柔性制造系统的发展历程有哪些呢？

柔性制造系统的发展历程有哪些呢？

柔性制造系统的发展始于上世纪六十年代，其理念是在保持制造灵活性的同时，提高生产效率。1967年，美国的怀特·森斯特兰公司推出OmnilineI系统，这一系统的诞生，标志着柔性制造系统的诞生。

OmnilineI系统由八台加工中心和两台多轴钻床组成。它采用托盘装载工件，并通过夹具固定，按照固定顺序在各机床间传送，实现加工。这一系统能够满足不同工件的加工需求，提高了生产效率，也展示了柔性制造系统在当时的技术优势。

随着时间的推移，柔性制造系统经历了多次改进和升级。到了七十年代，随着计算机技术的飞速发展，柔性制造系统开始引入计算机控制，提高了系统的智能化程度。同时，随着工业机器人技术的成熟，柔性制造系统开始使用机器人进行物料搬运和工件定位，提高了系统的自动化水平。

进入九十年代，随着信息技术的发展，柔性制造系统进一步融入了信息技术，实现了制造过程的信息化管理。系统能够实时监控生产过程，对生产数据进行分析和优化，提高生产效率，降低生产成本。

进入二十一世纪，柔性制造系统发展到智能化和网络化阶段。系统通过互联网与物联网技术，实现了设备、信息、人的互联互通，构建了智能工厂，提高了生产的智能化、协同化水平。

综上所述，柔性制造系统的发展历程经历了从诞生、改进、智能化到网络化的过程，其技术不断创新，应用领域不断拓展，成为推动制造业发展的重要力量。

工业机器人的优缺点有哪些？尽量详细一点

要说总的工业机器人的优缺点。不太好说，一般都是说明用途之后，与其他产品设备相比较才能得出他的优缺点。大致如下：

优点：通用性强、工作效率高、速度快、稳定可靠、重复精度高，可以工作长达10-15年，自动化水平极高……以其特有的良性结构和柔性控制方式，从而具有传统机械无可比拟的优势

缺点：运动控制复杂，需要专业技术人员维护与保养，保养费用高，造价高

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