- 便于修改机器人程序。
看到离线编程的这些优点后，是不是迫不及待的想看看离线编程软件长什么样子？那么往下看吧~下面详细介绍一下主流的离线编程软件。
__1、Robot Master__
Robotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前全球离线编程软件中顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。
优点：
可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统)，并支持复合外部轴组合系统。
缺点：
暂时不支持多台机器人同时模拟仿真（就是只能做单个工作站），基于MasterCAM做的二次开发，价格昂贵，企业版在20W左右。好贵！！
__2、RobotArt__
RobotArt是目前国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。
软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。
RobotArt教育版针对教学实际情况，增加了模拟示教器、自由装配等功能，帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人，快速学会机器人示教器基本操作，大大缩短学习周期，降低学习成本。
优点：
- 支持多种格式的三维CAD模型，可导
不知道
为了应对日益严峻的国际竞争压力，在机器或工厂的整个生命周期中，充分优化设备潜力具有前所未有的重要性。进行优化可以降低总体成本、缩短上市时间，并进一步提高产品质量。质量、时间和成本之间的平衡是工业领域决定性的成功因素，这一点，表现得比以往任何时候都要突出。
不知
哈哈健健康康里
二、工业机器人的控制的难点与重点是什么?
工业机器人的控制难点与重点主要体现在以下几个方面：
在工业机器人反馈控制结构中，主要任务是轨迹跟踪与抗扰动。机器人应用主要集中在运动学层面，如焊接和喷漆等。
在多年的实践中，针对高精度和大规模应用，工业机器人主要依赖离线轨迹规划，该方式不够灵活，难以适应非批量生产的场景。示教编程方式虽广泛使用，但存在效率低、场景应用受限等问题。
在处理扰动方面，目前工业机器人主要在结构化环境中工作，对扰动有较好的控制。然而，当机器人需与人类协同作业时，保证其在有限扰动下的反应符合人类预期成为一大挑战。这促使了机器人交互性研究，尤其是控制设计如阻抗控制，以增强机器人的柔顺性。
在硬件层面，驱动器和传感器是控制核心。驱动器技术发展有限，传感器领域如力、视觉和触觉传感器虽在学术界广泛研究，但在工业应用中尚未普及，主要受限于成本和市场需求。随着技术进步，未来传感器应用前景广阔。
灵活性不足是工业机器人控制的一大难点。近年来，如Baxter机器人尝试解决这一问题，但未实现大规模推广。谷歌等大公司的投资表明，工业界对提升机器人灵活性的需求正在不断增长。对于希望在机器人领域有所作为的企业，应积极开发创新技术，以满足这一趋势。
三、在工业应用中，能否就具体行业，对比一下手工示教和离线编程的优缺点啊？
以打磨为为例，打磨时机器人是按照事先编辑好的程序运动的，在编辑程序的过程中，一般是由操作人员手把手教会机器人做某些动作。如果零件相对比较复杂的情况下，示教点时需要操作人员在复杂的零件时一个个的对点进行示教，过程不但很麻烦而且在复杂的零件上只能靠肉眼来观察，精度也不会很高。而在离线编程软件中我们可以将此复杂的三维模型导入进来，利用软件的功能，调整好零件与机器人的相对位置，然后通过拾取不规则曲面的线，利用三维曲线投影到该零件上，然后通过曲线特征生成相应的轨迹，对于比较复杂的零件，离线编程较手工示教比较有优势。如果零件不是很复杂，通过示教编程会比离线编程相对容易，而且精度也会好一些。其次就是如果零件复杂手工示教需要在现场进行一个个点的拾取，既浪费时间又耗费体力。
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