一、什么是挂轨巡检机器人？
挂轨巡检机器人是一种能够在恶劣和特殊环境下执行特定巡检和监测任务的自动化设备。它能够实现自主定位和导航，隐秘航行，并配备有全景相机、双光敬首云台相机以及多种环境监测模块传感器，能够实时捕捉和感应周边环境信息，实现远程在线监测和数据分析。国辰科技提供以下解决方案：
1. 自主定位：机器人使用二维码进行精准定位，定位精度可达厘米级别。
2. 巡检功能：支持自主巡检和远程手动遥控操作之间的模式切换。
3. 低电量报警与自动回归充电：机器人能够实时监控电池电量，并在电量低于设定值或任务完成后，自动返回设定点进行充电。
4. 环境监测功能：机器人可以集成多种监测设备，如摄像头、噪音检测传感器、危险气体检测传感器、温湿度传感器、烟雾传感器和空气质量监测传感器等，实时采集环境数据，并通过服务器处理，客户端显示曲线和报警提示。
5. 双向语音对讲：机器人配备麦克风和扬声器，支持与远程客户端进行语音通话。
6. 语音播报：机器人能够通过扬声器进行语音提示和警示播报。
7. 自我检测：机器人能够对电池电量、驱动器状态以及其他携带设备的信息进行自我检测，实时监控自身的工作状态。
8. 双光谱云台：机器人搭载的双光谱云台，具备可见光和红外线视频采集能力，支持水平360°和垂直180°的自主转动，并可通过客户端远程遥控操作。红外摄像头能够对室内设备进行温度监测，准确显示最高温度点及其数值，并在温度异常时及时报警。
机器人的技术参数包括详细的技术规格，这些规格决定了其性能和功能。
二、2023年中国防爆巡检机器人十大品牌企业
中国的防爆巡检机器人技术自上世纪90年代开始深入研究，由科研机构如中国科学院、沈阳自动化研究所等推动，他们在机器人定位、导航和硬件结构等领域取得了重大突破，验证了巡检机器人在危险环境中的实用价值。
近年来，智能巡检机器人在电力、隧道和冶金等领域广泛应用，市场规模迅速扩张。据统计，2021年，中国智能巡检机器人解决方案的市场规模已达112亿元，复合年增长率超过40%，预计未来市场潜力巨大，可达千亿元级别。
防爆巡检机器人对技术要求严格，需具备防爆功能并获得相关证书，以确保能在石化、管廊等危险环境中进行高效巡检。它们不仅减轻了人工风险，还能在紧急情况下发出警报，提升安全保障。在众多企业中，以下十家品牌在防爆巡检领域表现出色：
申昊科技，提供电力电网和油气化工行业的解决方案，如SHIR-3000EX防爆轮式巡检机器人，具备Ex d e ib mb IIB T4 Gb防爆等级。
七腾机器人，以其在应急安全领域的技术，如防爆化工轮式巡检机器人，减少高危作业风险。
国辰机器人，推出轮式和挂轨防爆巡检机器人，具备无线充电和Ex db eb IIC T4 Gb防爆等级。
安森智能，防爆巡检机器人具备多项防爆认证和高级智能化功能，保障企业安全。
国自机器人，EXDM100防爆轮式智能巡检机器人采用自主设计，严格遵守防爆标准。
天创机器人，拥有Ex d IIC T4 Gb防爆和IP66防护等级，适用于复杂环境。
中信重工智能，RXLS-Ex102防爆轮式巡检机器人应用于Ⅱ类爆炸环境，提升石化企业安全。
曼大智能，智能防爆巡检机器人适用于石油化工和危险品存储场所。
量子智能，研发成功轨道式防爆巡检机器人，适用于能源和危化场所。
眸视科技，提供防爆轮式巡检机器人，具备多种防爆传感器和高级功能。
国内市场竞争日益激烈，尤其在东部沿海地区，随着物联网、人工智能和云端计算的普及，预计2023年巡检机器人市场规模将进一步扩大到131亿元，显示出行业的强劲增长势头。
三、金华哪个小区用机器人巡逻？
金华目前没有小区用机器人巡逻的。
2017年9月8日，浙江省首台户内挂轨式巡检机器人在金华试运行。
据了解，该机器人安装在220千伏塘雅变电站35千伏开关室内，配置了可见光摄像机、红外热成像仪、局部放电检测仪等设备，可在铺设的架空轨道上滑行并完成巡检任务，具有移动速度快、视角全面、定位准确、24小时连续运行等特点，可极大提高设备巡检和缺陷研判的工作效率，确保金华电网稳定运行。
四、天创机器人T9-R正在焦炉地下室执行巡检任务
山东铁雄冶金科技公司已全面启用12台天创T9-R防爆挂轨机器人，替代运维人员执行焦炉地下室的巡检工作。
作为特大型煤化工能源企业，该公司拥有6座捣固炼焦炉，产出一系列煤化工产品和煤基能源。焦炉地下室属于一级危险源，运维工人需每隔半小时巡检，确保设备正常运行。
面对快节奏生产带来的挑战，天创T9-R机器人填补了智能化运维空白，实现地下室无人化值守。12台机器人在6座焦炉地下室按2960米路径巡检，通过双光云台监测设备状态，运用机器视觉技术识别设备运行情况，感知并报警环境温度、一氧化碳浓度等。
异常情况时，机器人实时预警，辅助现场工作人员定位故障，缩短应急响应时间，提高设备运行可靠性，消除人工巡检的隐患，节省人力，提升岗位安全系数。
T9-R机器人的应用，有效减轻作业人员负担，加强设备管理，推动煤化工能源企业向智能集约型生产模式转型。
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