水上无人驾驶受资本青睐，L4或在江河湖海率先规模化商用落地？
今日（5月7日），无人船公司“欧卡智舶”宣布完成5000万元人民币A+轮融资，领投方为青锐创投，中信建投资本、中关村中诺基金、光远投资、启迪之星等机构跟投。公开资料显示，该公司为水面无人驾驶技术及水面服务机器人研发商，致力于水面无人驾驶技术研发和水面服务机器人打造与落地应用。
公开资料显示，“欧卡智舶”成立于2017年，是一家水面无人驾驶技术及水面服务机器人研发商，致力于水面无人驾驶技术研发和水面服务机器人打造与落地应用。据悉，新一轮融资将主要被其用于无人驾驶环保船产品、游船产品和智舶无人驾驶系统的持续研发，国内及海外的销售网络与品牌的加速建设与推广，行业标准制定，上下游产业链布局等。
近年来随着物联网、无人驾驶与机器人工业等技术的迅速发展，无人驾驶的应用场景正被迅速扩展、延伸。继无人机、无人车之后，无人船行业近年来加速发展，通用 汽车 、丰田、现代重工、劳斯莱斯、IBM等巨头相继布局水面无人驾驶。例如，IBM与Promare（英国一家非盈利组织和公共慈善机构，致力于海洋研究和探测）就共同打造了自动驾驶海洋科考船五月花号；2021年6月，韩国现代重工集团则完成了其首次船舶完全自动驾驶航行。
欧卡智舶则主要聚焦于水上无人驾驶清洁领域。据其官网介绍，该公司在应用层面主要聚焦水上环卫与无人船驾驶——具体而言产品包括：水环保服务机器人清洁船、无人驾驶割草船，无人船兼顾垃圾识别、水域清洁、水质监测、安防巡检等功能。2021年6月，该公司推出了其首款L4级水面无人驾驶割草船，自主完成水草收割，助力水域生态养护。
事实上，我国已连续多年稳坐世界最大机器人消费国地位。中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告（2021年）》数据显示，2021年全球机器人市场规模预计达到335.8亿美元，2016~2021年的平均增长率约为11.5%，全球市场保持增长。服务机器人成为重要支撑力量，其市场规模预计达125.2亿美元。服务机器人大规模走进人类生活，这个关键节点已经到来。
青锐创投创始合伙人曹晖曾公开表示，水面环卫及运维作为水面无人驾驶的落地切入点，具有高频、刚需、安全、商业化进程快的特点，其叠加国家绿水青山、双碳及 科技 创新的三重政策红利。青锐创投长期看好兼顾行业落地深度， 科技 研究高度的细分赛道头部的硬 科技 企业。
安信证券此前也曾测算称，伴随着“水十条”、“河长制”、“湖长制”具体出台落实，水环境治理将迈入2.0时代，政策催化叠加市场驱动等因素影响，水面清洁市场值得期待，预计水面清洁市场会有达千亿的市场空间。
每日经济新闻
.机器人机械机构由哪几部分组成,每一部分的作用是什么
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。
驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。
检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。
控制系统。一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
它的技术组成包括坐标系统、操纵器、换能器、计算机和控制器、闭路控制传感器、决定制作、目标捕获和集成传感器等八大部分。坐标系统为球面坐标系统,
望远镜能绕仪器的纵轴和横轴旋转,
在水平面360°、竖面180°范围内寻找目标；操纵器的作用是控制机器人的转动；换能器可将电能转化为机械能以驱动步进马达运动；计算机和控制器的功能是从设计开始到终止操纵系统、存储观测数据并与其他系统接口,
控制方式多采用连续路径或点到点的伺服控制系统；闭路控制传感器将反馈信号传送给操纵器和控制器,
以进行跟踪测量或精密定位；决定制作主要用于发现目标,
如采用模拟人识别图像的方法(称试探分析)
或对目标局部特征分析的方法(称句法分析)
进行影像匹配；目标获取用于精确地照准目标,
常采用开窗法、阀值法、区域分割法、回光信号最强法以及方形螺旋式扫描法等；集成传感器包括采用距离、角度、温度、气压等传感器获取各种观测值。由影像传感器构成的视频成像系统通过影像生成、影像获取和影像处理,
在计算机和控制器的操纵下实现自动跟踪和精确照准目标,
从而获取物体或物体某部分的长度、厚度、宽度、方位、2
维和3
维坐标等信息,
进而得到物体的形态及其随时间的变化。
机器人是非常复杂的 不知道你说的是哪一种机器人
从家用的清洁机器人到工业用的机器人
从低智能的单片机控制的机器人到大型计算机控制的具有学习能力的机器人
还有你说的机器人结构 各种机器人也不相同
推荐你 在优酷里搜索“阿西莫”还有“机器狗” 这两个机器人一定程度上代表了人类当今在机器人方面的技术成果
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