机器人板块龙头股有哪些？
在工业和信息化部、国家发展改革委、财政部等三部委联合印发的机器人产业发展规划中，指出机器人产业发展要推进重大标志性产品率先突破。那机器人板块龙头股有哪些呢？
机器人板块龙头股一览表
1、奥拓电子(002587)
深圳市奥拓电子股份有限公司是一家主要从事发光二极管（LED）应用产品和金融电子产品的研发、生产和销*业务并提供相应服务的中国公司。该公司的主要产品包括LED视频显示系统、LED信息发布和指示系统、LED照明产品、电子回单系统和液晶显示器（LCD）***。该公司还提供服务及软件集成服务。该公司的LED产品主要应用于体育、媒体广告、演艺租赁、交通、电视台、指挥中心和智慧城市景观照明等领域。该公司的金融电子相关产品与服务主要应用于银行和电信等领域。该公司在中国国内与海外市场销*其产品。
2、中元股份(300018)
武汉中元华电科技股份有限公司是一家主要从事电力系统智能化记录分析、时间同步和变电站综合自动化和配网自动化相关产品的研发、制造、销*和服务业务的中国公司。该公司业务主要分为两大分部。输配电及控制设备制造业分部主要从事电力故障录波装置、时间同步装置、变电站综合自动化系统以及配网自动化设备的研发、制造和销*。医疗健康分部主要涉及医疗信息化产品以及体外诊断设备的研发和制造。
3、科沃斯(603486)
科沃斯机器人股份有限公司是一家主要从事各类家庭服务机器人和清洁类小家电等智能家用设备及相关零部件的研发、设计、生产和销*业务的中国公司。该公司的主要产品分为服务机器人和清洁类小家电两类。该公司的服务机器人产品主要包括“科沃斯”品牌的家庭服务机器人。该公司还从事商用服务机器人的研发、生产和销*业务。该公司的清洁类小家电产品主要包括原始设备制造商（OEM）/原始设计制造商（ODM）吸尘器以及该公司自主品牌“泰怡凯”系列清洁类小家电产品。该公司的产品销往海内外市场。
4、科大智能(300222)
科大智能科技股份有限公司是一家主要从事工业自动化业务和电力自动化业务的中国公司。公司业务通过四大分部运营。工业自动化分部主要从事智能制造及机器人应用产品的研发和制造。电力自动化分部主要从事配用电自动化及轨交电气自动化用的研发。新能源分部主要从事电动汽车充电桩、储能系统的研发和制造。其他业务分部主要包括物流与仓储自动化系统的研发。
5、申昊科技(300853)
杭州申昊科技股份有限公司是一家主要从事电力设备智能化监测产品研发、生产和销*业务的中国公司。该公司的产品类型主要分为智能巡检机器人和智能电力监测及控制设备，用于电力系统的发电、输变电和配电等环节。智能巡检机器人包括轮式智能巡检机器人、挂轨智能巡检机器人和智能硬件等。智能电力监测及控制设备包括智能除湿器、二次压板状态监测、油中气体检测设备、海缆通道防锚损装置、故障监测装置、环网柜和箱式开闭所等。
6、天智航(688277)
北京天智航医疗科技股份有限公司是一家主要从事骨科手术导航定位机器人的研发、生产、销*和服务的中国公司。该公司为医疗机构提供的产品和服务主要涵盖骨科手术导航定位机器人，“GD-A”、“GD-2000/GD-S”和“天玑”，手术中心专业工程、配套设备与耗材和技术服务。该公司主要于国内市场开展业务。
7、雷柏科技(002577)
深圳雷柏科技股份有限公司是一家主要从事电脑外设设备研发、生产和销*的中国公司。该公司主要产品为鼠标，包括无线激光鼠标、无线触控鼠标、无线光学鼠标及蓝牙光学鼠标等；键盘，包括无线光学鼠键套餐、无线多媒体触控键盘及无线超薄键盘等，以及其他外设设备。该公司还从事无人机（U**）业务、机器人集成项目及网络游戏业务。该公司于国内市场及海外市场销*其产品。
AGV舵轮驱动方式有哪几种
AGV舵轮驱动有四种方式：
一、单驱动
用于三轮车型：一个驱动兼转向轮，两个固定从动轮（分布在车体轴线的两边）。这种车型可以前进、后退、左右转弯（转角小于90°）。因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合
二、差速驱动
常见有三轮和四轮两种车型：两个固定驱动轮（分布在车体轴线的两边），一个（三轮车型）或两个（四轮车型）从动自由轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种车型可以前进、后退、左右转弯（转角大于90°）、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮车型，对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航，故对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制。
三、双驱动
用于四轮车型：两个驱动兼转向轮，两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位（万向）行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似，对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制；此外，结构复杂，成本较高。
四、多轮驱动
用于八轮车型：四个驱动兼转向轮，四个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位行驶。应用于重载行业输送，结构复杂，成本较高。
对于不同驱动方式的AGV来说，由于它的运动学模型不一样，对应的导引控制算法也是不同的。米克力美AGV
磁导航AGV除机械结构之外，电气部分主要包括：车载控制器、磁导航传感器、地标传感器、激光避障传感器、遥控器、触摸屏、急停开关、三色灯、安全触边、电池、伺服驱动器、舵轮（伺服电机）、无线通讯模块等，系统图如下：
磁导航AGV系统图
一、 车载控制器介绍
系统控制器基于codesys平台的PLC搭建，方便扩展、更新、维护，该控制器支持遥控器、磁条导航控制。
² 支持EtherCat\CanOpen\Modbus\高速脉冲；
² 多路DI/DO、支持I/O扩展；
² 基于codesys平台，支持PLC功能，二次开发；
² 两轮差速控制；
² 单舵轮、双舵轮、四舵轮控制；
² 磁条循迹、遥控、防撞、远程通讯等功能；
² 与同毅自动化舵轮及传感器无缝对接；
部分案例：
同毅成功案例（部分）
一、 舵轮及驱动器
全伺服卧式舵轮
舵轮，是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高， 适配性强，配合低压IXL伺服驱动器，可快速部署AGV、移动式机器人等。
低压伺服驱动器
IXL 低压伺服驱动器可用于驱动低压永磁同步电机、直流无刷电机、直流有刷电机、异步电机，广泛应用于AGV、移动式机器人、机械手等场合，额定电流从5-150A（多种规格可选），功率从50W-6KW，支持Can/CanOpen、RS485（Modbus）总线协议。
一、 传感器选型
磁导航传感器也叫磁循迹传感器，它用来帮助AGV巡线行走。磁导航传感器一般安装在AGV车体或者驱动轮组上，在AGV运动时始终保持在磁条上方一定高度内。磁导航传感器相对于车体的安装位置一般在对称中轴线上，通常对称安装。
RFID读卡器，AGV行驶途中，车身下方RFID读写器主动识别RFID地标中存储的位置信息后反馈给PLC控制器（控制系统模块），PLC接收编码数据并处理信息后，控制AGV车按照路线选择正确站点停靠，主要适用于AGV送料车，送餐机器人、巡检机器人、采摘机器人、挂轨机器人等各种类型AGV机器人的站点识别。
AGV的安全防护方式有接触式和非接触式之分。触边属于接触式的，而激光传感器和超声波传感器属于非接触式。当然非接触式的传感器更加安全，因为不需要直接接触即可监测障碍物。
二、 合作模式
项目定制费用：
根据每个项目的工作量和难度，收取一定的研发费。
现场服务费用：
如果有必要，去客户现场，按照每天计数收取服务费用。
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