一、管廊巡检机器人的应用范围有哪些？
管廊巡检机器人可应用于地上、地下、水下三个范围。
地上（地面之上）主要包括：公路、隧道、桥梁、危险场所、医疗系统、安全防范、军舰、航母、智慧农业。
地下（地下空间）主要包括：管道、管廊、人防工程（隐蔽工程）、地铁、地下仓储、军事用途。
水下（深入水中）主要包括：重要水体、海洋馆、地下压力水管。
管廊巡检机器人的工作原理：
USR管廊巡检机器人以特种智能机器人融合大数据交互引擎技术构建的城市综合管廊运维管理平台，这个平台就类似于一个物联网，他主要分为两部分，一部分为智慧管网-应用网络网关，其中包括2D/3D地理信息系统、资产管理系统、实时监控系统、模拟仿真系统。另一部分是智慧管网-传感器网络，这里面包括温度传感器、水位传感器、水质传感器、气体传感器、压力传感器、压缩机、水泵、阀门、排风机及其他智能设备。机器的前端主要由管廊轨道路基通讯单元、机器人单元、防火门管理单元、自适应充电单元组成，可根据管廊区域分布进行配置，实现机器人的集群化管理。车体都动力仓和搭载仓构成，实时和轨道路基通讯系统进行数据交互。可通过平台设置多种巡检模式，快速对管廊进行全方位巡检和传感器数据采集。
二、智能巡检机器人比较知名的品牌有哪些？
国内智能巡检机器人公司的五大排名
1、国辰机器人
杭州国辰机器人科技有限公司(浙江智能机器人省级重点企业研究院，简称“浙江智能机器人研究院”)成立于2015年7月，以机器人关键核心技术、行业应用技术的研究、开发、应用为方向;以智能机器人系列产品、特种机器人系列产品、机器视觉在自动化系统集成中的应用、智慧工厂及园区整体解决方案为核心;致力于多元化生态链产业发展，打造一个机器人产业技术平台。
由于安防行业巨大潜力，越来越多的机器人公司开始关注安防行业，并推出适用于安防行业的机器人，杭州国辰机器人科技有限公司就是其中一家，他们自主研发了一款园区智能巡检机器人。主要具备主动预警功能，打造智能化园区;
2、山东鲁能
鲁能智能巡检机器人采用激光导航、惯性和视觉导航的组合导航技术，构成多余度和高精度的组合导航系统，配以高效两驱运动平台，可完成在变电站内不良路面、恶劣天气下高精度巡检作业，实现地域差异化的定制巡检服务。
3、朗驰欣创
朗驰欣创的隧道/管廊智能巡检机器人作为国内首台应用在隧道/管廊内的机器人巡检系统，也是国内唯一已在隧道/管廊的真实环境下持续运行了5年以上的产品，开创了机器人在地下封闭环境中的应用先河。
4、亿嘉和科技
2014年下半年，亿嘉和成功推出室外机器人产品，并在国网公开招标中中标15台室外机器人。2015年下半年，公司正式推出室内机器人产品，并在江苏省电力公司试点运行，实现销售50台室内机器人;2017年上半年，公司推出第二代室内机器人A200，并实现了批量升级换代。
5、新松机器人
作为国内工业机器人第一股，新松的产品和产业布局十分齐全，巡检机器人作为旗下的一个品类分支，也已在多个行业得到应用，随着5G时代的到来，新松也推出了最新一代的5G智能巡检机器人。
此外，目前整体的市场规模还是比较小，巡检机器人也都不是企业的唯一业务。当然，相信未来随着需求的进一步释放，不管是行业整体还是这些头部企业都将会得到更长足的发展
市面上生产电力巡检机器人的有很多，各有各的特点，建议您多比较，目前市面上比较知名的是容联的机器人。
智能巡检机器人有许多人工所没有的优点，例如它不太会受到恶劣天气的影响，也大大缩短了巡查的时间，很大程度上地降低了巡查所需的成本。而且其智能化也减少了数值的误差和工作的失误纰漏。
有相关合作需求的可以咨询容联。容联以云化和智能化的方式，为企业客户提供全面的通讯服务。包括PaaS通讯能力（语音、短信等）、CC（云客服与云联络中心）、UC（IM即时通讯云、融合通讯、视频与会议）、行业新通讯解决方案和“通讯+AI”服务，助力企业提高沟通体验和经营效率，驱动中国企业通讯产业实现互联网化、云计算化、能力化、融合化和智能化。
三、综合管廊巡检机器人可以做防爆的吗？
可以做防爆的。一般防爆认证要50-100w的认证费用不等。严格的时候，是每台机器人都要有的。
四、为什么说管廊巡检机器人比人工巡检有优势？
1、人工巡检工作量大，较辛苦。
2、人工巡检及时性达不到。人员安排难以到位，管廊内检测信息不能得到及时传达。
3、人工巡检涉及的方面较窄，管廊巡检机器人功能全。
4、人工巡检安全问题得不到保障。
5、人工巡检运维成本高。而管廊巡检机器人只是初期投入高，运维成本低。
例如：按100km衡量
人工巡检每2.5km一人，30年消耗成本如下：
机器人巡检每10km一台，机器人寿命按平均30年计算，成本如下：
综合管廊机器人主要应对与气体检测、安防补充检测、消防补充检测、电缆本体监测等等功能，主要应用于国家电网和南方电网中的电力隧道机器人，目前国内做的比较好的厂家是浙江国自、南京天创电子、深圳朗驰
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