一、什么是机器人视觉导航技术？
视觉导航技术是指机器人利用视觉系统（单目摄像头或者双目摄像头）实现自主定位与地图创建。使用摄像头拍摄的图片，先经过特征提取、匹配、SFM来确定周围环境，当机器需要定位或正常运动时，再使用拍摄图片的特征跟structure匹配，来定位自身。这样可以精确的解决机器人运动的问题，随着视觉导航技术的不断迭代更新，现已经运用到很多产品上，例如扫地机机器人、陪伴机器人等，一微半导体也推出了机器人视觉导航方案。
二、北斗导航技术在物流领域有哪些应用
定位、导航
三、【ROS2机器人入门到实战】进行单点与路点导航
本文将带您深入了解ROS2中进行单点与路点导航的技巧。首先，让我们从地图结构出发，了解如何利用Nav2 Goal按钮设定目标点，让机器人自主完成导航。操作简单，只需点击按钮选择目标位置与朝向，规划出的全局路径将立即呈现，而机器人亦将开始移动。
观察地图，您会注意到一条蓝色线条，这是局部路径规划的直观体现。接下来，我们将测试路点导航，路点即为途经点，比如从家前往学校的多条路线中，您希望经过某家店购买所需物品。使用路点导航，Navigation 2会遵循指定顺序规划路径。通过插件，您可以取消导航任务或设置多个目标点，按需操作。以设置五个路点为例，如咖啡桌与左前方的目标点，让机器人依次绕过并到达。
完成设置后，只需点击RViz左下角窗口的“Start Waypoint Following”按钮，即可启动路点导航。随后，您将目睹机器人依次走向每个目标点的过程，路径规划清晰可见。
四、学习移动机器人的自主导航与定位技术需要什么指示基础，用哪个软件
你好，现在国内生产机器人的厂家，定位一般用的都是磁条轨道导航，如星探机器人使用的就是，磁条轨道导航，定位比较精确，技术成熟。
五、什么是无反光板激光自主导航技术？
无反光板激光自主导航技术无需安装反射板即可实现激光导航 AGV 小车的定位和避障，其特征在于：
1. 无需辅助导航标志，快速自建地图，柔性程度高，可适应布局变动；
2. 整厂长距离搬运，提高使用效能，不同路径可重复使用；
3. 开放接口，可调度，工厂调度系统选配或按客户需求定制；
4. 无施工，维护成本低，可远程诊断；
5. 可与 WMS，MES 信息交互，实现库位管理；
6. RFID 二维码自动选配识别托盘和货物，数据库管理；
7. 安全，人机可交互，兼容叉车手柄功能，配置高端机器人叉车功能。
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