一、为什么说管廊巡检机器人比人工巡检有优势？
1、人工巡检工作量大，较辛苦。
2、人工巡检及时性达不到。人员安排难以到位，管廊内检测信息不能得到及时传达。
3、人工巡检涉及的方面较窄，管廊巡检机器人功能全。
4、人工巡检安全问题得不到保障。
5、人工巡检运维成本高。而管廊巡检机器人只是初期投入高，运维成本低。
例如：按100km衡量
人工巡检每2.5km一人，30年消耗成本如下：
机器人巡检每10km一台，机器人寿命按平均30年计算，成本如下：
综合管廊机器人主要应对与气体检测、安防补充检测、消防补充检测、电缆本体监测等等功能，主要应用于国家电网和南方电网中的电力隧道机器人，目前国内做的比较好的厂家是浙江国自、南京天创电子、深圳朗驰
二、城市地下综合管廊采用轨道穿梭巡检机器人的优势？
城市地下综合管廊采用轨道穿梭巡检机器人的优势：
一、安全性：耐高温、防水、防爆（GB3836.1）、防腐提前预判，预防，最大限度减少意外发生通过云处理技术提高探测精度，降低误差。
二、实用性：后台同一控制，系统自动巡检自动启动应急处理方案地面站管理，充电检修方便。
三、经济性：公共区域费用分摊，成本更低服务内容明确，收费透明模块化操作处理，维护运营成本更低。
四、精确性：机体运动控制精度高达1‰全方位扫描，360°覆盖无死角Φ800mm以内管道中信息远距离高速传输。
五、可拓展性：模块化设计，多达三路的影像系统都采用独立模块化设计理念云端管理，数据采集、存储、分析。
城市地下建造一个隧道空间，将电力、通讯，燃气等各种工程管线集于一体，是保障城市运行的“生命线”。发达国家，综合管廊已存在一个多世纪，国内地下管廊建设仍处于起步阶段。2013年以来国务院先后部署开展城市地下综合管廊建设试点工作（住建部在全国36个大中城市启动试点工程）。
三、国内有哪些比较好的巡检机器人？
杭州国辰机器人有：园区巡检机器人，专门是针对小区物业园区巡检的
电力巡检机器人，用于变电站、换流站等地方
还有化工智能巡检机器人，就是用于带有辐射性的场所
不知道你需要的是哪个领域的
巡检机器人的领域不一样，主要用在公安 铁路 电厂 核电等领域，属于人工智能领域部分，起到对其巡检区域内的入侵对象进行有效的识别、定位、跟踪、驱赶、报警、存储及分析。
比较成熟的是辽宁奇辉公司成功研发了“铁路安防智能巡检机器人””具有夜视眼，360度全景无死角,昼夜清晰监测50米范围内的入侵影像。
据了解，山东鲁能、国自机器人、朗驰欣创、普华灵动、亿嘉和、中兴华通的巡检机器人都不错。
看你用作在什么场景下使用，目前国辰机器人就有针对园区的巡检机器人
齐鲁创新谷的金惠新达有磁导航机器人、激光导航机器人、吊装机器人及吊装升降机器人，应用于应用于不同电压等级的变电站、电力隧道、城市综合管廊、通讯机房、配电所/开闭所等领域。
变电站
在智能电网和物联网高速发展的今天，变电站巡检机器人的应用已不再满足于代替人工巡检的任务，它需要融合电网设备状态检（监）测技术，整合变电站各类在线检（监）测数据，以大数据平台为基础，以物联网为组带，进而形成电网设备状态检修辅助决策系统。JH系列变电站智能巡检机器人就是在这个大背景下应运而生。
JH系列变电站智能巡检机器人除能替代人工抄读表、温度测量、状态识别等巡检任务外，还能通过无缝漫游通讯，实时将所检测的各类数据传输到基站大数据系统，连同其他基站的数据信息传往上层的大数据处理中心，该中心再和PMS系统及其他海源异构数据进一步实时关联分析，生成动态的辅助决策数据。这种多层的分布式网络架构，支撑了状态检修辅助决策系统的实时数据源，构成了数据采集、分析、预警及辅助决策的动态闭环系统。
城市管廊
目前传统的隧道、管廊巡检主要依靠人工及少量环境监控系统实现。但是由于隧道、管廊路程长，封闭性强，构造物多，通讯不便及有害气体存在，一旦出现突发事故将对巡检人员的人身安全造成极大威胁。
管廊智能巡检机器人进行不间断地反复巡检，对隧道数据和设备状态连续动态采集，补充了原有隧道内在线监测系统的不足，确保第一时间发现隧道内的突发情况。一旦发生火灾、恐怖袭击等恶性事故，智能巡检机器人可第一时间进入事故现场，把现场的动态视频、图像、空气中有害气体的含量、温度／湿度报警等数据发送回指挥中心。
通信机房
存在问题
＞人工巡检量重复乏味，花费大量人力财力。
＞人工无法及时发现问题，导致问题加重，影响及时的修复。
＞机房内的温度、湿度和设备运行的状态时常变化。
解决方案
依托智能巡检机器人实现对通信机房电力及通信设备的自动巡检
依托智能巡检机器人实现对通信机房电力及数据机房的现场灾害预警处置
依托智能巡检机器人与原有在线监测手段联动实现对通信机房的智能化管理
配电所开闭所
与变电站巡检类似，尽管现在有手持式智能巡检仪器，但对于无人值守的站所仍存在着实时性不强、精确度不高、操作繁琐、人力资源浪费等缺陷。
结合室内实际情况，智能巡检机器人系统主要包括可见光视频巡视、红外热象仪视频巡视、自动定点设备照片存档、自动定点设备红外热图存档、自动定点设备温度检测存档（自动温度越限报警），设备历史温度分析。
智能机器人主要功能及特点
全方位多通道联合检测：除传统的红外测温温、可见光检测外，国内首创了更精密，更专业、更全面的SF6气体泄漏成像检测、要外成像检测．红外成像检测、可见光检测的全方位多通道联合检测方式将状态检（监）测得技术水平提高到了一个新的高度。
全系列配置：可根据用户要求，将SF6气体泄漏成像检测、紫外成像检测、红外成像检测、可见光检测等各种检测装置搭配成不同的组合，形成高、中、低不同的配置。
全方位运动系统：机器人可根据现场实际条件。采用磁轨导航、激光导航或轨道导航方式。可以沿既有路径前进、后退、转向。也可以根据设备检测角度自助升降云台，使检测更加灵活、更加方便、更加准确。
全实时通信传输系统：机器人采用了MESH无缝漫游系统，将机器人的工控功能设到了基站，不但减轻了机器人的负担，使工控功能更加强大，同时可将机器人检测的各类数据实时传回基站，并实时的交由大数据处理系统进行分析处理，作为该系统的通讯备份，装换车载工控可在无缝漫游通讯系统的情况下确保机器人稳定运行。
全系统灵活配置：由于采用了检测角度的实时传输及控制数字化技术，云台可以不受预置位数量限制，达到一机无限点检测，为全系统一机多站应用铺平了道路。
全模式识别系统：无论是SF6气体泄漏成像检测、紫外成像检测、红外成像检测还是可见光检测，其视频数据模式识别后，均可稳定地获得相应的故障告警值和视频以及所测设备的对应信息。
大数据分析处理系统：基站大数据平台将实时获取的经模式识别后的数据及其他设备的检测数据进行相关分析后，生成即时检测分析报告，同时发至上级大数据处理中心进行进一步综合分析。
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