一、机器人轴承是不是易耗品？寿命短？
当然不是，因为机器人一般动作不多，且在一个尺寸范围内活动，如果机器人轴承损耗，可能是因为你们选择的薄壁轴承耐磨性不好，这跟轴承套圈热处理有关系，再加上轴承套圈没有采用抛丸处理的方式来增强轴承耐磨性，而使用的轴承是在半圆范围内不间断的来回操作，轴承沟道里的钢球在一个地方不断的来回摩擦，最多3个月到6个月轴承沟道表面精度就会丧失。我们湛泸轴承的强项就是超长寿命和高精度，很多型号的轴承上机后，都是要求一天24小时一年365天不停机，速度快的轴承是每分钟24000转，一年要转126亿转以上，这种轴承寿命低于9000小时全部免费更换，一般情况下都能正常使用4—5年，这样的产品才能算是合格的产品，就算1年100亿转，4—5年也是4—5百亿转，机器人说啥也用不了这么长寿命的。
希望采纳， 谢谢！
二、凸缘外圈微型向心球轴承的用途是什么？一般能承受多大载荷？
这种轴承一般用在轨道上面，这样轴承不用加限位器，两边的凸台可以控制轴承方向，不至于滑出跑道，推拉塑钢窗户下面的轴承就是这种轴承，和普通同规格轴承一样承载。
三、内径105，外径140，厚度21，这种轴承型号是什么，我在网上也查不到，原先用的都磨坏了，看不出来~求助！！
6921或者是61921：深沟球轴承。内径：105mm，外径145mm，宽度：20mm。
7921或者是71921：角接触球轴承。内径：105mm，外径145mm，宽度：20mm。根据接触角的不同可分为：7921C(15度角）、7921B（40角）、7921A（25度）
最有可能的就是这两类了，其他类有内外径尺寸相同的，但是宽度相差就大了。
另外：这两类轴承滚动体都是球怎样区分呢？
看轴承的外圈是不是两侧厚度是否一样。一样的是深沟球，不一样的是角接触球轴承（还要辨别接触角）
四、什么叫，交叉滚子轴承？
交叉滚子轴承介绍它们的滚子在内轮与外轮间，间隔交叉地彼此成直角方式排列。它们能同时承受来自各方向荷重(如轴向、推力或动量荷重等)。因滚子与轨道表面成现状接触，因此，轴承受荷重而弹性变形之可能性很小。此型轴承广泛运用在如工业自动机械人、工作机械及医疗设施等，需要刚性高、紧密及高转速下仍能确保精确之场合下。在交叉滚子轴承中，因圆柱滚子在呈90°的V形沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直地排列，所以1个交叉滚子轴承就可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。内外圈的尺寸被最小限度地小型化，特别极薄型式是接近于极限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以最适合于工业用机器人的关节部或旋转部、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、计量器、IC制造装置等的用途。 详细资料：www.zzc88.com
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