1、单片机控制板上的按钮与单片机IO口相连作为输入，再将单片机的几个IO口与舵机的DATA口相连用于输出控制舵机；
2、通讯接口加一个MAX232与PC机相连；
3、人机接口就用51机带一个12864的LCD或是带几个数码管就可以了，具体看你的需求了。
