一、最智能先进的医院物流运输系统有哪些?
医院物流从人工到小推车模握,到小电梯,到中型物流、气动物流、还有轨道小车,到现在是AI时代了,当然是智能移动物流机器神肆人了。中型物流是个大忽悠,跟电梯差不多,就是可以横着走的电梯而已,一个站点四十多万,太坑了。气动物流解决5KG一下的小件物品,是速度最快的一种经典的传输方式,PVC材质的5-8万一个站点、不锈钢和镀锌钢的系统会贵一些在三十几万一个站点,使用寿命比较长。轨道小车就是10-15KG,也比较坑,它的速度也不快,价格还不低,也要四十万左右一个站点,轨道小车旦瞎庆在国外的医院几乎没有,本来就是非主流的运输方式,这个只是中国的医院有些应用,轨道小车对建筑的破坏是最大的,开孔很多,预计马上翻篇了。智能移动物流小车,在国外医院广泛运用,对建筑0破坏性,站点任意设置,非常好用。价格相对便宜多了。
国内目前用到的都是比较先进的大型医院,虚行竖三级医院,三甲医院等。
其中包括了中国气动物流传输系统第一带唤、中型物流差大传输系统第一的三维海容的产品,以及国外的德仕格等品牌。
医院物流系统有气动物流、轨道物流毕乱、中型物手举档流、智能机器人等,其中物流智能移动机器人是目前最为先进和智能的物流运输系统,但是国产的稳定性还比较差,推荐美国的TUG机器人,在美国已经有200多家案例,运行答州稳定。
目前智能物流系统是建设一个现代化医院的标配了,有多种物流方式,包括气动物流,轨道小车物流,箱式物流系统,最智能先进的就是智能物流移动机器人,目前在国内很多医院都有使用,根据各科室使用需求任缺差悉意设置站点,自动导航规划最佳路伏乎径,通过自动搭载电梯可以实现跨楼层,跨区域传递,且载重量大,不庆纤受传送物品限制,也是以后智能物流传输的新趋势。网页链接
来自欧洲的马力特医院物流机器人系统以移动机器人为载体,是一种以电池为动力,全自主式导航的无人驾驶自动化搬运系统, 属于随着各种先进定位、避障、身份识别、自动充电等物联网传感器技术、信息技术普及推广而发展起来的一种新型智能芹宴化物流解决方案。
通过将机器人相关模块与医院HIS系统对接,有效的帮助医院配送系统实现信息化、数字化、网络化、集成化、智能化、自动化等。我在德国 英国美国看到大量的著拍并名医院选用俩马力特AGV医嫌贺银院物流机器人,非常有档次
二、气动物流传输系统对比医流机器人如何?
没有说哪种绝对占优势,甚至一定程度上有互补的作用,在国外的中大型医院,基本都拥有两套以上的自动化物流传输系统,一种是专门用来运小型的、紧急的、少量的物品,医院对它的需求就是快。至于其它的物资,就可以用另一种中型的物流传输系统,装得多、装得重,比如输液包、手术器械等就非常适合。我个人认为气动物流传输系统和医流机器人系统的角色定位和上面说的应该是一样,建议你上网具体了解一下。
三、机器人有哪些分类
一般的说,国内会把机器人分为三大类:工业、服务、特种。
1.工业机器人
事实上包括两个不太相关的领域:机械臂如饥肢(及以机械臂为核心的复杂智能系统)和AGV
其中,机械臂可肢扒以从很多个维度进行分类,比如应用领域:焊接、喷涂、3C等等;也可以按照关节数/结构划分;此外,目前还有两个从技术路线上的特别分支:协作机械臂,具备拖动示教、高安全性等特点的机械臂;双臂,就是两个机械臂能够协作工作。
AGV其实既可以是工业用也可以是非工业用,但大多还是放在工业领域考虑,尤其是重载AGV,一般一定会认为是工业机器人的领域范围。
2.服务机器人
涵盖范围非常广泛,基本上可以覆盖所有非工业的、有人的环境内的所有机器人种类,这里提一些比较主要的用途分类:
物流:送餐、送快递、送药(医院物流)、送万物。基本上就是AGV在非工业环境的版本。但由于非工业场景下流动人员很多,加上地形复杂(工厂通常地面很平整,而普通环境就不一定了),所以还是有很多特别的技术。
交互:以与人交互为主要用途的机器人,最常见的表现就是迎宾机器人,通过语音/屏幕 + 轮式底盘这样的组合,提供主动信息服务(也就是可以主动来到你的面前提供信息)和引导服务(带路)等等。另外有一些用于家用的交互机器人,比如教育机器人等,基本上可以认为是带轮子的卡通造型平板电脑(嗯,现在很多厂商已经发现,轮子好像是其中最没用的部分,所以很多教育机器人连动都不会动了,就是一个卡通造型的平板了,说实话,我个人不倾向认为没有运动能力的交互设备可以被视为机器人)。此外,有极少数做成了双足行走的,但如果按用途分,大多还是交互
安防监控巡逻:通常是轮式地盘+检测设备构成,比如监控相机、热红外等等。其主要逻辑就是巡逻,比如,可以定时巡查某变电站的设备查看是否有问题、巡逻一个大范围的厂区确认各种异常等等。
医疗:这就是比较专业的领域了,这里不展开细谈了。
3.特种机器人
国内通常将这一类机器人单独列出,比如:月球车、核电站检修等等,针对一个特定领域、特定用途设计的机器人。之所以单列,主要是因为,无论是工业机器人、服务机器人,其基本的构造和技术路线通常都是遵循了几个基本方案扩渣世展出来的,而特种机器人则千差万别,尤其是结构,几乎是一个场景一种设计,通用性很低。
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