搬运码垛机器人的应用场合有哪些?
码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，根据不同的产品类型和实际需求，可以对码垛机器人进行编程，可以提高码垛工作的生产效率。码垛机器人广泛应用于纸箱、医药化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机器人自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
码垛机器人
自动化技术不断发展，码垛机器人已成为许多行业的重要工具。码垛机器人具有高效、精确和灵活的特点，能够大大提高生产效率和质量。
介绍下码垛机器人在几个常见场景中的具体应用：
1.电子行业
在电子行业，产品的包装和运输是一个关键环节。码垛机器人可以根据预设的程序，将电子产品按照特定的规则和数量进行堆叠和码垛。这种自动化的操作能够大大提高生产效率和减少人工错误。
2.快递物流
在快递物流行业，码垛机器人可以将不同尺寸和重量的包裹进行自动码垛和分类。通过使用视觉识别技术，码垛机器人能够准确地辨别包裹的大小和形状，并根据预设的规则进行码垛操作。这样可以极大地提高物流中心的运输效率和减少人工操作的错误。
3.食品加工
在食品加工行业，码垛机器人可以将不同种类和尺寸的食品进行自动码垛和包装。通过使用传感器和视觉系统，码垛机器人能够准确地辨别食品的形状和重量，并根据预设的程序进行码垛操作。这样可以提高生产效率和减少食品损耗。
4.化工行业
在化工行业，码垛机器人可以将化学品和液体容器进行自动码垛和堆叠。通过使用特殊的夹爪和吸盘，码垛机器人能够安全地抓取和堆叠化学品，并根据预设的程序进行码垛操作。这样可以提高生产效率和减少人工操作的危险性。
5.仓储物流
在仓储物流行业，码垛机器人可以自动化地进行货物的码垛和堆垛。通过使用激光测距仪和摄像头，码垛机器人能够准确地测量货物的体积和重量，并根据预设的规则进行码垛操作。这样可以提高仓储物流中心的运输效率和减少人工操作的错误。
6.汽车制造
在汽车制造行业，码垛机器人可以自动进行汽车零部件的码垛和组装。通过使用机器视觉和传感器技术，码垛机器人能够准确地辨别汽车零部件的形状和尺寸，并根据预设的程序进行码垛操作。这样可以提高汽车制造的生产效率和减少人工操作的错误。
总结：码垛机器人的应用场景非常广泛，几乎涵盖了各个行业的物流和生产环节。它的出现不仅提高了生产效率和质量，也减少了人工操作的错误和危险性。随着自动化技术的不断发展，码垛机器人在未来的应用前景将更加广阔。
什么是物流园区
物流园区是指在物流作业集中的地区，在几种运输方式衔接地，将多种物流设施和不同类型的物流企业在空间上集中布局的场所，也是一个有一定规模的和具有多种服务功能的物流企业的集结点。智慧物流园区是基于智能及可视的数字化场景，实现了物流设施集约化、物流运作共通化、城市物流设施空间布局合理化，为城市物流企业发展提供了空间也促进城市用地结构调整。
本次案例利用 Hightopo 产品 HT for Web 数字孪生 HT 物流产业园区，将上下游系统打通并借助智能硬件实现数据联动，从园区日常管理、车流监控、人流监控、物流监控等多维度进行呈现，使各流程密切联系，搭建出智慧园区与物流仓储一体的可视化管理平台，提高物流园区的管理和工作效率，降低人工成本和管理成本。
// 全场景漫游
场景初始化后，通过 HT 可视化打造园区全景空间切换，浏览园区不同场景效果。设置白天与黑夜两种场景，在白天场景上，场景整体设计以写实风格为主，通过对园区内建筑、道路、绿化等进行三维建模，仿真还原园区整体情况。而在黑夜场景，通过图扑软件自主研发的引擎渲染出虚拟科幻的物流园区效果。
界面通过自由视角、固定路线等方式对园区全场景进行巡检式漫游。通过漫游视角为客户呈现园区的整体面貌、重点区域及设施设备分布。
HT 支持多种方式的模型渲染，采用轻量化三维建模技术， 1：1 高仿真模拟，以三维场景为基础，2D 数据面板为辅，数字化展现物流园区各区域的建设、运行情况、安全配备、周边动态环境等情况。同样支持导入 IFC 格式的 BIM 模型文件生成场景，支持渲染 3D Tiles 格式的倾斜摄影模型文件。通过 HT 实现可交互式的 Web 三维场景，可进行缩放、平移、旋转，场景内各设备可以响应交互事件。
园区日常概览
环境监测可视化
结合大数据技术以及对接天气系统，对园区内的环境进行全天候的监测，从温度、湿度、二氧化碳、PM2.5 等方面进行环境数据的采集，并在 2D 面板上实时展示，光照强度随着环境的改变也会进行变化。
绿色园区
为推进碳中和碳排放政策，园区建设也引入了新型能源，推动能源清洁低碳安全高效利用，推进重点行业和重要领域绿色化改造，实现绿色生态智慧物流园区。通过 HT 可视化面板展示园区的能源相关指标，协助园区运维人员对园区内的清洁能源进行监测控制管理，助力园区以及城市减排环保的新理念。
充电桩
2020 年政府工作报告中提出：“要加强新型基础设施建设，发展新一代信息网络，拓展 5G 应用，建设充电桩，推广新能源汽车，激发新消费需求，助力产业升级。”
充电桩作为车辆、用户与能源的交汇处，在电网智能调度、削峰填谷以及安全技术、商业模式创新等方面有着极大发展潜能。园区内多处设置车辆充电桩，通过 HT 2D 可视化展示园区充电桩的节能贡献占比及实时功率的监测情况。并配合 3D 效果，使用不同的颜色查看车辆的充电情况与异常告警提示。HT 的 2D 面板和图表数据相绑定，2D 与 3D 在三维空间无缝融合复用。
光伏棚与路灯
光伏棚作为分布式光伏项目，与充电桩、新能源汽车以及智慧路灯相结合，利用设在棚顶的光伏组件发电，通过充电装置储存到蓄电池中或直接供给电动车充电使用，也可以通过太阳能光伏棚为园区内路灯、公共设施等设施设备进行电力输送，以达到节能减排的作用。园区楼宇的光伏棚设置了 2D 面板的无缝融合，实时更新光伏棚的今日储电量、今日发电量、今日放电量以及累积储蓄电量、累计发电量、累积放电量的数据。
智慧城市建设及 5G 的带动下，智慧路灯成为了信息通信技术与传统城市公共基础设施融合的典范，园区内的光伏路灯、光伏棚、充电桩等绿色环保能源都可通过 HT 可视化进行系统集成的管控监测。
图扑软件也搭建了可针对路灯智能管理的综合性系统，可对范围内的所有路灯集中控制、实时数据监测、异常智能分析及故障报警，以防止设备老化及丢失所带来的问题，同时还可以实现路灯管网和其他设施配置信息化管理，以满足后续用户需求的升级。
园区租户管理可视化
将 HT 可视化与园区管理系统相结合，接入园区企业管理数据至可视化平台，实时更新园区内租户类型、租户数量及租户面积。通过对租户的情况以柱状图展示，可直观对比园区内招商引资情况。将租户行业类型做分类统计，通过数据可为接下来招商引资计划提供数据参考。
监控系统与预警告警
园区内各角落安装了多个监控系统，集成各类子系统的设备设施与监控系统的的管理，可集状态检测、故障报警、故障分析、运维管理于一体并通过 HT 可视化系统进行展示，如：今日消防报警、今日安防报警等信息。实现对各类视频监控系统相关的设备运转状态的检测与查询，运维系统一旦发现视频监控系统设备运转状态发生异常，立即自动向运维管理中心发出故障报警。
车流监控
车流信息可视化
通过 3D 展示园区内车流情况，系统通过结合地磁方式记录园区内车位情况：园区内总车位数量、空闲与已使用车位情况、展示常规车辆、新能源、货车等车辆的剩余情况。
HT 可视化不仅可以处理海量的后台信息并且通过不同的数据可视化样式展示在园车辆、轿车、货车的每日车流量数据。物流车辆在进出配合视频车牌识别系统，可统计车辆进出情况，联动系统高效统计出车辆进出总数量、进出车辆数量，并通过数据可视化形式于面板展示，以及通过监测车辆的进出汇总进出车辆的类型（免检车、直通车、消防车、大货车、访客车辆以及其他车辆）并进行分析统计。
今日车辆类别分析
园区内的物流货车都辅以 2D 面板进行信息的实时更新、展示货车编码、载货量以及货车状态，便于园区运维人员进行园区车流信息的管理。
人流监控
通过人脸识别、AI 摄像头等智能化设备对出入园区的人群进行监测、识别、跟踪、分析，实时获得区域内人群的流动数据情况，为园区运维人员提供准确的人流统计以及行为分析数据。
人流客流可视化
园区人员流动以及客流密度较为频繁，通过接入门禁识别、人脸监控等安防设备数据，利用不同的 2D 数据可视化样式展现园区内的各项人员客流情况人员。
左上方面板体现了今日人员类型的分布（员工、访客、安保等）、通过曲线图实时的变化来展示后台数据接入所体现的当日人流情况以及现阶段人员入园方式（微信预约、人脸扫描、IC 卡）、柱状分析今日人员进出情况。HT 可视化利用丰富的图表、图形和设计元素将相对复杂、抽象的数据通过可视的方式以更直观理解的形式展现，便于园区运维人员的高效管理，无需通过人工核算等复杂形式进行园区的运维分析。
物流监控
物流信息可视化
通过通接入订单管理系统对园区内的货物订单进行统计、管理、追踪、分析。订单以条形码为数据源，使用数据采集终端扫描条码标识，进行数据采集。
HT 可视化系统从危险品的总库存、出入库数量、各个楼单日危险品进出情况的雷达图分析、今日订单的状态百分比分析、今日货物类型（冷冻品、易碎品、常规货物、大型货物、危险品、其他物品）的柱状图分析以及本月订单情况的分析等不同角度来管理物流信息，以便企业可以及时了解和控制订单的情况，有效地进行产品物流监控与分析跟进，减少问题件的发生情况与查询管理。
仓储管理可视化
点击 HT 仓库跳转至下一界面的初始化，映入眼帘的是带有 Hightopo 图标的集装箱样式，点击图标下钻至图扑软件物流仓储与转运中心的动画场景画面。
通过依托 HT 可视化技术，智慧仓储管理可以 2D 组态，3D 仿真形态的方式展现出仓储中心与物流转运中心的全场景管理交互系统。智能三维监控系统包含三维可视化立体仓库系统、货位管理、信息实时查询、轨迹实时追踪、设备状态实时追踪、库存管理。
物料流程监控通过 HT 3D 效果将物料从入库开始到出库完成的全过程信息监控，并对立体库货架、堆垛机、输送机、拆叠盘机、RGV（直行穿梭车）、AGV（自动导引运输车）、堆垛机、机械臂等设备状态进行信息监控，数字孪生智慧仓储物流一体化场景。使物流全过程数字可视化展现、可自动感知识别、可追踪溯缘、可实施应对、可智能化决策、各环节信息系统交互集成。
设备场景可视化
场景展示了设备的运行状态、实时位置、装载货物、容器动态、异常报警等信息。均可通过 HT 3D 可视化实现设备管理的智能运维、智能预警、智能分析、智能监测等功能，高效集中管控，流程结构优化。
设备监测管理
通过颜色标识设备的状态，如设备出现异常，可通过 HT 可视化系统及时发现哪台设备出现问题，快速定位故障点，及时提示管理人员。管理人员还可通过点击可视化平台的仿真设备，查看设备运行状态、故障信息等，以便进行故障诊断和处理，及时消除隐患。
AGV 无人驾驶
AGV 小车能方便地实现自动出入装卸站、工作台和货架等，充分适应柔性高、物流量大、搬运线路复杂等要求。AGV 通过无线网络向上位机发送当前位置和状态，上位机根据当前状态更新数据库，并同步接入 HT 可视化系统进行路径的实时展示，也可根据项目需求设置 AVG 行走路径。
码垛机器人
码垛机器人通过机械臂完成各种转动、移动或复合动作来实现规定动作，改变被抓持物件的位置和姿势。机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现各行业多样化作业的码垛物流本案例运用了 HT 的强大的渲染引擎实现了对整个码垛机器人操作流程的精准把控，高仿真机器手的摆动过程。
注塑机
通过 HT 可视化使生产设备流水线管理更加的透明精细、结合 2D 面板信息展示注塑机的设备编号、能耗、工序良率、设备健康值、异常记录、工艺生产节拍、稼动率等信息。
提升机
作为“承上启下”的机械工程设备，提升机在仓储运输环节起到了输送、起吊、协助装卸物料等作用。HT 2D 将机器设备信息通过面板直接显示：设备编码、任务编码、提升机当前层、设备状态、设备下次保养时间等基础信息。便于运维人员管控预警维护。
输送机
通过输送机将货物传送至下一环节，通过 HT 可视化可全程监管货物的走向信息以及输送机设备编码状态等信息。
货物信息可视化
HT 仓储管理监控的实现对仓储场景起到监控的作用，对于货架和移动中的货品进行了数据采集，可通过可视化系统快速获取设备的运行状态，货架的数据变更以及面板数据的实时反馈，达到全方位掌握仓储转运中心的活动状态，起到监管、维护以及调配多维度统一。
货物出入库管理
集合仓储系统应用物联网、视频监控联网技术、输送和分拣技术、灵活的叉车服务模式、智能穿梭车和货架系统、嵌入智能控制与通信模块的物流机器人技术、 RFID 托盘等。数字孪生一个物流全过程，让物品出入库信息可展现，可监控，可管理。
运作实况多角度展示
通过 HT 3D 的高仿真模型效果，对生产运作流程进行数字孪生，从生产线的外部结构到机械内部细节、再到运作整体流程，多维度场景展现，并支持场景的的选择与切换。
数字孪生 物流全感知
数字化智能化的全领域覆盖，物流园区内的物品流通加工、包装、仓储、装卸搬运，园区外的货物的运输、配送全过程，以及退货和回收物流等逆向物流环节也都应用了 5G、人工智能、 RFID、GPS、GIS 传感技术、视频识别技术、物物通信 M2M 技术、物联网、可视化等新兴技术，改变传统的人工读取和记录货物信息的方式，实现了物流信息的主动“感知”。融合 HT 可视化使园区内的人、机、车、设备的一体互联，包括自动驾驶、自动分拣、自动巡检、人机交互的整体调度及管理，搭建智能物流的应用场景。
物流园区（logistics park）是指在物流作业集中的地区，在几种运输方式衔接地，将多种物流设施和不同类型的物流企业在空间上集中布局的场所，也是一个有一定规模的和具有多种服务功能的物流企业的集结点。
定义之一
国家计委综合运输研究所副所长汪鸣说：是对物流组织管理节点进行相对集中建设与发展的、具有经济开发性质的城市物流功能区域；同时，也是依托相关物流服务设施降低物流成本、提高物流运作效率，改善企业服务有关的流通加工、原材料采购、便于与消费地直接联系的生产等活动、具有产业发展性质的经济功能区.其外延方面：作为城市物流功能区，物流园区包括物流中心、配送中心、运输枢纽设施、运输组织及管理中心和物流信息中心，以及适应城市物流管理与运作需要的物流基础设施；作为经济功能区，其主要作用是开展满足城市居民消费、就近生产、区域生产组织所需要的企业生产和经营活动。根据上述定义，现代物流园区主要具有两大功能，即物流组织管理功能和依托物流服务的经济开发功能。
定义之二
中国交通运输协会常务副会长、北京中交协物流研究院院长王德荣说：物流园区是指在物流作业集中的地区，在几种运输方式衔接地，将多种物流设施和不同类型的物流企业在空间上集中布局的场所，也是一个有一定规模的和具有多种服务功能的物流企业的集结点。其包括8个功能综合功能、集约功能、信息交易功能、集中仓储功能、配送加工功能、多式联运功能、辅助服务功能、停车场功能。其中，综合功能的内容为：具有综合各种物流方式和物流形态的作用，可以全面处理储存、包装、装卸、流通加工、配送等作业方式以及不同作业方式之间的相互转换。.
物流园区在国内和国外还没有统一通用的定义，不同国家对其的称谓也不一样。
1、物流园区最早出现在日本东京，又称物流团地。日本从1965年起在规划城市发展的时候，政府从城市整体利益出发，为解决城市功能紊乱，缓解城市交通拥挤，减轻产业对环境压力，保持产业凝聚力，顺应物流业发展趋势，实现货畅其流，在郊区或城乡边缘带主要交通干道附近专辟用地，确定了若干集约运输、仓储、市场、信息、管理功能的物流团地，通过逐步配套完善各项基础设施、服务设施，提供各种优惠政策，吸引大型物流（配送） 中心在此聚集，使其获得规模效益，对于整合市场、实现降低物流成本经营起到了重大作用，同时，减轻大型配送中心在市中心分布所带来的种种不利影响，成为支撑日本现代经济的基础产业。
2、在欧洲，物流园区被称之为货运村（a freight village）。货运村是指在一定区域范围内，所有有关商品运输、物流和配送的活动，包括国际和国内运输，通过各种经营者（OPERATOR）实现。这些经营者可能是建在那里的建筑和设施（仓库、拆货中心，存货区，办公场所、停车场，等等）的拥有者或租赁者。同时，为了遵守自由竞争的规则，一个货运村必须允许所有与上面陈述的业务活动关系密切的企业进入。一个货运村也必须具备所有公共设施以实现上面提及的所有运作。如果可能，它也应当包括对员工和使用者的设备的公共服务。为了鼓励商品搬运的多式联运，必须通过更适宜的多样性的运输模式 （陆路，铁路，深海/深水港，内河，空运服务于一个货运村）。最后，一个货运村必须通过一个单一的主体经营（RUN），或者公共的或者私有的，这一点是必须的。
这个定义是由一个称为“欧洲平台”的机构在1992年9月18日制定的，这个定义明确了这样几个内容：
（1）在货运村内实现运输、物流和配送等所有业务活动—业务活动或范围；
（2）经营者是物流及相关设施的拥有者和租赁者—所有者及经营者；
（3）企业进入遵守自由竞争的原则—市场规则；
（4）货运村必须具备所有的公共设施—基本或基础设施；
（5）多样性的运输模式—多样化的运输方式；
（6）一个单一的运营主体—运营主体。
3、在国内，第一个物流园区是深圳平湖物流基地，始建于1998年12月1日，第一次提出物流基地这个概念，叫做“建设物流事业基础的一个特定区域”，它的特征有三：一是综合集约性；二是独立专业性；三是公共公益性。物流基地即从事专业物流产业、具有公共公益特性的相对集中的独立区域。（在物流术语国标2001中，对“物流产业”、“物流行业”、“物流园区”等概念没有作出定义。）
物流园区（logistics park）是指在物流作业集中的地区，在几种运输方式衔接地，将多种物流设施和不同类型的物流企业在空间上集中布局的场所，也是一个有一定规模的和具有多种服务功能的物流企业的集结点。
物流园区的定义应当包括以下几个要素：
物流园区（图4)
（1）土地规模
物流园区是大概念，而一般意义上的物流配送中心是小概念，这一点在国内外都是明确的。因此，要求物流园区有一定的规模。因为规模大小将决定物流园区所能够承载的设施、功能与服务。
（2）物流设施
物流园区必须具备比较完备的设施，这些设施包括基础设施（用于仓储运输服务的设施）、公共设施（用于工商、税务、海关、商检、银行、保险等服务的设施）以及相关设施（用于办公、住宿、饮食等服务的设施）。
（3）进入企业及标准（或规则）
物流园区必须制订明确的进入企业标准，并以市场竞争的规则决定企业进出或去留。那种没有标准或在标准问题上先松后紧的做法是不科学的。
（4）物流功能和服务
物流服务包括基本服务和附加服务（或增值服务），既包括对进入企业的服务也包括对终端客户的服务。物流园区在规划与设计中不能只停留在功能上，必须定义所提供的的服务，依据“链”条（需求链、供应链、价值链、产业链、服务链等等）设计物流园区的服务（建议在物流园区规划与设计中引进业务模式）。
（5）运营主体
物流需要集约化，土地开发需要集约化，城市需要经营，等等，如果物流园区没有一个明确的运营主体，那么，土地以及各种投资的回报就只能是纸上谈兵。避免表面上一个运营主体而实际上是各自为政或者只有管理主体而没有运营主体的局面。单一的通过招商而转让或租赁土地的方式是难以形成真正意义上的运营主体的，经营土地和经营物流园区是两个不同的概念。
物流园区（图5)
（6）投资主体
这个问题对于中国的物流园区尤为重要，绝大多数的物流园区都是从生地开始的，其主要情形是：物流园区都是政府主管部门或直属企业以土地形式投资控股并在此基础上衍生出一个两个牌子一班人马的机构，这就必然造成政企不分的局面。国外的很多物流园区都是从熟地开始的，即便是政府投资，也不存在政府干预经营的情况。关于投资主体问题，既要明确投资主体本身，也要明确投资主体和运营主体的关系。
——东亨物流指南
物流园区（logistics park）是指在物流作业集中的地区，在几种运输方式衔接地，将多种物流设施和不同类型的物流企业在空间上集中布局的场所，也是一个有一定规模的和具有多种服务功能的物流企业的集结点。
物流园区的定义应当包括以下几个要素:
物流园区（图4)
（1）土地规模
物流园区是大概念，而一般意义上的物流配送中心是小概念，这一点在国内外都是明确的。因此，要求物流园区有一定的规模。因为规模大小将决定物流园区所能够承载的设施、功能与服务。
（2）物流设施
物流园区必须具备比较完备的设施，这些设施包括基础设施（用于仓储运输服务的设施）、公共设施（用于工商、税务、海关、商检、银行、保险等服务的设施）以及相关设施（用于办公、住宿、饮食等服务的设施）。
（3）进入企业及标准（或规则）
物流园区必须制订明确的进入企业标准，并以市场竞争的规则决定企业进出或去留。那种没有标准或在标准问题上先松后紧的做法是不科学的。
（4）物流功能和服务
物流服务包括基本服务和附加服务（或增值服务），既包括对进入企业的服务也包括对终端客户的服务。物流园区在规划与设计中不能只停留在功能上，必须定义所提供的的服务，依据“链”条（需求链、供应链、价值链、产业链、服务链等等）设计物流园区的服务（建议在物流园区规划与设计中引进业务模式）。
（5）运营主体
物流需要集约化，土地开发需要集约化，城市需要经营，等等，如果物流园区没有一个明确的运营主体，那么，土地以及各种投资的回报就只能是纸上谈兵。避免表面上一个运营主体而实际上是各自为政或者只有管理主体而没有运营主体的局面。单一的通过招商而转让或租赁土地的方式是难以形成真正意义上的运营主体的，经营土地和经营物流园区是两个不同的概念。
物流园区（图5)
（6）投资主体
这个问题对于中国的物流园区尤为重要，绝大多数的物流园区都是从生地开始的，其主要情形是:物流园区都是政府主管部门或直属企业以土地形式投资控股并在此基础上衍生出一个两个牌子一班人马的机构，这就必然造成政企不分的局面。国外的很多物流园区都是从熟地开始的，即便是政府投资，也不存在政府干预经营的情况。关于投资主体问题，既要明确投资主体本身，也要明确投资主体和运营主体的关系。
——东亨物流指南。
物流园区是指为了实施物流设施集约化和物流运作共同化，或者出于城市物流设施空间布局合理化的目的而在城市周边等各区域，集中建设的物流设施群与众多物流业者在地域上的集结地。
|
