一、光伏智能清洁机器人能轻松快速表面清洁污垢吗？
这个利尔阳光的光伏智能清洁机器人，能轻松快捷高 效地完成分布式光伏电板表面污垢清洁。
而且这个智能清洁机器人，分为四种机型每一个用途都不一样：1.适用于户用型光伏板清洁机器人GF-100、
2.适用于分布式电站光伏板清洁机器人轻巧便携JX-220(剑侠)、
3.适用于水面及草地光伏板清洁机器人GF-121、
4.适用于各种地面、山地等集中式光伏板清洁机器人GF-500，能够满足客户不同场景需求。如果你的光伏电站需要这些设备，其中一个就能轻松快速表面清洁污垢。
二、水下自动机器人的介绍
水下自动机器人是一种非常适合于海底搜索、调查、识别和打捞作业的既经济又安全的工具。在军事上，水下自动机器人亦是一种有效的水中兵器。与载人潜水器相比较，它具有安全（无人）、结构简单、重量轻、尺寸小、造价低等优点。而与遥控水下机器人（ROV ）相比，它具有活动范围大、潜水深度深、不怕电缆缠绕、可进入复杂结构中、不需要庞大水面支持、占用甲板面积小和成本低等优点。水下自动机器人代表了未来水下机器人技术的发展方向，是当前世界各国研究工作的热点
三、哈佛打造可在水面上行走的昆虫机器人
这机器人长得很像蟑螂，不需要用蟑螂药杀他，但其实是水路两用的昆虫机器人，而且文内都没有小强画面，请安心阅读～
文／YessirChen 小强潜进水夫，开拓新视界 俗话说的好：「过街蟑螂人人喊打」（误）你也和大多数人一样痛恨蟑螂吗？如果你的回答是肯定的，那么是否要继续看下去可要好好考虑了（？）
现实生活中，蟑螂以其旺盛的生命力闻名，除了断头也能活的都市传说，它们更可以在水下存活长达30分钟之久（所以别再把蟑螂丢到马桶里了）。
不过，区区30分钟可赢不了哈佛的蟑螂机器人「HAMR」（Harvard’sAmbulatoryMicrorobot）！这个蟑螂机器人不只可以在陆上行走、水面漫步，甚至可以优游于水中，替人类开拓新视野！
HAMR配有多功能足垫，能利用表面张力和其所引起的浮力来行走于水面；而需要潜入水中时，则可以透过电湿润（electrowetting）的动作去达成。所谓的电湿润，简单来说就是透过施加电压，让机器人和水面接触的角度减少，这样一来，破坏水面就会变得较为容易，HAMR便能借此下沉。
此外，团队还参考了甲虫潜水时的动作，为机器人编写了特别订制的移动（游泳）方式。这些设计让HAMR得以在水上漫步、闪避水面下的障碍物并减少阻力。
小小体型，大大优势 HAMR重1.65公克（约为一枚大回纹针重），可额外携带1.44公克的载荷而不下沉，并且能用高达10赫兹的频率划动其腿桨。为了避免它在水下短路，研发团队还在它的表面漆上了聚对二甲苯（Parylene）涂层。
这样子轻巧的体型为它带来许多优势，参与实验的研究生NeelDoshi就说：「HAMR的体型是性能的关键」。为什么这么说呢？假如这个机器人再大一些，水面的张力就会很难撑起它；若是它再缩小一点，就会很难产生足够的力量破坏水面、潜进水中。
另一方面，它也让研究团队更了解小尺寸机器人所拥有的可能性和面临的挑战。缩小的体型可以增加机器人的机动力，让它得以「轻功水上飘」，但同时，这种昆虫大小的机器人也更容易被各种外力影响。
上岸不易，再接再厉 对于HAMR来说，下水可不是什么难事，它无论是在地上还是水中都能同样优雅，但，若是要从水中回到地面上可就是一大挑战了！这是由于水的表面张力会对机器人施予一向下的力，且产生的扭矩会导致机器人后腿摩擦力的急剧增加。
为了解决这样的难题，研究人员试着加强了机器人的传动系统，在机器人的前腿上安装软垫、增加有效载荷，并重新分配摩擦力。这些措施让机器人能在沿着适当坡度爬行的情况下，成功脱离水面。
未来，研究人员希望能进一步改善HAMR的运动，并找到一种无需坡道便能返回陆地的方法。他们打算怎么做呢？可能的努力方向是采用「壁虎式黏着剂」（模仿壁虎黏着机制而开发出来的黏着剂）或是采取冲动跳跃机制。小强机器人之后会变得多灵活，就让我们拭目以待吧！
快来一起观赏HAMR游泳：本文编译自《ScienceDaily》〈Next-generationroboticcockroachcanexploreurwaterenvironments〉
四、奥运首位机器人火炬手来自百度，它背后有着怎样的黑科技？
“水火相融”成真了！
2月2日，北京冬奥会火炬接力开始传递，奥运历史上首次水下机器人火炬对接吸引了无数网友的目光，看到“水火相融”的情景，网友在“激动”“骄傲”的同时，脑袋里也冒出了一连串问号：火怎么能够在水下点燃？水下火炬烧的是啥燃料？这款火炬是谁研发的？
中青报·中青网记者独家联系到研发团队——中国航天科工三院31所，该所研究员、“科技冬奥”特种火炬技术研究与研制课题负责人张波对网友关心的问题一一做出解答。张波所在的单位，是专业从事空天动力技术研究的航天高科技企业，用他们的话说，“燃烧技术正是我们航天动力人的看家本领”。
2022年2月2日，北京冬奥公园，火炬交接由水陆两栖机器人与下一棒水下变结构机器人共同完成。机器人同火炬在冰面开展协同测试。
水下火炬重点在于“防水”和“补氧”
张波介绍，初中物理课上讲过，燃烧需要可燃物、助燃剂、点火源3个条件，此次火炬研发也是从这几方面入手。
2月2日下午，北京冬奥公园，火炬从254棒火炬手安国雨手中传给水陆两栖机器人，水陆两栖机器人“举”着点燃的火炬下水，和变结构机器人在水下完成对接，而后另一只机械臂伸出水面，将奥运圣火传给255棒火炬手安香怡。
火种在空气和水中皆顺利燃烧。张波说，让火在水下实现燃烧最重要的因素，就是“防水”和“补氧”。
“防水”是指保护点火源，也就是给火制造“无水环境”。张波说，火种被放置在一个“筒”状的“空腔”中，燃烧的火焰周围，包裹了一层“气膜”一样的气动防水罩，正是这两项设计保证了奥运圣火与水“隔绝”，顺利在水下燃烧。此外，水下氧气条件不足，火炬燃烧器还自带了助燃剂，为奥运圣火燃烧补充足够的氧气。
燃料是“高纯度家用液化气” 创下国际首次
火炬到底烧的是什么燃料？不少网友根据以往奥运火炬传递的经验展开猜测。
其实，奥运历史上首次采用水下特种火炬的，是2000年澳大利亚悉尼奥运会，之后2014年俄罗斯索契冬奥会和2018年韩国平昌冬奥会也采用了水下火炬。2014年俄罗斯索契冬奥会首创火炬水下传递，2018年韩国平昌冬奥会首创机器人火炬手。
但是，北京冬奥会的水下火炬传递与以上两种技术路线并不相同。张波介绍，这次该团队选择了气态燃料——丙烷，也就是“高纯度家用液化气”。
据他介绍，水下火炬如果采用固体燃料，燃烧中很难避免出现烟雾污染。张波说此次之所以选择丙烷，是为了解决火焰可以同时在空气和水下两种介质中维持较长时间、并且没有污染燃烧的问题。
2022年北京冬奥会不仅是奥运史上第一组水下机器人火炬手——由机器人进行火炬水下传火，同时，此次研发的特种火炬，也是“国际上首支无烟燃烧的绿色清洁水空跨介质火炬”。
难度堪比空间站的舱体对接
火炬麻雀虽小，五脏俱全。张波说，从技术原理和系统组成上看，水下火炬完全可以类比一个小型的气体燃料发动机。该发动机在实现了水下燃烧的同时，还通过一系列控制机构和程序，实现了与机器人的集成和自动控制。
张波表示，空间站对接是在真空中，而水下火炬的对接还要考虑水流扰动问题，从这个角度来看，这次火炬对接，比空间站的舱体对接还难，“对火炬对接的精准度和稳定性要求极高”。
在零下20多摄氏度的冰面上搭帐篷 元旦除夕在试验中度过
火炬研制任务艰巨，时间紧张，特别是2021年10月到火炬正式传递之前，研发团队一直在密集进行火炬同多型机器人的集成联合试验。
张波说，在这期间，团队全体成员几乎没有休过一天假。为了模拟真实传递环境，团队在沈阳抚顺大伙房水库结冰的冰面上开展试验，零下20多摄氏度的天气，没有人烟的郊外，帐篷就安扎在冰面上，团队每天沿着湖边小路和冰面，靠人力把设备搬运至试验区域。在那里，下午5点天就黑了，而团队往往每天晚上八九点才能结束当天的任务撤回驻地。
2022年元旦这一天，该团队首次完成了两栖机器人与变结构机器人首次户外条件下的水下火炬传递，在冰面上度过了一个难忘而特别的新年。除夕当天，团队为火炬传递做最后的演练，依然在忙碌中度过。
2月2日下午接受中青报·中青网记者电话采访时，张波的鼻音略有些重，但声音很轻松。他说：“其实2008年北京奥运会时，我们就承担了火炬研制工作，当时我刚入职，是看着前辈干的，这次我亲身参与其中，感到非常荣幸。我们所建所64年，一直都在致力于动力产品的创新。此次成功，也是对我们研发能力的验证。”
他告诉记者，连续数月身处冰天雪地，在真实环境下集中测试、完善技术细节，才换来最终圆满完成水下机器人传递火炬任务，向世界展示了科技奥运的独特魅力。
背后的黑科技就是，有着非常精准的数控技术和数据分析技术，能够对数据进行处理应用，应用非常的流畅，没有任何的卡顿。
运用的黑科技就是会使用电动汽车机器人的方法来进行交接，同时也是非常方便快捷的，特别有意义。
开科技就是采用了汽车机器人的应用，通过自动程序的运用来进行火炬手的交接。
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