火力发电行业因高温、高压、高噪音和高粉尘的特性，使得人工巡检面临风险。随着劳动成本上升和用工困难，巡检队伍日益削弱。智能巡检机器人应运而生，以其成本降低和事故减少的优势，成为提升安全水平的新利器。
火力发电厂的巡检重点区域包括输煤栈桥、汽机厂房、化水车间、冷却塔等，这些区域存在空间狭窄、设备老化等问题。传统巡检方式如人工或固定摄像头定点监控，存在效率低下、全面性不足和维护困难等局限。防爆巡检机器人的引入，有效弥补了这些传统方式的缺陷，提升了火电企业的安全生产智能化管理水平。
我司研发的防爆巡检机器人系统，包含机器人本体、充电装置、QS工业互联网平台、远程控制系统及各类识别算法、数据库、功能软件和支撑设备。该系统可定制、模块化开发，实现全面、高效、智能的巡检。
系统在皮带机运行状态监控方面，通过高清摄像机和自动/手动云台控制，实时监测皮带机的滚筒、托辊等关键部件，以及皮带跑偏、撕裂、堵塞、积煤积粉等异常状况。红外热像仪对电缆、电机、减速箱等进行温度检测，预防火灾隐患。机器人可全天候不间断巡检输煤系统，提升安全性和及时性。无线充电技术避免了电源火花引发的危险，降低了巡检系统给输煤皮带带来的风险。此外，系统可根据需要集成湿度、粉尘、声音传感器及报警器、人员识别模块等。
在廊道智能安全管控方面，通过视觉AI算法进行电子围栏虚拟标注，利用肢体和目标识别技术，确保现场工作人员遵守安全规定。对违规行为如未戴安全帽、跨越安全防护栏等，系统会发出警告并记录，有效减少事故风险。
防爆巡检机器人的功能包括：高温故障诊断、智能图像识别、气体和粉尘检测、自主巡检、防碰撞及自检、故障预警等。通过这些功能，机器人不仅提升了巡检效率和全面性，还显著降低了人工巡检的风险和成本。其多种功能和可扩展性使其适应不同巡检需求和环境变化，成为火电企业安全生产的重要工具。随着技术进步，巡检机器人的应用将进一步推动火电企业智能化转型，为其提供强大的技术支持。
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