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机器人有哪些用途?

时间:2024-11-30 12:39:14  来源:http://www.robovimo.com  作者:admin

机器人有哪些用途?

1、家庭机器人

家庭机器人是为人们服务项目的特种机器人,可替代一部分家政保洁工作中,关键从业简易的家政服务,维护保养、维护保养、维修、运送、清理、监测等工作中。

当代日常生活快节奏,许多 父母都忙碌工作中。在家里搞卫生,教小孩做功课,为家中阳台上的花草植物洒水,这种原本父母们平时必须做的事儿,都只有直到夜里下班了回来再做,做了一天繁忙的工作中,回家了也要清洗生活中,做爸爸妈妈都不易。

如今这种繁杂的事儿都能够交到家庭机器人去完成了!现阶段目前市面上也出现了各种各样的家务机器人,关键作用全是清洁卫生主导,一部分智能机器人还有着监管作用,因为价钱层面也慢慢降低,智能机器人走入日常生活的时期即将来临!

2、工业机械手

工业机械手,普遍熟识的是工业生产机械臂,生产监控型设备等其他类型的工业机械手亦在持续应用于工业化生产。

在我国工业机械手这几年发展趋势迅速,伴随着人口老龄化的慢慢降低,公司劳动力成本费持续增涨,工业机械手正逐渐走入群众的视线。

将工业生产机械臂安装在加工厂生产流水线,可提升商品的品质与生产量,并且对确保生命安全,改进劳动者自然环境,缓解劳动效率,提升劳动效率,节省原料耗费及其减少产品成本,拥有十分关键的实际意义。伴随着近些年一直不容乐观的招人难难题,及其加工厂老总一直头疼的劳务纠纷,安装工业机械手毫无疑问是一个非常好的解决方案。

3、游戏娱乐智能机器人

这类智能机器人的形状也各种各样,有仿生机器人、仿生机器人(仿小动物),也有各式各样卡通造型设计的智能机器人。让智能机器人做到游戏娱乐实际效果,吸引住观众们目光,外观设计设计方案是十分关键的,设计方案一款外观设计讨人喜欢/炫酷的智能机器人,能吸引90%观众们的目光!

自然,智能机器人的作用也务必充足考虑观众们的规定,从作用上去区别,游戏娱乐智能机器人能够分类为:民族舞蹈智能机器人、送餐机器人、健身运动智能机器人等。

使我们构想一下,在一个游戏娱乐花园里,在我们走入大门口,会出现一个美女外观设计的智能机器人向你挨近,并为游人详细介绍生态公园的特点新项目,智能机器人还可以与游人互动交流解答问题。

看了舞蹈演出,在花园里,大家还会继续见到各式各样的智能机器人互动交流地区,有机器恐龙、设备蛇、也有智能机器人与小朋友们打篮球!游人们能够近距触碰新科技的智能机器人,并照相纪念。

机器人还可以用于抛光、钻孔、仿形铣、上螺母和拧螺丝。钻孔和仿形铣两种作业,如不 要求极高的精度,可采用点位或连续轨迹的预编程序。但是,在钻孔定位要求严格处需使用样板。这种加工的难点是,除非机器人的腕部有柔性,否则,无论是部件还是机器 人本身说引起的任何一点不对准,都会损坏样板或使钻孔定位不准。利用柔性腕,这个问题已经解决,它能使钻头对准样板钻孔。

1.5 零部件装卸和传送

将零部件或物体从某一位置移到工作区的另一位置,是机器人的最常见的用途之一。通常包括“码放”和“卸货”两种作业形式。其它重要的零部件装卸用途 ,都涉及拾取半成品或未完工的零部件,并将其送至机床作最后加工,这种作业对人类不安全,而对机器人则可以轻松完成。

在金属加工中,一种常见的任务是热 压加工。因为要求在加热的炉窑、冲压床、车床或手摇钻床附近工作,这样的工作有危险。而机器人能耐高温环境,程序编好了就可以防止与其它加工工具碰撞。

1.6 组装作业

人可以利用眼手的良好协调动作,再加上触觉,将一组不同的零部件组装起来制成成品或组件,但组装工作令人刚来到乏味且劳动力成品很 高,所以组装作业是机器人的一项诱人的用途。在大部分此类工作中,要将所要加工的点和操作顺序示教给机器人,通常使用的唯一的外部传感信息是零件或组件是否在工作 单元室内的特定位置。

1.7 检验零件

机器人已用于检验完工的零件或组件质量。汽车工业是以检验自动化来提高产品质量的典范。轿车车身各 个部位的尺寸精度,用含有许多可动探头的特殊检测工具来检验。每个探头移动的距离与预定值加以比较,从而确定是否正品。这个系统不仅可以提出超差的部件,还可以及 时指出潜在的问题。视觉系统已用于这种检验,但价格较高,使用尚不普遍。

机器人的用途有哪些

机器人按照类型区别用途:

1、家务型:能帮助人们打理生活,做简单的家务活。

2、操作型:能自动控制,可重复编程、多功能、有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。

3、程控型:预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。

4、数控型:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。

5、搜救类:在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。

7、感觉控制型:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

8、适应控制型:能适应环境的变化,控制其自身的行动。

9、学习控制型:能“体会“工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。

医疗行业:在医疗行业中,许多疾病都不能只靠口服外敷药物治疗,只有将药物直接作用于病灶上或是切除病灶才能达到治疗的效果,现代医疗手段最常使用的方法就是手术,然而人体生理组织有许多极为复杂精细而又特别脆弱的地方,人的手动操作精度不足以安全的处理这些部位的病变,但是这些部位的疾病都是非常危险的,如果不加以干预,后果是非常致命的。

随着科技的进展,这些问题逐渐得到解决,微型机器人的问世为这一问题提供了解决的方法,微型机器人由高密度纳米集成电路芯片为主体,拥有不亚于大型机器人的运算能力和工作能力且可以远程操控,其微小的体积可以进入人的血管,并在不对人体造成损伤的情况下进行治疗和清理病灶。还可以实时的向外界反馈人体内部的情况,方便医生及时做出判断和制定医疗计划。有些疾病的检查和治疗手段会给患者造成大量的痛苦,比如胃镜,利用微型机器人就可以在避免增加患者痛苦的前提下完成身体内部的健康检查。目前制约微型机器人发展的关键因素在于成本非常昂贵,稀有金属的替代品的寻找将成为未来发展的重要方向。

军事行业:将机器人最早应用于军事行业始于二战时期的美国,为了减少人员的伤亡,作战任务执行前都会先派出侦查无人机到前方打探敌情。在两军作战的时候,能够先一步了解敌人的动向要比单纯增加兵力有用得多。随着科技的进步,战争机器人在军事领域的应用越来越广泛,从最初的侦查探测逐渐拓展到战斗和拆除行动。利用无人机制敌于千里之外成为军事战略的首选,拆弹机器人可以精确的拆弹排弹,避免了拆弹兵在战斗中的伤亡。拥有完备的军事机器人系统逐渐成为一个现代强国必不可少的发展部分。

教育行业:教育机器人是一个新兴的概念,多年来,机器人领域的技术发展研究方向都是如何应用于生活中代替人们完成体力或是危险工作,而教育机器人则是以机器人为媒介,对人进行教育或是对机器人进行编程完成学习目标。教育机器人作为一个新兴产业,发展非常迅速,其主要形式为一些机器人启蒙教育工作室,对儿童到青年不同的人群进行机器人组装调试编程控制等方面的教学。大型的教育机器人公司也会承办一些从小学到大学组的机器人竞赛,通常包含窄足、交叉足场地竞步,体操表演比赛。对于机器人的推广有着极为重要的作用。

生产生活:工厂制造业的发展历程十分久远,最初的工厂都是以手工业为主,后来逐渐发展成手工与机床结合的生产方式。现代社会的供给需求对生产力的要求越来越高,工厂对于人力成本方面的问题也一直难以攻克,尤其对于工作人员的管理和安全保障是最为难办的问题。对于一些会产生有毒有害气体粉尘或是有些爆炸和触电风险的工作场合,机械臂凭借着良好的仿生学结构可以代替人手完成几乎全部的动作。为了适应大规模的批量生产,零散的机械臂逐渐发展组合成完整的生产流水线,工人只需要进行简单的操作和分拣包装,其余的工作全部都由生产流水线自动完成。

随着技术的成熟,机器人和人们的生活的关系越来越密切,智能家居成为当下非常热门的话题,扫地机器人算是智能家居推广的先行者,将机器人技术引入住宅可以使生活更加安全舒心,尤其家里有老人和儿童,智能的家居和家政机器人可以起到自动操作调整模式并保障安全的作用。

假如要做一个机器人,首先要先有一个合理的构思,考虑到机器人如果遇到障碍物会是什么反应?在道路颠簸时,会改变行走的路径,这样在设计时要保障它能够前进和后退,灵活的改变方向。也可加一个简单的缓冲器,使其碰到障碍物时自动停止。

最后,你要为机器人编写出程序,在房间里运行时,假如地毯的线不慎进入你的齿轮,使机器人不能正常运行。这时你需仔细检查,作出处理来使它能够恢复撞墙以后能够自由的旋转。为了防止由于缓冲器过高不容易发现障碍物,你可以将它安装的低一些。

在这期间,你可以用手触动来改变机器人的运行方向。对你的程序添加部分内容,你会发现像登楼梯一样的简单。

机器人按照类型区别用途:

1、家务型:能帮助人们打理生活,做简单的家务活。

2、操作型:能自动控制,可重复编程、多功能、有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。

3、程控型:预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。

4、数控型:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。

5、搜救类:在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。

7、感觉控制型:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

8、适应控制型:能适应环境的变化,控制其自身的行动。

9、学习控制型:能“体会“工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。

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