15所高校上新物流机器人送快递，有哪些便利之处？

15所高校上新物流机器人送快递，有哪些便利之处？

15所高校上新物流机器人，在校园里面具备这样实施的环境，而且校园物流机器人他可以很方便的把快递配送到顾客的手中，成本更低，而且对于建设科技校园也有一定的帮助，估计未来计划逐渐成熟的时候，会更大范围内推广。

这些物流配送机器人，学生可以选择预约自己的快递什么时候送？大概什么时候送达，然后在哪些地方确定相应信息之后，物流机器人就会从菜鸟驿站出发，开始给大家送快递，只要你到了固定地点等着去取就可以了，你可以把它定在宿舍楼下，也可以定在教学楼门口，也都是有取货码的，这个取货码就类似于密码，就像手机开屏一样，它是有一个放快递的箱子，也就是最重要的组成部分，你输入取货码就会跳出你的快递，当然只能看到你自己的快递。

更好地方便了学生的生活也大大降低了菜鸟驿站物流配送的压力，原来学校里面基本上是不提供送货上门的服务的，但是现在有了这个物流机器人可以坐到了，因为物流机器人只需要一次投资终身使用，他不需要跟你要加班费，也不需要吃饭，更不会有自己的小脾气，你给他确定好的路线他就会一直孜孜不倦的工作成本上使用的时间越久是越低的，然后也避免了一些大型的购物节，学校的快递站爆满的这种情况，避免了学生在那儿排队排好久，拿自己的快递。

科技发展的目的是为了方便人们的生活，既然这些物流配送机器人它可以做到点对点的配送，就证明现在技术已经足够成熟了，未来肯定会有更多的推广。起码下一部应该是在更多的大学里面做推广，因为大学里面的环境是相对来说封闭的，然后有各种各样的监控，摄像头也能更好地保证秩序，不会因为这个东西新奇就被围观，然后影响它正常工作之类的，毕竟学校里面大家还是会注意自己的言行的。

希望这些机器人能够更快的进入更多的学校，进入更多的社区，最后逐渐进入广大农村，当然了这个也比较困难不是那么容易做到的，因为这些机器人毕竟研发的成本还有生产成本是比较高的，长期使用是比较合理的，但是在小范围之内想。我规模的推广这个成本太高了，未来成本逐渐控制住，应该会进行更大范围的推广。

高校学生聚集，这些学生网购频繁，经常需要去快递驿站取快递，因为快递驿站空间狭小，取快递体验不高。通过物流机器人送快递，可以减少学生取件等待的麻烦。

可以减少大量的人工成本，也可以为我们有着更方便，快捷的生活，说明社会在进步，可以减少拥堵问题，避免造成交叉感染我们应该把自己的思想放正，去接受这个新的世界所发生的变化。

可以避免人与人之间的交叉感染。给人们的生活也带来了很大的帮助，节省时间。同时也解决了很多的拥堵问题,也减少了秩序混乱的发生。

首先给这些快递的工作人员带来了很大的方便，而且也给学生和老师们带来了一些方便，避免这些学生需要去快递站取快递。

2021-工训搬运机器人-行进方案(步进电机+麦克纳姆轮)

备赛2021工训物流搬运小车，我们的团队选择步进电机与麦克纳姆轮作为驱动方案，追求的是简单稳定。在比赛记录的同时，希望能为初学者提供一套参考方案，激发更多灵感。

工训物流搬运机器人的赛道设计，以前后左右及斜向行进为主。麦克纳姆轮因其灵活性成为优选，我们采用两对麦克纳姆轮，实现小车在各个方向的快速切换与移动。

麦克纳姆轮安装方式常见为长方形，四个角各一个麦轮，旋向为“X”，通过控制不同麦轮的转向，实现小车整体行进方向的改变。小车顺时针/逆时针行进或走斜线时，麦轮的转向方式各有不同，便于小车适应不同行进需求。

实现多方向行进，离不开对四个步进电机的精确控制。选择步进电机驱动模块时，一般可选用A4988或DRV8825，根据需求选择不同的驱动效果。其中，DRV8825在静音与驱动能力上优于A4988。在选择电机线时，推荐购买带有端子的电机，如无端子线，需自行焊接。焊接电机线需注意线序正确，使用万用表验证，确保电机正常运行。完成焊接后，用热缩管或电工胶布包裹，确保安全可靠。

步进电机驱动程序设计时，需要考虑电机参数修正，如车轮直径、驱动板细分数及一圈所需脉冲数。程序应包含电机控制宏定义、参数定义、移动方向宏定义等，同时设置小车运动方向与步进电机移动距离的关联。测试程序可实现基本的跑图功能，用于调试与验证。

在天津省赛中，程序框架应能识别二维码与物料颜色，实现自主移动、物料抓取与放置等功能。程序中配有详细的注释，便于理解和操作。虽然由于平台原因，目前只能以付费文章的形式在微信公众号发布，但代码资源已整理并上传，可供下载。

为了更方便阅读与理解，关于工训搬运机器人的设计、器件调试、程序框架等内容，已整理成一系列文章，欢迎关注微信公众号【Poao】获取更多资料。