不惧病毒的“快递小哥” 配送机器人冲上战“疫”前线
2020年2月6日，武汉市青山区吉林街上，一台特殊的配送车从京东物流仁和站出发，沿街道一路前行，灵巧地躲避着其他车辆和行人，顺利将物资送进了疫情核心区的武汉第九医院。承担此次配送任务的是京东物流自主研发的智能配送机器人。
京东物流武汉仁和站距离武汉第九医院这个疫区核心只有600米，疫情爆发后，这个站点几乎支撑起了第九医院医疗物资的配送工作。为了保障一线医护人员的医疗物资和生活物资的供应，这个站点的配送工作没有一刻暂停过。
疫情面前，京东物流一直在寻求“科技支援”新手段。疫情爆发后不久，立即开始在疫情核心区尝试智能配送筹备，为了实现常态化配送，公司从各地抽调配送机器人驰援武汉。京东物流X事业部的工程师第一时间奔赴武汉，为智能配送机器人进行地图勘测。
不仅是自主研发的配送机器人助攻，京东物流还能将L4自动驾驶技术与套件对外开放，为其他机器人厂商提供技术支持和升级，让更多其他厂商的配送机器人也快速实现无人跟随模式下的L4级别自动驾驶。
随着机器人的不断集结，这些“机器人逆行者”还可以做更多。京东物流表示，如果一些特殊的医院或是隔离小区有需求，企业也将考虑通过配送机器人来提供服务，让这支奇兵成为一支重要增援力量。
除了京东，外卖配送平台美团点评也在无人配送方面进行着积极的尝试，不久前在美国举办的CES消费电子展上，美团点评与法雷奥合作开发的一款电动无人配送原型车eDeliver4U吸引了很多人的眼球。
eDeliver4U车长2.80米、宽1.20米、高1.70米，单次行程最多可配送17份外卖餐食，设计运行车速25km/h，最高车速50km/h，续航里程约为100km。它由48V电气系统供电，通过法雷奥的模块化感知系统自行寻找合适的路线，适用于零排放要求的区域。这款车所应用的技术均符合汽车行业标准，并已实现量产。
eDeliver4U使用了四个法雷奥SCALA激光雷达（唯一已成功应用在量产汽车上的激光雷达），一个前置摄像头，两个鱼眼镜头，两个雷达设备和六个超声波传感器，并辅以相关软件和人工智能技术。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
AGV小车的AGV小车的优点
（1）自动化程度高；
由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。
当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
（2）充电自动化；
当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。
（3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。
（4）方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
AGV小车优点
高柔性
1 容易调整物流布局，可实现不影响生产的在线安装、调试。
2能够很快捷的与各类AS/RS、生产线、输送线、站台、货架、作业点等有机结合。
3 管理系统可以直接与ERP、WMS、MES对接，实现智能物流。
高效率
1 AGV管理系统实现智能任务管理、路径规划、交通管理等功能。
2 单体AGV自成系统，可独立作业，并通过工业无线网络与调度平台保持数据连接。
3 AGV低电量时自动发出充电请求，智能充电站完成快速充电，满足24小时左右要求。
低投入
1 替代人工搬运经济效益明显，短至6个月即可回收成本。
2 投资周期、改造周期相比传统物流线大大缩短。
3 运行成本仅为极小的用电量，不存在物流线设备空运转浪费现象。
四轮驱动，伺服电机加减速机控制，可控给定的指令进行移动
(1)惯性导航
AGV小车上装有陀螺仪，小车在行驶时有一个基准方位，用陀螺仪测量加速度，并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成AGV小车当前的坐标和方向，将它们和规定的路线相比较。当AGV小车偏离规定路径时，测得的加速度值和规定值会有一个矢量差，对这个差进行二次积分就能得到偏差值，并作为纠正行驶方向的依据。
(2)电磁导航
沿预定的运行路线埋设地下电缆，电缆在地下深30～40mm，上面覆盖有环氧树脂层,导线通以低频正弦波信号，使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运行偏差成比例的误差信号，经放大处理后可驱动导向电机，由此带动小车的转向机构就可使AGV小车沿预定的线路运行。
(3)磁条导航
磁条导航这种方式和电磁导航比较类似，只是把导引线换成磁条，在两个探测线圈之外多加了一个激励线圈。因为磁条的磁场是不变的，探测线圈中不能自动感应出电压。
(4)激光导航
激光导引在AGV小车行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板，AGV小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境，当扫描到反光板时，扫描器就能感知。只要扫描到三个以上的反光板，就可以根据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角，由控制器计算出AGV小车当前的全局坐标系中的坐标，以及行驶方向与轴的夹角，达到准确定位和定向。
(5)视觉导航
视觉导航方式AGV小车以地面上涂设的条带状路标作为路径标识符，运用计算机视觉快速识别路径。最优导向控制器能够保证AGV小车 对路径进行准确稳定跟踪，在包含有多个停车工位和多条分支路径的复杂工作环境中，通过实时识别涂设在路面上的数字标识符，实现指定目标定位停车和目标分支路径跟踪；通过实时识别涂设在路面上的特殊形状标识符实现车辆加速、减速、直角转弯、特殊地点停车等运动状态控制；具有自动避障、自动报警、自动上线和无线通讯等功能。
1：防止产品损伤；（采用AGV搬运，稳定可靠，不会因为人工搬运误操作，导致产品损伤）
2：改善物流管理；（AGVS系统可与客户的MES系统或WMS系统对接，整合实现一个闭环生态。AGV系统结合WMS仓库物流集成管理 ，借助MES信息化管理平台，能够高效、准确、灵活地完成物流搬运任务，提高了生产的柔性和企业的竞争力。）
3：柔性的场地要求；（AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多，允许随时改道）；
4：可靠的调度能力；（AGV中央控制系统进行数据分析和远程控制，使AGV具有非常优化的调度能力，中央控制系统主要是负责AGV团队的任务调度、交通管制、远程监控和信息记录反馈等。）
5：长距离运输；（AGV适合长距离、跨楼层的运输）
6：特殊工作环境；（AGV可以适应特殊的工作环境、如烟雾浓度大、有异味的的工作环境）
7：安全性；（AGV机器人的导引移动的路径非常明确，AGV在行驶路径上遇障碍物会自动停车，而人为驶驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差，因此提高了安全性；）
8：成本控制；（投入AGV经济、投资回报快，通过1-2年即可收回成本，大大降低人工搬运成本）
9：提高企业形象和车间整洁度，实现无人生产，柔性占用面积；（投入AGV后，减少人工搬运，AGV进行有序的搬运，提高企业形象和车间整洁度）
以上为AGV厂家（米克力美）总结分析的AGV显著特点。
专业术语又要长篇大论，不如我来说一说简单易懂的。AGV有点有很多，作为企业家。
第一就是你不需要担心各种人工导致的意外。
第二就是24小时作业，吞吐效率提升。
第三就是不需要请人工，话费巨大成本。
第四就是你可以用软件选择最优化的仓储方案。
第五就是你几乎不必担心维护问题，因为就是项目级的东西了。
第六就是通过AGV运行的日积月累形成大数据，从而分析做未来布局。
第七就是数字话管理！
还有，海豚之星，这个挺好的。
很多企业在用，加一张图供你参考
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