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璞数技术研发的MR6巡检机器人有哪些性能特点?

时间:2024-11-28 23:08:59  来源:http://www.robovimo.com  作者:admin

一、璞数技术研发的MR6巡检机器人有哪些性能特点?

MR8巡检机器人的主要技术性能如下表:

基本巡检功能 自主定位导航/设备仪表识别/远程视频监控/自主定时巡检/自动充电/巡检报告生成

推荐使用场所 配电房、设备机房、自动化车间、高危车间、环境恶劣车间等室内场所

结构尺寸和重量 底盘大小48X53CM,云台伸缩高度150CM. 整机重量40KG(含内置电池)

定位和导航方式 依靠搭载的2D激光雷达扫描机器人四周的物体位置信息来实现SLMA

运动底盘及驱动 双轮差速驱动,电机采用一体化2X150瓦轮毂电机,内置减速器,高效能低噪音

视频图像采集 标配可变焦高清IPC摄像头,图像质量可达1920X1080像素

红外热图像采集 可选配FLIR AX8型工业自动化领域专业红外热成像仪,测温度范围-10~150摄氏度

环境参数采集 标配一体化综合环境参数测量模块(温度\湿度\可燃气体\烟雾\PM10\PM.5)

机器人硬件平台 主控板为PC工控机架构,CPU为酷睿I5处理器,4G内存,辅控制板为ARM架构

机器人软件系统 主操作系统为LINUX,由ROS体系组成机器人各功能模块软件之间的通信和协作

图像识别AI算法 采用具有自主专利保护的机器视觉AI识别算法(基于OPENCV和机器学习算法)

远程控制网路架构 机器人和客户端采用P2P对等网路通信架构,适合于局域网和广域网两种不同场合

客户端监控软件 提供专业的客户端监控软件,操作系统为WIN7或以上,可提供SDK供客户二次开发

机器人运动指标 巡航速度0.2~0.8米/秒可选,最大爬坡角度为10度,最小转弯半径为0.5米

摄像头云台运动 水平旋转角-180~+180度,俯仰旋转角-50~+80度,光学摄像头和红外摄像头同步

机器人运动避障 依靠激光雷达扫描、超声波探测、机械防撞开关三重避障机制,确保机器人安全行走

内置电池规格 MR8巡检机器人的标配内置电池为24V20AH VRLA电池组

机器人自动充电 任务结束后机器人会自动返回充电桩进行电力补充,无需人员干预。7X24小时工作

连续最大行走距离 对于充满电的机器人,可连续行走3000M(0.3米/秒的典型巡航速度)

二、国内针对IDC机房巡检有没有好的产品或解决方案,类似机器人或其他自动化运维工具?

软件方面ibm,hp有一些自动化工具还是不错的,通过系通层面snmp取数来采集巡检,实时性也高,就是兼容性上会有些问题,如对设备raid卡,风扇监控就很难取到指标。

硬件上你说的机器人,这两年AI人工智能比较火,深圳那边有一些服务型机器人比较成熟,专业搞运维的机器人大部分在北京,可以上卜稿网上查一下,机房乎吵巡检机器人,但整体案例不是很多,多看看他们的平台架构,有的就是简单的岁弊侍AGV底盘搭了个摄像头,不算是智能机器人,真正架构上采用tensorflow或caffe等人工神经网络算法的,才算是智能机器人,否则就是机械人。

国内做巡检类机器人比较成熟的是变电站巡检机器人,做得比较成熟的企业有京华未来、山东鲁能、道本致远唤粗此告了,还有一家浙江的和扒镇公司,我忘记叫什么了。做机房巡检机器人的比较少,因为这一领域属于最近一两年新兴起来的,做得人比较少,我只知道京华未来一家,进入市场较早,产品也成熟,已经开发到第三代了,在国内很多机房都已经使用了。

三、安防巡检机器人可以完全替代人工来巡检吗?

当然了,变电站属于危险区,长时间对人体会产生一定的辐射危害,所以我们用的是国辰巡检机器人,能代替人工完成变电站检测中遇到的急、难、险、重和重复性工作。成本低,更安全,我比较推荐这个牌子。

 回答者: 知道网友 2个回答 3

电力巡检机器人比人工好吗?

答:1、人工巡检工作量大,较辛苦。 2、人工巡检及时性达不到。人员安排难以到位,管廊内检测信息不能得到及时传达。 3、人工巡检涉及的方面较窄,管廊巡检机器人功能全。 4、人工巡检安全问题得不到保障。 5、人工巡检运维成本高。而管廊巡检机器人...

 回答者: qsmm 3个回答

安防巡检机器人可以应用于哪些场地?

答:安防巡检机器人是集多传感器融合技术、机器人运动控制、嵌入式综合处理器设计技术、导航及行为规划技术、机器人视觉、安防技术、多量信息存储及传输于一体的复杂系统。该机器人能够代替人工对设备、场所进行巡检,及时发现运行设备或安防场所的...

 回答者: yimeicc1219 7个回答

人工巡检和电力巡检机器人的区别?

问:人工巡检和电力巡检机器人的区别?

答:人工巡检耗时大,还受雨雾等天气等因素影响手动录入系统较慢还容易出错,机器传输速度运维人员经验、能力差异,质量不能保证。华瑞通电力巡检机器人是不受天气影响,高温恶劣天气依旧可以进行表计图片与识别数据可追溯人工仅需对异常数据核实,...

 回答者: 写的大本营 3个回答 1

智能巡检机器人巡检数据管理有何要求

答:智能巡检机器人是集多传感器融合技术、壹捌伍伍叁柒壹伍柒伍叁机器人运动控制、嵌入式综合处理器设计技术、导航及行为规划技术、机器人视觉、安防技术、海量信息存储及无限传输于一体的复杂系统。该机器人能够代替人工对设备、特殊场所进行巡检...

 回答者: cn#GLkaLGpQBp 2个回答

巡检机器人,用在铁路上的机检替代人检,有了解的...

问:主要简单介绍下功能,完后是否成熟这个技术,能够代替人检嘛

答:杭州国辰机器人有:园区巡检机器人,专门是针对小区物业园区巡检的 电力巡检机器人,用于变电站、换流站等地方 还有化工智能巡检机器人,就是用于带有辐射性的场所

 回答者: 乃酒是吾辈的w 3个回答 11

巡检机器人的功能有哪些?

答:巡检机器人目前主要是室外巡检比较多一些,像国辰机器人的巡检设备只需提前设定好时间、路线、巡检内容,巡检机器人便可24h自主巡检,及时发现和预判周边环境潜在的安全隐患。

 回答者: 知道网友 6个回答 1

巡检机器人国内市场行业发展现状及未来前景如何?

答:随着5G技术的成熟和人工智能技术的发展,巡检机器人市场也会越来越成熟。巡检机器人的市场在哪呢?应该在哪些人少或者监管较严的场所,比如说偏远的水电站、数据机房等,还有一些大型的园区,因为未来的人力成本肯定会原来越高,而在巡检安保这...

 回答者: wuhang199404 5个回答

安防巡检机器人有什么功能?kt01

答:智能巡检机器人是集多传感器融合技术、壹捌伍伍叁柒壹伍柒伍叁机器人运动控制、嵌入式综合处理器设计技术、导航及行为规划技术、机器人视觉、安防技术、海量信息存储及无限传输于一体的复杂系统。该机器人能够代替人工对设备、特殊场所进行巡检...

 回答者: zhongyun202 3个回答

安防巡检机器人的概念?kt02

答:智能巡检机器人是集多传感器融合技术、机器人运动控制、嵌入式综合处理器设计技术、导航及行为规划技术、机器人视觉、安防技术、海量信息存储及无限传输于一体的复杂系统。该机器人能够代替人工对设备、特殊场所进行巡检,及时发现运行设备或特...

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