挂轨式巡检机器人摆动是由于没有安装挂轨式巡检机器人视觉系统防抖装置。挂轨式巡检机器人视觉系统防抖装置包括基座1、纵向移动单元、横向移动单元和俯仰单元。纵向移动单元、横向移动单元和俯仰单元都安装在基座。