一、谁有关于机电一体化专业方面的毕业设计！要求字数在3000-5000以内！要有具体的题目以及提出问题，分析问题，解答问题！
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主要内容如下：
第一章概述
出于重要的战略意义，资源领域已成为各科技强国相互竞争的一个焦点，出于安全性等因素的考虑，对探测机器人的研究设计也成为了开发资源的重要硬件之一，探测机器人可以帮助人类完成一些不能完成的任务。
1.1 机器人的应用范围
1）行星探测移动机器人
行星探测移动机器人的研究对于发展行星科学、提高国防能力、提高国家的国际地位等方面均有重要意义，因为:①移动机器人是行星科学研究中着陆探测和取回样品到实验室分析的有力工具。②人类在太空中停留数月之久会严重丢失钙和磷，这似乎意味着人类不可能在重力为零的状态下飞行6一9个月或更长一点时间。但机器人不存在这个问题。因此，行星探测移动机器人的研究是对行星进行长期实地考察的需要。③大大节省探测成本。以月球探测为例，根据粗略的估计，一次有人驾驶的飞行所花费的钱要比无人驾驶飞行多50一100倍。因此，光就科学上的探索来说，用机器人执行无人驾驶飞行任务是合算的。④有利于提高国家国防自动化的水平和国际地位。因此，行星探测移动机器人的研究受到世界各国的高度重视。
2）海洋探测机器人
海洋探测机器人人已经广泛应用于海洋开发的许多领域，随着海洋开发的不断深入，续航力大、探测范围广、能执行多种复杂任务的大型机器人需求也越来越大。主要用于海洋石油开发、海底管道光缆巡查检修以及其他各种复杂任务。为了使机器人能更好的完成指定任务，水下机器人的运动性能预报就成为了一个重要的研究课题。
3）油井故障探恻机器人
探测仪器的送进是油田上测井、修井等井下作业中的一项重要技术。
4) 履带式井下探测机器人
中国作为世界产煤大国，也是世界煤矿事故高发国家，需要非常重视煤矿生产的安全。这种探测机器人可在灾害发生前对隐患进行准确及时的检测与预防，灾后进行施救等重要的危险任务。
关于探测机器人应用范围比我们想象的要广泛的多，在军事方面，已经研究出了反坦克雷探测机器人；还有医学探测机器人等。
二、什么公司可以承接机械挖土方业务
题目和下面的说法不符
仅回答下面的疑问：
开一个机械挖土方的公司，要先在工商部门办理公司注册手续，成立公司，这个不详细说，主要就是确定股东，制定章程等；
公司成立后，再向当地建设行政主管部门申请土石方工程专业承包企业资质，由企业工商注册所在地设区的市人民政府建设主管部门批准：
第十四条 首次申请或者增项申请建筑业企业资质，应当提交以下材料：
（一）建筑业企业资质申请表及相应的电子文档；
（二）企业法人营业执照副本；
（三）企业章程；
（四）企业负责人和技术、财务负责人的身份证明、职称证书、任职文件及相关资质标准要求提供的材料；
（五）建筑业企业资质申请表中所列注册执业人员的身份证明、注册执业证书；
（六）建筑业企业资质标准要求的非注册的专业技术人员的职称证书、身份证明及养老保险凭证；
（七）部分资质标准要求企业必须具备的特殊专业技术人员的职称证书、身份证明及养老保险凭证；
（八）建筑业企业资质标准要求的企业设备、厂房的相应证明；
（九）建筑业企业安全生产条件有关材料；
（十）资质标准要求的其他有关材料。
三级资质标准：
1、企业近5年承担过2项以上10万立方米土石方工程施工，工程质量合格。
2、企业经理具有5年以上从事工程管理工作经历；技术负责人具有5年以上从事土石方施工技术管理工作经历并具有相关专业中级以上职称；财务负责人具有初级以上会计职称。
企业有职称的工程技术和经济管理人员不少于20人，其中工程技术人员不少于15人；工程技术人员中，具有中级以上职称的人员不少于5人。
企业具有的三级资质以上项目经理不少于5人。
3、企业注册资本金300万元以上，企业净资产400万元以上。
4、企业近3年最高年工程结算收入1000万元以上。
5、企业具有挖、铲、推、运等机械设备，总机械装备功率2000千瓦以上。
第十九条 企业首次申请、增项申请建筑业企业资质，不考核企业工程业绩，其资质等级按照最低资质等级核定。
三、如何做好公路工程施工监理工作
我国随着国民经济平稳较快速的发展，公路基础建设在各地均较大幅度的兴起，为了确保公路工程质量、进度、以及投资控制达到合同的要求，服务于社会。监理工作在这方面显得特别重要，尤其是对工程质量的监控，俗话说：“百年大计，质量第一”，因此，把工程质量控制摆在重中之重的位置上，其他各项的监控也有机地结合一起同步进行。如下详细谈谈“三控两管一协调”的监理方法，“三控”即质量、进度、投资控制；“两管”即合同管理、信息管理；“一协调”即业主与承包人的协调工作。
1工程质量控制
①开工前进行质量技术交底，由设计人员，监理人员向承包人进行技术交底，对施工合同中提交的设计图纸，数据进行复核，对含糊不清的问题查证澄清，对缺漏加于补充，并对施工中关键部位应提出注意事项，向承包人提供质量控制程序，工序控制程序及程序说明，使质量控制达到规范化、程序化、施工中易发生质量通病例子及其产生原因、表现形式、防止措施和处理方法以文件形式印发给承包人，为防止和纠正质量通病打下基础。在技术交底的同时，承包人对施工现场、定线数据进行复核，确定数据是否与设计相符。
②建立健全质量保证体系是保证工程质量达到优良的关键。首先明确总监是控制质量的负责人，承包人项目经理是保证工程质量的第一负责人。其次，各自建立质量保证体系，配足专职质检人员，工程质量全部用数据说话，项目实施过程中实行质量跟踪、监督、检查、控制。依照合同要求承包人配备能满足工程质量及进度需要的施工机械、检测设备、仪器、工具。建立工地试验室，配备足够专职实验人员，对施工质量进行跟踪检测。最后，建立安全生产保证体系，安全生产领导小组由总监任组长，项目经理为安全第一责任人，并配备专职安全员。总监、项目经理要经常到现场巡视，专职安全员每天督促检查。③重点抓好现场质量管理和控制。首先，先由承包人提交进场报告后，依照合同对承包人的机械、设备、人员和施工组织计划进行审查，提出修改意见。施工过程中对每个分项工程开工批复，提出具体要求，由专业监理工程师和承包人遵照执行，为树立质量意识和注重质量打下基础。其次，现场质量控制单就路基、路面而言，路基部分主要是控制每层的填筑材料宽度，松铺厚度和压实度，路面首先由试验工程师对承包人所使用的材料进行检验，不合格的不准进场，已进场的不准使用并指令清出场外，审批配合比，确定各项指标符合设计要求。再次，施工现场由专业工程师对线路、高程、宽度、厚度、平整度、横坡度进行抽查，路基填土每5层全面检查一次，对于压实度抽检不合格的点，要在不合格点的周围加密检测，弄清不合格的原因（如含水量大、级配不均匀、压实遍数不够等）采取换填或翻晒或加压的方法来处理，处理后复检至合格为止。结构物首先检查地基承载力，控制几何尺寸，抽检结构物的砂浆混凝土强度。最后，每道工序完工后，承包人自检合格，申报验收，凡资料不全，不准确不予验收，验收不合格的不准进行下道工序施工或中间交工。要控制好每道工序施工质量。
2进度控制
工程施工进度是根据合同总工期要求，结合施工具体情况，监理与承包人一起完成编制总体施工计划，分月、旬做好施工安排，每月召开一次工地会议，总结进度、质量、计量方面的情况，找出不足或存在问题，并提出解决方案，定制下月施工计划，使工程进度基本按计划时间完成。方法如下:①审核承包人进场的机械设备配套数量及完好率，施工机械是制定工程进度的关键。机械设备配套数量不满足合同要求，要及时补足补齐，以满足工程施工需要。②审核承包人编制的详细施工组织计划。根据工期要求，审核承包人的机械设备和管理人员能力及人数是否满足合同及施工需要，施工组织计划是否合理可行。③及时召开工地会议，在施工过程中，总监每月组织召开一次工地会议，要求项目经理、总工和相关的专业技术人员参加。会议通报本月工程质量、进度、施工安全等情况，下月施工安排，存在需要监理、业主方面解决的问题。④及时调整计划。在施工过程中经常检查承包人的机械设备数量和进度情况，根据承包人的施工能力和气候影响，及时进行阶段性进度计划调整，特别是路基施工中牵连到征地拆迁、涵洞通道位置易于受当地群众的干扰而变更，影响施工计划。⑤协助业主、承包人做好前期没有完全做好的工作，特别是线外征地拆迁，当地群众提出需要解决的事宜，以便造成影响施工进度。
3投资控制
投资控制涉及到业主和承包人的利益，监理工程师坚持公平、公正的原则，不偏袒任何一方，对完成合格的工程给予准确计量。根据合同规定以及工程进度进行投资控制。①依据合同条款由监理工程师、计量工程师将完成合格的分项工程量，按合同清单及单价进行计量支付。计量工程师对承包人提出的计量数量会同监理工程师、承包人在现场核实，做到及时准确计量。②审核计量资料准确性和完整性。计量工程师和总监对承包人报来的计量资料即要审查工程量、数据来源和计算结果，又要审查资料是否齐全完整，特别是业主委托权限内的变更部分是否有业主、监理、承包人三方的联测资料，以及超出监理权限的变更，业主批复手续是否齐全等。③及时对隐蔽工程进行计量验收。计量工程师会同专业工程师、现场监理员及承包人参加对隐蔽工程进行现场收方，检测，以现场验收为依据对照设计图纸，工程量清单进行计量，做到及时验收，准时计量。④建立计量台帐。认真审核承包人报来的计量资料，对照前期计量，核定本期应计量的数量等，避免重计，超计和漏计现象。
4合同管理
①要自始至终地认真贯彻执行合同条款，合同程序，按标准对合同进行管理，认真绘制填写工程进度，工程质量、工程计量支付等统计图表，编制监理月报，季报，年报，同时下发到各施工合同段，使承包人心中有数。②热情服务，主动积极完成工程合同，业主、监理、承包人三方面要密切配合工作。坚持原则，主动和善于解决施工中出现的矛盾，特别是监理和承包人的矛盾，以利于完成合同赋予的任务。③全面掌握所监管工程的动态，熟悉图纸和施工规范，主动和超前监理，热情为承包人服务。④严格执行工程变更监理程序，不准随意变更，确需变更最好由业主、监理、承包人三方协商确认，然后按规定程序办理工程变更手续。
5信息管理
监理工作的信息管理主要是进行信息传递和信息反馈，信息的及时传递和反馈能够加快工程进度和提高工程质量，加强投资控制和合同管理，有利于安全生产，及时了解和掌握施工实际情况。做到按规定的时间完成文件相互交递的任务，具体做法如下：①要配备专人负责信息管理工作，将信息分类归档，如合同信息，合同协议书、技术规范、图纸及其他有关文件，施工过程中的动态信息，如监理、承包人信息、质检、试验、原始记录、业主的信息、路线环境信息等。②编制各种报表、台帐。根据工程实际情况绘制各种图表，台帐，及时收集各种数据进行汇总填报，准确反映工程质量、进度、计量支付情况。③编制监理月报、季报、年报及时提供各时期、各项工程的质量、进度情况及存在问题，为编制计划提供可靠依据。④进行信息记录，工程照片的拍照，工地会议，现场研讨、上级领导指示，均进行记录。隐蔽工程（含变更）、软基处理，纠纷问题的现场等进行拍照，并且进行分类存档。⑤统一按规范要求主动催促并协助承包人建立信息管理方法，以确保信息管理及时正常运行。
6协调工作
协调工作主要是以监理方为主，与业主、承包人相互沟通，并协助业主与承包人、设计方之间，在施工中存在或出现的问题进行调解。以利于促进工程进度，保证工程质量，控制好投资。①在施工中，出现于合同条款不符合问题或矛盾，监理应主动协助业主、承包人、或设计方共同协商解决存在的问题，并以公平、公正的立场提出合情合理可行的解决方案，协商解决后并监督执行。②由于施工过程中影响到当地群众利益，需要增设线外工程，监理要配合业主、承包人、当地政府、群众代表共同协商解决线外工程征地、拆迁、环保、便道、涵洞、通道进出口衔接，水系接通等问题，方便群众，避免影响施工，保证施工顺利地按计划进行。中国工程监理人才网整理
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