工业机器人作为可编程生产自动化的进一步发展，具备了柔性启动化的特性。它们能够根据工作环境变化的需求进行再编程，适应多样化的生产任务。
在机械结构设计上，拟人化的工业机器人模仿了人体的形态，拥有类似人类的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，同时在控制上采用先进的电脑系统。此外，它们还装备了多种生物传感器，如皮肤型接触传感器、力传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言传感器等，以实现更加智能和精准的操作。
通用性是工业机器人的另一个显著特点。除了专门设计的特定用途机器人外，大部分工业机器人在执行不同的作业任务时，具有较好的通用性。这意味着它们能够在多种行业中灵活应用，满足多样化的生产需求。
工业机器人的技术涵盖了众多学科领域，包括机械工程、电子工程、自动化控制、计算机科学、人工智能等多个方面。这使得工业机器人能够在复杂多变的生产环境中发挥重要作用，为提高生产效率、保证产品质量、降低生产成本提供了有力支持。
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