agv小车的价格是多少，一般是多少钱一台？
AGV小车主要用于各类型生产企业，为其进行物料和产品的搬送、装配及装配牵引、精物料架运输或替代往复不断的中间人力物流等。AGV小车根据用途的可分为潜伏式AGV,牵引式AGV,背负式AGV,台车式AGV,滚筒式AGV,SMT专用AGV. 装配型AGV 搬运型AGV。
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国外的AGV价格相对于国内来说是贵比较多。国外一台激光AGV大概是100多万。国内激光AGV大概是几十万左右。产品价格在下跌国外AGV主要以激光航航的为主流产品。国外磁导航的AGV大概是几十万。国内磁导航的6~10多万不等，简单一点的6万多，复杂的可能是10多万一台。当然不同厂家生产的AGV价格也有相差。
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国产AGV小车近几年有了很大的提高，有些国产不管从外观还是性能上面都可以媲美国外的，价格要比国外便宜很多，随着物流行业的需求量越来越大，国产AGV小车应用种类也越来很多，可以适应不同行业不同岗位的需求。建议使用者优先考虑国产的丹巴赫机器人，现在国产的AGV经过十几年的发展比较成熟，也比较稳定，但价格上便宜很多，性能上跟国外的差距也越来越小了。
像叶茂AGV小车价格几万到几十万不等，若想要了解AGV小车具体的价格我们需先根据实际情况来做个大概的规划：承载重量、所需搬运的路线、小车运输的频率、节拍、多少台、需进口还是国产配件、哪种导航方式等等,不同的要求价格也会不同。
AGV小车主要适用于各类型的生产企业,可为其进行货物的搬运及装配、牵引、精物料架的运输或是代替往复不断的中间人力物流。AGV小车能够可分为潜伏式AGV、滚筒式AGV、牵引式AGV、装配型AGV 、背负式AGV、搬运型AGV、台车式AGV、升降式AGV等等。
①激光导航式AGV小车价格：
国外的进口的AGV小车价格相对于国内的会贵一点,国外一台激光AGV小车大概100多万,国内激光AGV小车几十万左右。
②磁导航AGV小车价格：
国外进口磁导航AGV小车大概几十万。国内的磁导航AGV小车6~10多万不等,简单的6W多,复杂的可能是10W＋。当然不同的生产厂家价格也有差异,用户不同的需求价格也会有改变。
国产AGV小车在近几年得到了很大的提高,有些国产AGV厂家无论从外观还是在性能上也都是可以达到国外水准,价格也会比国外优惠。随着物流行业对AGV设备的需求量越来越大,国产AGV小车的应用种类也更多了,也能够适应不同行业和不同岗位的需求。
看你需求，如果你是做电商的，小型货物的可以采用二维码小型机器人，价格在10万左右，如果你是做仓储的，货物基本都在1吨以上可以采用AGV激光叉车，价格根据你货物重量，导航方式，举升高度等各种因素决定的，这只是裸车价，还有系统费用，项目施工费用，充电桩等设备费用，一般价格在40万左右，也有一款车10多万，性价比比较高
是这样的，agv小车分很多重的。不同用途的价格都不一样的。比如说搬运跟堆垛家具还是比较大的。甚至平衡重式的那种大型agv小车那价格又不一样。
其次就是分导航，比如说slam激光导航 和 惯导航或者 磁导航那价格又不一样。
一般情况下slam激光导航价格偏高，但是维护方便啊。工业用的东西最好是少点维护。维护的快。
最后上几张图片给你欣赏一下吧。这些是我见过比较高大上的agv小车。
在欧美，一台激光导引的后叉式AGV的单机价格约为120万RMB左右，相当于3.5个工人一年的工资费用，考虑到工人优厚福利待遇、社会保险及休假时间，AGV使用成本与工人相当，这也是AGV在欧美大量应用的原因。另外，欧美AGV技术比较成熟可靠，单机载荷从50公斤到100吨不等，驱动系统最多可达到16个同时控制，系统价格从100万人民币到1000万人民币不等，高昂的价格及售后服务费用是欧美这些AGV厂家很难在中国推广应用主要因素。在日本，AGC产品应用十分广泛，AGC其实是AGV的分支，只适用于简单的生产应用场合，AGC采用简易的磁带导引方式，通过单一的路径、固定的流程进行搬运工作。AGC的应用能够让用户在最短的时间内收回投资成本，但因故障率高、零部件寿命短等问题使其发展并不乐观。国内AGV价格受行走模式、移载方式、充电方式、载荷、导航方式等影响，价格由几万到几十万甚至几百万不等。
工业机器人常见的品牌和型号有哪些？
移动机器人（AGV）
移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
国际物流技术发展的新趋势之一，而移动机器人是其中的核心技术和设备，是用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线，实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合，实现精细化、柔性化、信息化，缩短物流流程，降低物料损耗，减少占地面积，降低建设投资等的高新技术和装备。
点焊机器人
焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。
点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。
随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中最常用的一种机器人。2008年9月，机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月，经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。
弧焊机器人
弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
关键技术包括：
(1)弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
(2)协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。
(3)精确焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得最佳的焊接质量。
激光加工机器人
激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。
关键技术包括：
(1)激光加工机器人结构优化设计技术：采用大范围框架式本体结构，在增大作业范围的同时，保证机器人精度；
(2)机器人系统的误差补偿技术：针对一体化加工机器人工作空间大，精度高等要求，并结合其结构特点，采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法，完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。
(3)高精度机器人检测技术：将三坐标测量技术和机器人技术相结合，实现了机器人高精度在线测量。
(4)激光加工机器人专用语言实现技术：根据激光加工及机器人作业特点，完成激光加工机器人专用语言。
(5)网络通讯和离线编程技术：具有串口、CAN等网络通讯功能，实现对机器人生产线的监控和管理；并实现上位机对机器人的离线编程控制。
真空机器人
真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。而且国外对中国买家严加审查，归属于禁运产品目录，真空机械手已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。直驱型真空机器人技术属于原始创新技术。
关键技术包括：
(1)真空机器人新构型设计技术：通过结构分析和优化设计，避开国际专利，设计新构型满足真空机器人对刚度和伸缩比的要求；
(2)大间隙真空直驱电机技术：涉及大间隙真空直接驱动电机和高洁净直驱电机开展电机理论分析、结构设计、制作工艺、电机材料表面处理、低速大转矩控制、小型多轴驱动器等方面。
(3)真空环境下的多轴精密轴系的设计。采用轴在轴中的设计方法，减小轴之间的不同心以及惯量不对称的问题。
(4)动态轨迹修正技术：通过传感器信息和机器人运动信息的融合，检测出晶圆与手指之间基准位置之间的偏移，通过动态修正运动轨迹，保证机器人准确地将晶圆从真空腔室中的一个工位传送到另一个工位。
(5)符合SEMI标准的真空机器人语言：根据真空机器人搬运要求、机器人作业特点及SEMI标准，完成真空机器人专用语言。
(6)可靠性系统工程技术：在IC制造中，设备故障会带来巨大的损失。根据半导体设备对MCBF的高要求，对各个部件的可靠性进行测试、评价和控制，提高机械手各个部件的可靠性，从而保证机械手满足IC制造的高要求。
洁净机器人
洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。
关键技术包括：
(1)洁净润滑技术：通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染，满足洁净要求。
(2)高速平稳控制技术：通过轨迹优化和提高关节伺服性能，实现洁净搬运的平稳性。
(3)控制器的小型化技术：根据洁净室建造和运营成本高，通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。
(4)晶圆检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。
常见品牌有：
FANUC
KUKA
ABB
安川
那智不二越
史陶比尔
型号及分类：
FANUC:
LR Mate 系列
M-1iA/M-2iA/M-3iA系列
M-10iA/M-20iA系列
M-410/420iA/430iA系列
M-710iC系列
M-900/M-2000iA系列
R-0iB 系列
R-1000iA/R-2000系列
Paints机器人系列
Top Mount机器人
F-100iA/F-200iB系列
KUKA
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