一、高速潜水搅拌器和低速潜水搅拌器的区别
潜水搅拌机和反应搅拌器套安装定额中的机械安装相近子目,调整机械名称、单价就可以。
可以在安装定额里面机械设备章节,使用条件查询功能,寻找最合适的定额,详见下图:
二、水下自动机器人的研究概况
中国研究成果
中国自制的CR-01 6000米
中国863计划支持的重大高科技项目CR-01 6000米自治水下机器人,由中俄联合研制。该机器人经过了三年时间的研制,后又经过一年的工程化改进,使之成为一台可靠性较高的实用样机。1995年8月,CR-01 6000米无缆自治水下机器人研制成功,使中国机器人的总体技术水平跻身于世界先进行列,成为世界上拥有潜深6000米自治水下机器人的少数国家之一。
此后经过10多年努力,AUVs的研究和开发技术取得了丰硕的成果,使中国的AUVs技术达到了国际先进水平,并且取得重大应用成果。该课题由中国科学院沈阳自动化研究所、中国船舶科学研究中心、中国科学院声学研究所、哈尔滨工程大学、上海交通大学等10多个单位的150多名科研人员共同完成。
美国研究进展
在2007年月底,美国国家航空航天局资助的全自动水下机器人成功地在世界上最深的水下洞穴进行了探测。这一项目将是未来探测木星卫星木卫二的序曲,科学家们认为木卫二上有液态水形成的海洋。深井热量探测器(DEPTHX)是一个重约3300磅的计算机化的潜水器,它能够自行做出决定。深井热量探测器有着超过一百个传感器,三十六个机载计算机和十六个推进器与制动器,它能够决定去哪里、采集哪个样品和如何回家。
自动水下机器人反复下沉到墨西哥的一个神秘的水下洞穴中,以此来试验种种传感器、声纳和其它设备。这个机器人还获得了众多的水样和天然井壁上胶粘的生物薄膜的样品。这个电池供电的机器人到达了1099英尺的深度,这个深度要比人类潜水者能够到达的深度还深。虽然最初有一个数据链,后来深井热量探测器能够自动完成操作,无需一个系链或者人类指导,直到每次完成八小时工作。
三、水下机器人就业前景
国际市场现状及发展趋势
从全球范围来看,美国与日本在水下机器人领域最具竞争优势。近年来,随着科技的进步和发展,涉及水下机器人的能源提供、精准定位、零可见度导航、高强轻质材料等技术的研究都取得了不同程度的突破,加上市场需求的增加,美日两国的水下机器人产业化也得到迅速推进,其产业化水平远远高于我国。由于科研机构产业化动力不足及企业进入门槛相对较高等原因,我国水下机器人产业化多年来进展缓慢,但近几年有加快的趋势。
沈阳自动化所、上海交通大学在早年就开展了水下机器人产业化方面的工作,但其他高校与科研院所推动相关科研成果产业化还只是这两年的事情。沈阳自动化所成立了沈阳新松机器人自动化股份有限公司,上海交通大学成立了南洋水下工程公司,但后者还未形成真正的生产能力。而在水下机器人科研方面硕果累累的哈尔滨工程大学,与企业合作较少,一般是客户找到学校,提出自己的产品需求,学校就做一套。与前卫仪表公司开展的合作,是其向产业化迈出的重要一步。
同时,进入这一领域的资金和技术门槛较高,特别是真正作业用的水下机器人结构较为复杂,研制周期相对较长,产业化难度大。这也在一定程度上阻碍了水下机器人的产业化进程。正因如此,业内专家建议,鉴于目前海洋石油工程、海洋科考、海洋打捞等领域对水下机器人的需求猛涨,而且呈现不断增多的态势,有关部门应高度关注水下机器人的产业化发展,并在项目立项与实施方面给予政策倾斜。
此外,相关科研单位和生产企业可以与实力雄厚的需求方,如大型石油集团、海洋勘测企业或打捞企业等联手实施产业化项目。只有这样,我国才不至于在水下机器人这一新兴市场相比先进国家慢一拍。
四、某科学考察船在太平洋某海域进行科学考察,在水下A,B,C三处放有水下机器人收集有关数据,A,B,C三处的
∵-37.5>-73.2>-129.7,
∴最高处为A,最低处为B,
-37.5-(-129.7)=-37.5+129.7=92.2米.
答:A处最高,B处最低,最高处与最低处相差92.2米.
|