一、工业机器人系统有什么等组成
工业机器人系统由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
二、3、简介机器人系统的组成与结构,包括三大部分、六个子系统
机器人系统的组成与结构，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换。
工业机器人的机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分，每一部分都有若干自由度，从而构成一个多自由度的机械系统。
此外，有的机器人还具备行走机构。若机器人具备行走机构，则构成行走机器人；若机器人不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。
扩展资料：
如果机器人不具备信息反馈特征，则该控制系统称为开环控制系统；如果机器人具备信息反馈特征，则该控制系统称为闭环控制系统。
该部分主要由计算机硬件和控制软件组成。软件主要由人与机器人进行联系的人机交互系统和控制算法等组成。该部分的作用相当于人的大脑。
参考资料来源：百度百科-机器人系统
三、工业机器人系统由哪几部分组成?
三大部分和六个子系统
工业机器人系统主要由三大部分和六个子系统组成。这三个大部分包括：
机械部分。这包括机器人的基础结构和运动部件，如串联机器人和并联机器人的机械结构。
传感部分。包括机器人的感知系统和机器人与环境交互的系统，这些系统使机器人能够感知外部环境并做出反应。
控制部分。这涉及人机交互系统和控制系统，通过这些系统，用户可以与机器人进行交互，并控制其运动和功能。
六个子系统具体为：
驱动系统。向机械结构系统提供动力的装置，包括液压、气压、电气和机械式驱动。
机械结构系统。机器人的基础结构，包括串联和并联机器人。
感知系统。将机器人的内部状态信息和环境信息转换为可理解和应用的数据和信息。
机器人-环境交互系统。实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
人机交互系统。包括计算机终端、指令控制台、信息显示板等，用于人与机器人的交互。
控制系统。根据机器人的作业指令和传感器反馈的信号，支配机器人的执行机构完成运动和功能。
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