挂轨巡检机器人应用主要是哪些方面？
机器人主要应用在这些方面：
流量密码一：场景适应性
挂轨巡检机器人沿轨道运行，不依赖地面环境，在行迹橡驶过程中可实现自主爬坡，并自带可升降云台及高清摄像机，满足了狭窄区域内巡检的需要。
流量密码二：功能丰富性
随着技术的不断迭代升级，挂轨巡检机器人功能日益丰富，具备漏液检测、温湿度监测、有毒气体监测、烟雾监测、表计读数、指示灯状态识别等多种功能，采集到的数据实时反馈于智能运维平台，管理人员可及时发现异常状况，提高了巡检工作效率和质量。
流量密码三：应用场景多样
挂轨巡检机器人在污水处理厂、管廊、隧道、化工厂、机房、配电室、养殖场、农业大棚等多个场景都有用武之地，为众多企业提供了减员增效的智慧解决方案。
杭州国辰机器人科技有限公司一直深耕巡检领域，持续拓展模宏挂轨巡检机器人能力边界，从简单旦州册自动化向高度智能化转变，现已成功应用于某农科院、某污水处理厂等，扮演着越来越重要的角色。
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配电室环境监控系统厂家？
概述
随着无人值守变配电站的普及和贯彻，加强对配电室环境的监测，保障供电安全，已成为非常重要的工作。传统的配电室环境监控系统主要是由工作人员逐个测量配电装置及巡检，结果是费时费工，既不能及时反映真实情况，也不能及时解决实际问题。而配电室环境监控系统一般以低压网中的配电室环境温湿度、配电开关状态、漏水/水浸、烟雾及配电室的防盗为监测对象，对配电房重要设备运行状态的多种参数和状态进行本地联动控制、远程集中监控、手机 短信告警。该系统采用物联网和大数据处理等技术，对配电室的运行环境和电力设备状态实现在线监测，可以提升 配电室的运行可靠性，从而有效提升了整个配电网的运行可靠性。
实现目标
★为设备运行提供高度稳定可靠的监控信息资源，提供实时数据监测以及必要的远程控制、智能控制。
★实现配电所发生的故障产生故障告警，通过多种方式通知相关管理人员，及时处理，及时解决，对即将发生的故障进行预警。
★促进配电的自动化、智能化，明确管理人员的权利和责任，提高配电的管理水平，和节省运行管理费用，达到短期投资长期受益的目的。
★利用系统完善的数据统计和分析功能，为配电所管理者提供可靠地参考依据，为配电所建设与改进提供充分的决策依据。
★预留充分的扩展功能，适应发展需要，做到方便扩展、容易更改，可适应环境的变化和管理需求的多样化。
主要特点
■支持多样化报方式，报及时无遗漏，配合个性化工作习惯。
■配备六氟化硫探测器可监测配电室环境六氟化硫浓度。
■配电室环境监控系统可采集配电室的各项环境参数，包括电缆夹层水位、温湿度、配电室温湿度、烟感信息，并可对水泵、风机进行启停控制，及时处理险情。
■配电室环境监控系统具有实时语音功能，能够对所有发出语音告。
■具有遥调功能：照明设备亮度，空调模式/温度，变压器有载调压等。
■实现配电场所的设备在线监测、环境温度、湿度、SF6气体浓度、臭氧浓度、含氧量、烟雾火灾、水位、粉尘、噪声、震动、防小动物等信息的采集和告，电力环境调控机、风机、空调、除湿机、灯光等设备的控制管理等。
■采用分层分布式系统结构，便于系统维护和扩展。
■配电室环境监控系统配备水泵控制模块可监测水泵状态并进行远程控制水泵开关。
■采用层次化、模块化的设计，做到层次清晰，各模块相互独立性强，模块间耦合度小。
■用来监测配电室或变电站人员进出状态。
■配电室环境监控系统具备数据上传接口，支持标准modbus-RTU通信协议，可将大量的环境参数、视频照片上传到远程监控服务器。
■配备照明控制模块可监测灯光照明状态并进行远程控制照明设备。
配置方案表
■摄像头、硬盘录像机：通过视频图像监控现场环境情况。
■双鉴红外传感器：监测配电所人员进出状态。
■烟雾传感器：监测配电所烟雾状态。
■液位传感器：监测水位值。
■温湿度传感器：监测环境温度、湿度。
■六氟化硫探测器：监测环境六氟化硫浓度。
■氧气探测器：监测环境氧气浓度。
■臭氧探测器：监测环境臭氧浓度。
■照明控制模块：监测灯光照明状态、远程控制照明设备。
■除湿机控制模块：监测除湿机状态、远程控制除湿机开关。
■风机控制模块：监测风机状态、远程控制风机开关。
■水泵控制模块：监测水泵状态、远程控制水泵开关。
■空调控制模块：监测空调状态、远程控制空调开关。
要真正了解无人值守配电室的运行模式，我们必须正确理解“无人值守”。“无人值守”与员工管理真正分离，但借助技术设备，无人值守配电站房智能辅助监控系统通过人机合理协调，确保配电室的正常运行。
通过无人值守配电站房智能辅助监控系统，可实时获取配电室各点的温湿度数据，统一总结分析，判断变化趋势，当温湿度超过标准范围时，自动启用短信、电话、电子邮件、语音、声光等快速有效的报警方式，通知相关负责人处理问题。
无人值守配电站房智能辅助监控系统作为一种重要的操作和维护手段，可以实现配电室的少人或无人值守，使用户的维护模式从“被动维护模式”转变为“主动预防模式”。
一、无人值守配电站房智能辅助监控系统概述
无人值守配电站房智能辅助监控系统方案是集轨道检查机器人、照明、消防、安全、门禁、视频、温湿度、红外、水位、SF6/O2于一体的SF6/O2、集水浸、烟雾、空调等设备监控于一体的配电室智能监控系统。
无人值守配电站房智能辅助监控系统系统以人工智能智能识别和智能检查为目标，完成轨道机器人智能检查、红外热成像分析、人工智能仪表识别、变压器超温监控、开关柜局监控、开关柜触点温度测量、电池监控、低压馈线监控、视频监控、环境监控、设备控制、安全消防监控等数据采集，实现配电站运行状态、运行环境和安全环境的综合监控，实现配电站运行检查的整体智能化和管理云，达到“无值班、少值班”的目的。
二、无人值守配电站房智能辅助监控系统详细功能
1、智能机器人巡检
无人值守配电站房智能辅助监控系统主控室配备轨道机器人。通过前后上下移动，高清摄像头360度旋转，实现开关柜面板各种表计、开关、指示灯状态等关键设备的实时预览和检查。
2、自动控制配电室通风
无人值守配电站房智能辅助监控系统手机远程操作空调，控制排风机;
配电室环境异常，通过手机远程调节空调工作状态;
联动通风：有害气体超标报警时，自动启动排气扇通风。
定期通风：系统可设置风机每天定期启停时间，确保配电室每天至少通风一次。
3、自动调节空调温湿度
根据配电室的实际温湿度，智能调节空调的运行状态，使配电室始终保持恒温恒湿;
无人值守配电站房智能辅助监控系统避免空调长期运行，延长空调使用寿命，降低运行成本;
4、手机远程开门
当管理员不在配电室时，其他人员必须进入配电室时，无人值守配电站房智能辅助监控系统管理员可以用手机远程开门。同时，您可以通过手机实时视频查看配电室;
开门时自动联动相机捕捉(独立配置联动规则)，管理员立即知道何时、何地、何人进出配电室;
自动存储开门信息，便于管理和查询;
5、视频监控
手机视频巡视;报警时查看手机视频;远程控制摄像头;
无人值守配电站房智能辅助监控系统可监测站内各设备的运行情况，实现远程监控，配合环境检测实现摄像头的自动预置位控制。
通过在制高点布置全景拼接摄像头，无人值守配电站房智能辅助监控系统可实现360度/180度监控，与球机相关，实现自动/手动联动。
6、漏水监测
无人值守配电站房智能辅助监控系统在配电室的关键部位和空调加湿管、除湿管、本体等部位的活动地板下，设置漏水传感器。配电室一旦漏水，就会产生漏水报警。
7、SF6气体泄漏监测报警报警
SF6气体泄漏检测传感器布置在室外电缆沟、35kV箱式配电装置、10kV箱式配电装置、二次设备室等区域，预留接口可上传SF6气体泄漏预警信息。
当SF6气体浓度超过1000ppm时(上下限值可自定义)，无人值守配电站房智能辅助监控系统显示浓度超标信息，并进行报警。
当氧浓度低于18%时(上下限值可自定义)显示浓度下限超标信息，无人值守配电站房智能辅助监控系统并进行报警。
8、火警预报
温度传感器和烟雾传感器布置在室外电缆沟、35kV箱式配电装置、10kV箱式配电装置、二次设备室等区域，预留接口可上传火灾预报信息。
一旦消防主机报警，无人值守配电站房智能辅助监控系统将启动并自动切换到相机，并自动将具有预设功能的相机转移到相应的预设点。同时，现场照明等设备可以联动协同工作，同时发出报警声启动数字视频，用户可以提前设置视频时间。
当火灾等重要信号发生报警动作时，无人值守配电站房智能辅助监控系统自动启动声光报警器发出报警。
9、开关柜超温预警
无人值守配电站房智能辅助监控系统在10kV高压开关柜内，隔离开关接头、母线接头、电缆接头等需要温度监测的地方，布置无线温度传感器，防止接头加热造成事故，确保高压设备安全运行。
通过安装无线无源电缆温度传感器等前端设备，对开关柜静触头、母线接头、电缆接头、易过热点等进行在线监控。一旦发现温度过高，无人值守配电站房智能辅助监控系统应及时发出警告。
10、安全无死角，配电室状态手机一目了然
联动配电室红外、门磁、窗磁、门锁等无人值守配电站房智能辅助监控系统自动检测到非法进入者;
无人值守配电站房智能辅助监控系统自动抓拍现场报警，通过手机远程视频查看配电室现场;
误报警远程处理，远程关闭误报设备，无需人员到场处理;
一旦发生红外报警，无人值守配电站房智能辅助监控系统将启动并自动切换到相机，并自动将具有预置功能的相机转移到相应的预置点。
11、智能照明控制
对每个房间的灯具进行远程管理，无人值守配电站房智能辅助监控系统以提高节能效率。同时，通过视频监控，消除因光线不足而导致房间视频画面不清晰的情况。
根据设定条件，自动打开探测器、摄像头等站端设备产生的报警信号。
12、变压器超温预警
变压器绕组温度监测和风机运行状态检测;
变压器三相绕组温度检测、风机运行状态、振动检测。无人值守配电站房智能辅助监控系统支持设置上下限报警值，实现语音播放、短信发送等联动提醒方式。
14、漏电检测
配电站室设备长期使用容易出现老化漏电问题，肉眼难以察觉，也是一个潜在的问题。为避免不必要的损失，无人值守配电站房智能辅助监控系统可通过人工智能配电终端配备局部传感器，检查老化设备，及时预警。
核心设备：智能配电室综合监控装置
HT500智能配电室综合监控装置(智能配电室综合监控屏柜)主要包括环境数据采集单元、视频处理模块、综合智能管理模块和电源管理辅助模块。业务数据集中发送，各功能模块独立运行，与各业务系统独立连接，满足电力监控系统的安全保护要求。
三、智能联动策略配电房综合监控装置
无人值守配电站房智能辅助监控系统中的配电室监控终端单元与执行设备之间的智能联动策略应包括但不限于下列功能(功能可编辑)：
1、红外线防护/撤防、照明、风机联动门禁
1)电子钥匙合法权限开门自动撤防;机械钥匙开门或其它非法开门不撤防。
2)开门(任意一扇门)立即自动打开照明;关门后立即自动关闭照明(所有门都关闭)。无人值守配电站房智能辅助监控系统开门(任意一扇门)自动打开风扇，运行5分钟后自动关闭风扇(数值可配置)。
3)防止红外线正常工作，触发红外线报警时，会产生红外线入侵报警时间;防止红外线失效，触发红外线报警时，不会产生入侵报警时间。
2、温度和湿度与电力环境控制机联动
1)湿度超过85%(数值可配置)，电力环境调节机干燥功能自动开启;湿度低于70%(数值可配置)，电力环境调节机干燥功能自动关闭。
2)温度高于35℃(数值可配置)，电力环境调节机制冷功能自动开启;温度低于30℃(数值可配置)，电力环境调节机制冷功能自动关闭。
3、无人值守配电站房智能辅助监控系统：录像与门禁、红外、水浸、烟感联动
1)检测到开门状态(无论哪扇门)时，摄像头旋转到门禁位置进行摄像。无人值守配电站房智能辅助监控系统如有异常，如非法入侵、非法操作等，启动紧急记录，向运维人员发送信息，持续记录，直至恢复正常。如果检测到关闭状态，摄像头会旋转到默认位置。
红外线报警摄像机旋转到红外线探测器位置开始摄像，1分钟后(数值可配置)旋转到默认位置。
无人值守配电站房智能辅助监控系统检测到水浸状态时，摄像机与水浸探测器位置联动开始摄像，1分钟后(数值可配置)旋转至默认位置。
4)无人值守配电站房智能辅助监控系统烟雾报警摄像机旋转至烟雾探测器位置开始摄像，1分钟后(数值可配置)旋转至默认位置。
4、无人值守配电站房智能辅助监控系统：烟与消防设备，视频，主站报警联动
当烟雾探测器检测到烟雾时，启动风扇，相机拍摄，监控主站和现场同时报警，监控主站通过远程数据中心快速通知相关人员进行处理。
5、无人值守配电站房智能辅助监控系统：风扇定期启动，并与SF6同时启动
1)风扇每48小时自动启动一次(风扇启动时间上午9:00.时间可以配置)，无人值守配电站房智能辅助监控系统运行5分钟后自动关闭风扇(数值可以配置，全循环所需时间可以配电室内空气)。
2)当SF6、当臭氧浓度高于正常指标时，会发生报警，无人值守配电站房智能辅助监控系统并自动打开风扇等设备，排出气体。
当氧气低压正常指标出现时，会发生报警，并自动打开风扇等设备，通风配电室。
打开门(只需打开一扇门)自动打开风扇，运行5分钟(数值可配置)后自动关闭风扇。
四、无人值守配电站房智能辅助监控系统应用价值
1、无人值守配电站房智能辅助监控系统主动监控配电室，提高管理效率是关键
据了解，无人值守配电站房智能辅助监控系统在智能化、可视化、自动化、互动化方面有很多优势:可以实现配变远程智能运维管理，实现环境参数的实时监控;可以主动记录和预警环境和设备状态，突发报警，实时监控设备和人员的安全工作状态，实时监控变压器和中低压柜的温度、局部放置等状态，信息可以上传到云平台，实现报警。
2、无人值守配电站房智能辅助监控系统-实现真正意义上的配电室“无人值守”
无人值守配电站房智能辅助监控系统主要由数据采集层、数据传输层、数据应用层三部分组成。结合互联网、物联网、云平台、大数据、智能电网等日益发展的先进技术，通过建立配电室综合监控平台，通过通信管理机将配电室的电力信息、环境信息、安全门禁信息、视频监控信息等数据传输到中央监控室，中央监控室远程集中监控系统内的配电室。
3、无人值守配电站房智能辅助监控系统降低运营成本：
无人值守配电站房智能辅助监控系统实现站房智能监控，提高管理效率，减少人工检查工作量，降低配电网企业人工成本。在此过程中，可以提前预测潜在风险，提前介入，降低事故处理成本。
4、避免重复投资：
无人值守配电站房智能辅助监控系统具有开放性、可扩展性、兼容性和灵活性等特点，可以适应产品升级，避免重复投资。
概述
电网的管理逐步向自动化、综合化、集中化、智能化方向发展。随着计算机技术、网络通讯技术以及电力系统保护及自控技术的发展，配电室的自动化运行水平不断提高，大大减少了人为操作，使配电室的无人值守逐步变成了可能，并已成为电力系统的发展趋势。传统的配电室环境监测主要是由工作人员逐个测量配电装置及巡检，结果是费时费工，既不能及时反映真实情况，也不能及时解决实际问题。针对以上问题采用变电站智能环境监控系统，可实现了电量数椐采集、臭氧监测、 防盗监测、火灾监测、主变温度监测、门禁控制、照明控制、水位监测、视频监控、语音提示报、通风控制、空调控制、除湿控制、水泵控制、远动报、遥测、遥信、遥控等诸多功能。能在第一时间自动采集信息，并向上级远方监控管理中心发送（数据、语音、视频等）监测信息，运维人员无需亲临现场即可及时了解设备运行状态，直接对现场设备进行控制，实现了变电站（配电室）环境的“无人值守”管理。
实现目标
★为设备运行提供高度稳定可靠的监控信息资源，提供实时数据监测以及必要的远程控制、智能控制。
★实现配电所发生的故障产生故障告警，通过多种方式通知相关管理人员，及时处理，及时解决，对即将发生的故障进行预警。
★促进配电的自动化、智能化，明确管理人员的权利和责任，提高配电的管理水平，和节省运行管理费用，达到短期投资长期受益的目的。
★利用系统完善的数据统计和分析功能，为配电所管理者提供可靠地参考依据，为配电所建设与改进提供充分的决策依据。
★预留充分的扩展功能，适应发展需要，做到方便扩展、容易更改，可适应环境的变化和管理需求的多样化。
系统组成
★消防监控子系统：烟雾、温感、明火、水位等火灾消防信息的接入，联动声光报警器进行报警，以及通过短信方式自动通知值班维护人员。
★安防监控子系统：红外双鉴、红外对射、震动、门磁等安防相关设备接入 ，并可实时播放告警语音、发送提醒短信等。
★无线测温子系统：无源无线测温产品由主机（或收发器）和传感器两部分组成，主要应用在高低压开关柜内母排搭接点，断路器触头、电缆 接头、大电流设备等电气连接点和其他易过热点等位置的温度检测，并把测量结果通过网络上传到监控中心数据库服务器，通 过软件分析能够对温度过高发出告警信息，实现温度故障的早期预测，防患于未然。
★馈线监测子系统：可以监测开关柜局放和馈线回路的开关状态、温度、电压、电流、功率、功率因数、有功、无功、谐波、电能量采集等。支持设置上下限的告警值，实现语音播放、发送短信等联动提醒方式。
★变压器监测子系统：变压器三相绕组温度检测、风机运行状态、震动检测。支持设置上下限的告警值，实现语音播放、发送短信等联动提醒方式。
★视频监控子系统：视频监控采用数字监控系统，实现专业监控功能。支持海康主流硬盘录像机和数字高清摄像机系列产品。
★温湿度控制子系统：温湿度控制器运用传感器检测柜内的温度与湿度值，并通过控制外接的风扇与加热器对温度与湿度值进行调节，可有效防止因低温、高温造成的设备故障以及受潮或结露引起的爬电、闪络事故的发生。
★门禁控制子系统：系统支持人员进入出去时间人员记录，系统提供设备或网络故障报警、非法闯入报警、门开超时报警、非法刷卡报警以及胁迫报警等。
★空调节能控制子系统：可以控制空调开机、关机、升温、降温等，并能够直接调整空调的温度值。
★灯光控制系统子系统：可以控制灯光的关闭和打开。
★其它控制功能：水泵控制，加热器控制，风机控制，除湿机控制。
主要特点
★系统平台采用云部署模式，采用统一的系统管理应用；
★实现参数配置管理、权限管理、日志管理、数据管理和接口标准管理。
★实现在线监控数据管理，具备通过在线检测模块采集电力设备运行状态和参数、环境、安防、消防状态检测数据。
★实现配电场所的设备在线监测、环境温度、湿度、SF6气体浓度、臭氧浓度、含氧量、烟雾火灾、水位、粉尘、噪声、震动、防小动物等信息的采集和告警。
★除湿机、灯光等设备的控制管理。
★通过视频监控以及安防入侵检测实现配电房安防状态检测。
★通过对配网变压器、中压开关柜、低压配电柜和电缆等设备的现在检测实现设备的状态在线检测以及局放、测温等检测。
★系统平台具备配电房设备在线检测数据浏览功能，包括，综合环境检测、安防状态检测、设备状态检测等在线检测数据的浏览功能。
★实现在线检测数据综合分析功能、设备实时状态分析评估功能，实现检测数据完整性、一致性、采集及时性的统计分析功能。
应用范围
变电站智能环境监控系统应用于变电站，当电力设备出现故障或现场发生异常时（如:设备短路、电缆温度过高、进水、非法闯入等），能在第一时间自动采集信息，并向上级远方监控管理中心发送监测信息（数据、语音、视频等）和报信息。运维人员无需亲临现场即可及时了解设备运行状态，直接对现场进行监听、监视，对变电站内的供电提供了可靠保障。
变电站智能环境监控系统配置方案表
★摄像头、硬盘录像机：通过视频图像监控现场环境情况。
★双鉴红外传感器：监测配电所人员进出状态。
★烟雾传感器：监测配电所烟雾状态。
★液位传感器：监测水位值。
★温湿度传感器：监测环境温度、湿度。
★六氟化硫探测器：监测环境六氟化硫浓度。
★氧气探测器：监测环境氧气浓度。
★臭氧探测器：监测环境臭氧浓度。
★照明控制模块：监测灯光照明状态、远程控制照明设备。
★除湿机控制模块：监测除湿机状态、远程控制除湿机开关。
★风机控制模块：监测风机状态、远程控制风机开关。
★水泵控制模块：监测水泵状态、远程控制水泵开关。
★空调控制模块：监测空调状态、远程控制空调开关。
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