管廊巡检机器人的应用范围有哪些？
管廊巡检机器人可应用于地上、地下、水下三个范围。
地上（地面之上）主要包括：公路、隧道、桥梁、危险场所、医疗系统、安全防范、军舰、航母、智慧农业。
地下（地下空间）主要包括：管道、管廊、人防工程（隐蔽工程）、地铁、地下仓储、军事用途。
水下（深入水中）主要包括：重要水体、海洋馆、地下压力水管。
管廊巡检机器人的工作原理：
USR管廊巡检机器人以特种智能机器人融合大数据交互引擎技术构建的城市综合管廊运维管理平台，这个平台就类似于一个物联网，他主要分为两部分，一部分为智慧管网-应用网络网关，其中包括2D/3D地理信息系统、资产管理系统、实时监控系统、模拟仿真系统。另一部分是智慧管网-传感器网络，这里面包括温度传感器、水位传感器、水质传感器、气体传感器、压力传感器、压缩机、水泵、阀门、排风机及其他智能设备。机器的前端主要由管廊轨道路基通讯单元、机器人单元、防火门管理单元、自适应充电单元组成，可根据管廊区域分布进行配置，实现机器人的集群化管理。车体都动力仓和搭载仓构成，实时和轨道路基通讯系统进行数据交互。可通过平台设置多种巡检模式，快速对管廊进行全方位巡检和传感器数据采集。
城市综合管廊工程是怎么做的？
城市综合管廊是指在城市地下建造的管线公共隧道，将电力、通信、燃气、给水、热力、排水等两种以上市政管线集中敷设在该隧道内，实施统一规划、设计、施工和维护。综合管廊在日本被称为“共同沟”，在我国亦被称为“共同管道、综合管沟”。
综合管廊9大特点：
1、综合性：
科学合理的开发利用地下空间资源，将市政六大类管线集中综合布置，形成新型的城市地下智能化网络运行管理系统。
2、长效性：
市政管廊土建围护形式采用钢筋混凝土框架结构，可保证“管廊”50年以上使用寿命，并按规划要求预留50年的发展增容空间，做到一次投资，长期有效使用。
3、可维护性：
市政管廊内预留巡检和维护保养空间，并设置必需的人员设备出入口和配套保障的设备设施。平均每1000米设一个工作井，同时配备起重吊桩和活动梯车为管线更修管线、检修、使用提供了必要的保障。
4、高科技性：
市政管廊内外设置现代化智能化监控管理系统，采用以智能化固定监测与移动监测相结合为主、人工定期现场巡视为辅的多种高科技手段，确保“管廊”内全方位监测、运行信息反馈不间断和低成本、高效率维护管理效果。
5、抗震防灾性：
市政管线集中设于地下市政管廊内，可抵御地震、台风、冰冻、侵蚀等多种自然灾害。在预留适度人员通行空间条件下，兼顾设置人防功能，并与周边人防工程相连接，非常状态下可发挥防空袭、减少人民财产损失的功效。
6、环保性：
市政管线按规划需求一次性集中敷设，可为城市环境保护创造条件，地面与道路可在50年内不会因为更新管线而再度开挖，市政管廊的地面出入口和风井，可结合维护管理和城市美化需要，建成独具特色的景观小品。
7、低成本性：
由于市政管廊采取一次投资，同步建设，各方使用，多方受益的形式，不仅克服了现存模式的多种弊端，而且在综合成本上也得到了降低和控制。 旧有模式的单打独斗的多家报批、多头建设、重复开挖以及新工程的施工对地下旧有管道所造成的破坏而造成的损失等最终使成本增高。
8、投资多元性：
市政管廊可将过去政府单独投资市政工程的方式，扩展到民营企业、社会力量和政府等多方面共同投资、共同收益的形式，发挥政府主导性和各方面积极性，加快城市现代化进程，有效解决此类市政工程筹资融资难度大的问题。
9、营运可靠性：
市政管廊内各专业管线间布局与安全距离均依据国家相关规范要求，并沿管廊走向，结合防火、防爆、管线使用、维护保养等方面的要求，设置分隔区段，并制定相关的营运管理标准、安全监测规章制度和抢修、抢险应急方案，为“管廊”安全使用提供了技术管理保障。
地下综合管廊，指在城市地下用于集中敷设电力、通信、广播电视、给水、排水、热力、燃气等市政管线的公共隧道。城市地下综合管廊建设，相当于建设一条“地下管线之家”，只要是铺设在城市地下的管线都要从管廊中通过。
“地下综合管廊在规模上分成:干线地下综合管廊、支线地下综合管廊、缆线管廊以及微型管廊四类。在建设空间宽裕的情况下，为了廊体检测和维护的方便，干线管廊是可以设计检修车道的，这个车道主要用于管廊内部检测、维护、施工的专业车辆所使用。
关于地下综合管廊的管理,目前已经实现管线智能化管理：“管廊的建设除了主体结构的建设，也就是综合管廊土建系统外，还包括综合管廊布线、电气、消防及排水系统，内部还有环境监测、视频监控、门禁、报警等子系统。所有系统集成于一个平台之上，保证子系统独立运行的同时，让各子系统的功能、业务、信令、页面集成于一个平台展示，监控屏24小时监控，一发现管道泄漏，自动跳出事故实时视频进行报警，值班人员于同一屏上点击报警，点击广播，形成一体防控，一站式管理，提高了突发事件处理效率。”
城市综合管廊智能化也是智慧城市建设的重要组成部分，通过搭建智能管理平台，将对其进行实时监控硬件，保证管廊运营维护效率和稳定性。如管廊巡检机器人和智能传感器全天候巡查和检测，检测管廊的“身体状况”，当发觉“身体不适”时，立即向管理人员发出求助信号，请求“医治”，避免管线事故发生。同时，管理人员通过三维可视化的管理界面模拟管廊运行状态，可以对管廊可能会出现的故障进行一个预判，防患于未然。
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