1、人工巡检工作量大，较辛苦。
2、人工巡检及时性达不到。人员安排难以到位，管廊内检测信息不能得到及时传达。
3、人工巡检涉及的方面较窄，管廊巡检机器人功能全。
4、人工巡检安全问题得不到保障。
5、人工巡检运维成本高。而管廊巡检机器人只是初期投入高，运维成本低。
例如：按100km衡量
人工巡检每2.5km一人，30年消耗成本如下：
机器人巡检每10km一台，机器人寿命按平均30年计算，成本如下：
综合管廊机器人主要应对与气体检测、安防补充检测、消防补充检测、电缆本体监测等等功能，主要应用于国家电网和南方电网中的电力隧道机器人，目前国内做的比较好的厂家是浙江国自、南京天创电子、深圳朗驰
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