AI+电力巡检，让设备维护有“智”无恐！
在电力行业，AI技术的广泛应用正在引发一场深刻的变革，被誉为AI+能源革命。智能机器人“入网触电”，革新了电力设备的巡检方式。传统的人工巡检方法存在诸多局限，而AI技术推动的智能巡检以其高效、精准和低成本的优势，成为电力行业发展的新趋势。尤其是足式机器人，如联想晨星Q1，凭借其高通过性、自主导航和避障功能，克服了轮式机器人在复杂环境下的局限，能在变电站内外进行全方位、无死角的巡检。
联想的智能巡检方案，通过晨星四足巡检机器人与AI技术的结合，实现了自动巡视、缺陷识别和实时监控等功能。例如，在南网东莞市220KV掌洲变电站的应用中，解决了以往巡检难题，提升了巡检效率和安全性，得到了业内的广泛认可和奖项肯定。联想的创新不仅局限于电力行业，还在输电隧道和制造工厂等领域取得了显著成效，展现了其全面赋能电站智能化升级的潜力。
未来，联想将继续利用AI技术，推动千行百业的智能化转型，加速新型工业化进程，让电力巡检真正实现“智”无恐。
四转四驱底盘的轮子驱动电机装在哪
安装于底盘的下端。
把两块电片放在马达盖上以后，然后把白色齿轮按到马达上，再把马达按到马达盖上，把黑色的大齿轮穿过一根短的铁轴上，接着把这根轴连同齿轮按到马达上，再用一个罩子把马达罩牢，并把马达按到底盘上，底盘就制作完成了。
在生产中，现有的轮式巡检机器人底盘转向方式主要为四轮差速转向、两驱差速带随动轮转向、阿克曼转向和四驱四转转向等四种转向方式。四轮差速转向缺点在于利用电机差速强行旋转，轮胎的磨损大，通过性差。两驱差速带随动轮也是差速转向的一种，轮胎磨损大，通过性差，不适合户外水泥路。阿克曼转向类似汽车的转向方式，优点多，但不能原地转向。
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