一、在欧美卖疯了的“网红”泳池清洁机器人——谈谈元鼎智能Aiper的黑科技
在全球现象级动画片《爱死机》中，最受瞩目的剧集之一无疑是《Zima Blue》。这部剧描绘了一个泳池清洁机器人Zima逐渐拥有自我意识并探索自我的故事，引发了观众的深度共鸣。
Zima最初是一个简单的清洁机器人，主人的改造让它得以发展出意识，并开始创作艺术。这个故事以泳池清洁机器人为背景，象征着生命的起源和探索旅程，泳池的蓝色元素赋予了故事深远的内涵。在现实中，近年来，泳池清洁机器人在欧美市场风靡，尤其在疫情期间，由于居家需求的增加和清洁工人受限，它们成为了家庭的得力助手。
元鼎智能Aiper作为行业领导者，凭借其无线泳池清洁机器人的创新，如水下无线通信技术和自适应路径规划，实现了清洁效率的大幅提升。Aiper的无线化设计不仅提升了操作的便捷性，还使得机器人能覆盖泳池的每个角落，就像为机器人装备了智慧大脑。公司的强大研发团队和超过250项的专利，预示着Aiper成为室外打理机器人行业全球第一品牌的潜力。
在全球智能化趋势的推动下，Aiper的泳池机器人不仅满足了消费者对高效、智能清洁的需求，更是科技与生活便利性的完美结合。在AI时代，Aiper的出现预示着一个更加智能的生活方式可能，让人不禁思考，是否愿意接受并拥抱这种变革。对于我来说，我会选择体验这种创新，让科技带来的新生活成为可能。
二、中国研制的水下永动机器人为何能够实现永动？
12月20日，据媒体报道，从中船重工集团获悉，我国研制出国内首个深海型海洋温差自供能漂流浮标样机，在理论上实现了“水下永动机器人”。其整体技术处于国际领先水平，将用于全球海洋观测计划(Argo计划)。
据中船重工710所高级工程师介绍，海洋中蕴含着巨大能量，以潮汐能、波浪能、温差能等形式存在。其中，温差能是利用水体垂向温度差异汲取能量，其在全球海洋能中储量最大，具有可再生、清洁、输出波动小等优点，尤其适合在大洋中做垂向运动的Argo浮标。但该能源转化技术超前、难度极高，涉及材料、控制、机电、系统工程等众多学科领域。
Argo计划是为更加快速、准确、大面积探寻全球海洋上层（海平面至2千米水深）的海水剖面资料。构想在全球海洋每隔3个经纬度设置一个浮标，通过数千个浮标组成的庞大观测网，实现对海水温度、压力、盐度等的测量工作。
此次我国对深海海洋温差自供能漂流浮标的研发过程中，科学家利用借助可再生能源（潮汐能、波浪能、温差能等）的方式。其中，温差能是利用水体垂向温度差异汲取能量，具有可再生、清洁、输出波动小等优点，对于Argo浮标在大洋中的垂向运动极为适合。
祖国真的好样的，点赞！
三、仿生魔鬼鱼机器人，能滑冰还能游泳
在21世纪的新技术浪潮中，机器人成为了人类社会的重要组成部分。比尔盖茨曾预言，机器人对社会的变革将不亚于电脑过去30年的影响，一场“机器换人”的社会变革正在悄然进行。
1994年，美国麻省理工学院研发出首条仿金枪鱼潜水器，开启了仿生水下机器人的先河。如今，各种水下生物成为仿生对象，仿生水下机器人不断涌现。
仿生机器鱼，以其鱼类游动推进原理设计，采用机械、电子元件或智能材料实现水下推动，推动着水下探索的前沿。这种机器人通常被称为“蝴蝶机器人”，其灵感源自魔鬼鱼，其游泳速度之快，无出其右，是目前最快的水下机器人。
魔鬼鱼，又称蝠鲼，属于软骨鱼纲、蝠鲼科，平时底栖生活，但有时会游弋至表层，并进行远程洄游，行动敏捷。其胸鳍的进化，形成复杂柔性驱动系统，为科研人员设计仿蝠鲼水下机器人提供了灵感。
仿生魔鬼鱼机器人，外形黑色，两侧各有一个波浪形的鳍。通过鳍部快速滑动，无论地形如何，都能保持高速度，给人以真实鱼的错觉。这种机器人被广泛应用于“探路”任务、海洋探索以及区域安全监测。
仿生魔鬼鱼机器人的驱动方式主要有三类：电机与舵机直接驱动、基于流体变压驱动、基于智能材料变形驱动。这些驱动方式为水下机器人的发展提供了多样化的选择，推动了水下技术的创新。
四、一般的电动机里是不能进水的，一旦进水，会使电机烧坏，可是水下机器人和探测器等中的电动机为何没事？
潜水泵也是水下工作的，那是防水电机
五、水下机器人推进器电机转，但叶轮不转
如果是磁耦合的推进器可能出现的情况是：
1. 耦合器脱离（概率比较低）， 2、耦合器主动部分与电机轴脱离，被动输出轴超负荷（轴卡住，轴承坏了，耦合器剐蹭卡死，螺旋桨卡死） 不管是不是磁耦合的也不排除下面可能：螺旋桨与轴发生滑动（定位键安装方式的：键脱落或键松动磨损，螺纹安装的螺纹滑丝，D槽安装的，卡位螺丝松动磨损）
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