工业机器人的主要参数有哪些

工业机器人的主要参数有哪些

工业机器人的主要参数有很多，简要介绍以下几种：

1、定位精度：指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的接近程度。

2、重复定位精度：指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。

3、轨迹误差：指机器人末端执行器跟踪一特定轨迹运动，实际运动曲线与理想运动轨迹之间的误差。

4、重复轨迹误差：机器人末端执行器重复跟踪同一理想运动轨迹，而实际运动轨迹之间造成的误差。

5、定位稳定时间：指指机器人准确定位某一理想位置所需要的时间；。

6、超调量：是控制系统动态性能指标中的一个，是线性控系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。

7、门限带：一般是指某控制信号的上下限。

工业机器人是个什么专业

工业机器人是培养德、智、体、美全面发展，具有在生产一线从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的高端技能型专门人才的一门专业。

工业机器人要求掌握使用工业机器人为主的工业控制、自动化应用等必备知识，具备从事工业机器人自动化生产线安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力，适应工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等职业岗位任职要求的高素质技术技能应用型人才。

专业核心课程：

《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》。

主要实践环节：

《典型电气控制设备专项训练》、《自动生产线的集成与控制》、《嵌入式控制系统专项训练》、《机器人机械系统专用周》、机器人技术综合实训、《电工电子实训》、《顶岗实习Ⅰ》、《毕业实践》。

扩展资料

培养模式：

双证教学，以赛促学

获得学历证的同时，取得维修电工、机器人操作、CAD绘图员等证书中的至少一项以上的职业资格证书，鼓励学生多取得职业资格证书。同时鼓励和支持学生参加省部级等各类大赛，培养工业机器人技术高素质应用型专门人才。

面向工程应用的教学模式

1、课程的多种目标当中，突出面向工程应用的职业能力和职业素养的培养目标；

2、课程教学的载体是真实的生产设备与自动化生产线；

3、以完整的工作过程来设计实训项目和任务；

4、行为主体是学生；行为的引导是教师；

5、注重设置理论实践一体化课程教学情境。

参考资料：百度百科-工业机器人技术专业

工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。目前我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大。工业机器人的热潮带动机器人产业园的新建。

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就业面向

1，面向机器人及其关联设备制造企业，从事机器人及其相关机电设备的应用、编程、调试和系统集成;

2，面向机器人及其关联设备销售企业(主要代理公司)，从事机器人及其相关机电设备的应用、编程、调试和维护;

3，面向拥有机器人及其关联设备的公司(主要自动化企业)，从事机器人及其相关机电设备的运行维护和系统集成。

参考资料：工业机器人技术专业_百度百科

属于：工业机器人与自动化专业

工业机器人与自动化专业有三个发展方向，第一个是工业过程控制方向，第二个是电气工程方向，第三个是嵌入系统方向。

工业机器人与自动化专业，是在自动化专业的基础上，应用工业机器人技术操作工业自动化技术。

培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和创新精神，前期能在自动化生产线（含机器人自动化生产线）的技术岗位从事自动线及工业机器人设备的运行维护、编程调试，安装维修、技术服务的高技能人才；后期具备机器人自动化生产线（站）系统设计的高端专业技术人才。工业机器人介绍