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带机械臂的无人驾驶车,最后一公里配送、搬运、投递全搞定!

时间:2024-11-29 06:08:25  来源:http://www.robovimo.com  作者:admin

一、带机械臂的无人驾驶车,最后一公里配送、搬运、投递全搞定!

视频中的机器人是爱沙尼亚邮政 科技 公司Cleveron近期推出的 第一款快递机器人原型 。该机器人专用于最后一公里包裹配送。是有史以来推出的 最节省时间 的最后一公里配送方案。

它是如何节省时间完成最后一公里配送的呢?

外观上看,该款机器人更像是一辆无人驾驶小车。与丰田、谷歌无人驾驶车都非常相似。

但不同的是,该小车配备有一个 可折叠机械臂 ,它是一款多功能型机器人,集配 送、存谈卜储、投递为一体 。这就意味着该款机器人既有存储货物、运输货物的功能,还拥有投递包裹功能。

从整个配送流程来看,该方案 省去了以下环节 :

首先,用户下单后,系统订单直接分配到了 离用户距离最近的前置仓 ,然后人为分拣货物,将货物放置快递小车。

快递小车直接由库到家的配送。没有 末端网点分发 这一环节。然后快递小车以最快速度自动驾驶到用户家门口进行投递。

在 投递环节 :自带机械臂是折叠隐藏在机器人身上的,当机器人到达用户家门口时,机器人通过传感系统让储物柜感知到机器人位置(或两者相互进行连接)。

当储物柜门打开,机器人使用身上配备的 机械手臂将包裹移除,投递到储物柜 。

这一环节,节省了 双方等待的时间 。快递机器人不用等待用户前来(出门)取货,用户也不用等待机器人上门送货。机器人投递完包裹即可离开,用户随时可以去储物箱取包裹。

仓库到家、流程简化、智能 科技 的应用,让该方案成为最禅晌节省时间的最后一公里配送方含袭穗案。Cleveron官方表示,计划2020年开始,在爱沙尼亚的街道上 适用 这种机器人信使。

该方案的核心除了快递机器人,还有Cleveron推出的 个人包裹储物柜 ,就是安装在用户家门口的私人大型信箱。不过该信箱可能只适合国外的Townhouse,并不适合拥挤的城市楼房……

作者 | 罗戈小薇

来源 | LogTV

此文系作者个人观点,不代表物流沙龙立场

二、物流机器人有哪些

物流机器人的类型包括:

1. 自动导引车(AGV):自动导引车是一种能够在物流仓储环境中自主移动的机器人,依靠内置的控制算法和传感器,无需人工操控即可完成货物的搬运和运输。它们能够根据预设的路径进行自主导航,是现代物流系统中常见的物流机器人之一。

2. 无人搬运车(无人叉车):无人搬运车是一种自动化的物料搬运设备,可以在仓库、生产线等环境中进行货物的搬运和堆放。它们通常配备有先进的传感器和控制系统,能够自主完成货物的搬运和运输任务。

3. 分拣机器人:分拣机器人主要用于在物流仓储中对货物进行自动分拣。它们通过计算机视觉、深度学习等技术识别货物,然后将其准确放置在指定的位置。这种机器人提高了分拣效率和准确性,是现代化物流系统中不可或缺的一部分。

4. 自动码垛机器人:自动码垛机器人主要用于在物流仓储中对货物进行自动码垛。它们能够自动完成货物的取放、搬运和堆叠,提高了物流操作的自动化程度,降低了人力成本。

物流机器人是物流系统中的自动化设备,主要用于货物的搬运、运输、分拣和码垛等任务。随着技术的不断发展,物流机器人的种类和功能也在不断增加和完善。这些机器人能够提高物流操作的效率和准确性,降低人力成本,是现代物流业发展的重要趋势之一。

三、袋装物料装车系统垛型算法有哪些

袋装物料装车系统垛型算法有袋包横竖交叠自动码垛算法与云计算。自研深度视觉传感器,袋包横竖交叠自动码垛算法,码垛更灵活。云计算是分布式计算、并行计算、网格计算、效用计算、网络存储、虚拟化、负载均衡、热备份冗余等传统计算机和网络技术发展融合的产物。云计算的核心是资源池,通过专门的软件实现和管理,无须人参与。智能装车硬件系统采用地轨与四轴机器人结合的方式进行物料装载。

四、探秘!河南最大物流车生产基地,占地三千亩,年产30万辆

不久前,我们参观了 河南最大的物流车生产厂家——森源 汽车 股份有限公司 。

森源物流车生产厂区投资100亿,总建筑面积达125万㎡,是2018年河南省重点建设项目。这篇文章就给大家揭秘森源的生产厂区!

森源物流车生产基地 拥有先进的技术、齐全的设施和全套的服务流程,年产专用电动 汽车 、电动轻卡可达三十万辆 。

接下来,我们走进厂区,深入了解森源物流车真正的生产实力!

我们就以四大工艺车间为路线,去一步一步的探清森源物流车生产的真正实力。

我们首先到达的是总装车间。

总装车间分为三大部分:主线、分装线和检测线。

主线由电装、内装、底盘、外装、复合线等6条装配线衔接而成。

分装线则又包括前悬、后悬、轮胎、仪表台、前端模块、车门、棚顶等7条分装线,这7条分装线前后配合。

主线和分装线皆采用摩擦运输方式,抑制了噪音的产生,同时装配完成后,我们还看到了整车检测线。

随后,我们到达的是焊接车间。

车间占地4万8千㎡,电动车车身焊接的重要任务就是在这里实现的,整个车间建设有机器人滚边生产线,车身主焊线,车身调整线等等,精密的测量由先进的机器人在测控环境下完成,实现了智能和人工的结合。

接着,我们来到冲压车间。

映入眼帘的自动化冲压生产线,车间50000平方米的占地面积主要承接车身大型薄板类零件的冲压成型任务,高智能化的生产线保证了效率、产量和质量。

然后就是涂装车间了。

车间占地6万平方米,车身零部件的涂装都是在这里完成的,前处理电泳生产线等4条生产线依次展示在我们眼前。

参观了四大工艺车间之后,我们还了解了森源的 三电核心生产线、试验测试间 以及最核心的 技术研发 实力。

森源 汽车 拥有目前国际水准的电池PACK生产线、BMS和VCU技术线、核心零部件试制线、动力电池的焊接——组装——测试生产线。

1 电池组装生产线

2 电池包PACK生产线

3 电池BMS生产线

4 电池VCU生产线

同时,森源 汽车 采用先进的激光焊接技术,具备年产10万辆电动 汽车 整车和20万辆电动 汽车 配套设施的能力,生产能力背后是技术的研发和智能生产线的支持。

森源 汽车 建有整车性能/环境实验室,动力总成实验室、电机性能实验室、三电联调实验室、电池三综合实验室、BMS/VCU硬件在环实验室、EMS实验室,完备的检测,才能保证品质。

整体环境试验室

整车环境试验室

汽车 在进行侧倾实验

电池包振动实验台

森源物流车拥有一支由369名高素质人才组成的创新技术研发团队,在北京清华 科技 园建立有电动 汽车 技术研究院、核电电力技术研究院,掌握BMS(电池管理系统)、动力电池成组、厢体轻量化设计等核心技术,累计获得相关专利200余项。

森源 汽车 在整车电池管理控制及整车安全与性能方面居行业领先地位,具有完备的电池能量回馈数据分析系统,与集团旗下的森源电气一同构建完整的新能源体系,集发电、充电、纯电动 汽车 整车制造为一体,性成全方位、一体化服务。

目前森源在电动物流车方面已经研发出数十款产品,涵盖3吨、4吨、7吨电动物流车、电动冷藏车,能满足用户的各类运输需求。

自18年投入市场后,森源物流车先后与可口可乐公司、北京航食、万里运业、中国移动等客户取得合作。

通过对森源 汽车 工厂的深入参观,我们不难体会到,高质量产品背后必然会有一座高标准、高要求的现代化工厂支撑。

在国家政策的大力支持下,新能源市场会越来越明朗,在众多新能源车企中,对品质的严格要求和对每一个细节的严格把控才是生存的关键!

希望森源在新能源物流车领域仍以高标准要求自己,坚定每一步正确的步伐,一定成为河南省又一张靓丽的名片!

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