一、管道机器人-管道CCTV检测 管道检测行业的标杆企业
管道爬行机器人检测系统
以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求进行实时影像检测、分析处理。 产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
管道检测行业的标杆企业
深圳施罗德检测仪装备有最先进的摄像头，爬行器，灯光系统带遥控操纵杆的监视器控制。操作简单，移动方便。可以进行影像处理记录摄像头的旋转和定位。具有高质量的图像记录和文字编辑功能。
施罗德为你提供城市排水管网运营管理全产业链解决方案 www.sld-cctv.com
中仪物联的X5-S3管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与主控制器连接后，响应主控制器的操作命令。
二、AGV是什么agv是什么意思
AGV英文全拼为Automated Guided Vehicle，翻译为自动导引运输车或是无人搬运车等。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。具有自动移载装置的AGV小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程。
AGV有好几种，比如潜伏式，潜入料车底部，自动挂接和分离实现物料投递、回收作业；牵引式，通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引；装卸式,背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接;举升式，背负平台可自动举升物料，可与流水线同步运行作业；叉车式，使用开放式叉车进行物料搬运。
AGV是：自动导引车。自动导引车是一类轮式移动机器人，沿着地板上的导线或标记块或磁条运动，或者通过视觉导航或激光导航。多用于工业生产，在车间、仓库运输货物。随着工业4.0浪潮，得到了更大重视。
导引方式：
1、电磁感应引导。利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。
2、激光引导。利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。
3、磁铁——陀螺引导。利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。
AGV已经形成系列化产品，该产品的主要特点为：
自动化程度高，系统运行稳定可靠；运行灵活，可更改路径；高速无线通讯及高精度导航系统；完善的自诊断系统；快速自动充电系统；与上级信息管理系统衔接。
根据导航方式的不同，目前新松AGV产品可分为：磁导航AGV和激光导航AGV。根据工作方式的不同，新松AGV可分为汽车底盘合装线装配型AGV，柴油发动机装配型AGV，变速箱装配型AGV，叉车式运输型AGV，搬运型AGV，重载AGV，智能巡检AGV，特种AGV，以及简易AGV。
AGV是**自动导引车**（Automated Guided Vehicle，AGV）的缩写。它是一类轮式移动机器人，具有沿着规定的导引路径行驶的能力，并且具有安全保护以及各种移载功能。多用于工业生产中，在车间、仓库等场所运输货物。
三、地面隧道巡检机器人的有哪些特点？应用场景有哪些？
道路地面巡检机器人是针对公路建养、机场养护等行业需求专门研发的巡检机器人。采用“机器人+”的概念设计，融入土木工程的“检测”技术，由全方位轮式移动平台，操作机构、检测仪器、远程控制系统等部件组成，搭载国内首创阵列式探地雷达、冲击回波、相机等检测仪器对机场道面、桥面、（高速）公路等道路的表观和内部缺陷进行全覆盖病害自动化检测，通过数据智能分析，信息管理软件自动生成检测报告，形成目标道面的健康状况大数据，为用户提供预见性养护方案。道路巡检机器人应用场景：
机场道面检测新建场道施工验收
机场道面大修前详细调查
机场道面专项检查
跑道、滑行道、停机坪定期全覆盖检测
跑道等机场道面设施全生命周期健康数据
新建道面施工全覆盖检测验收（厚度、隐蔽工程、缺陷）
待修道路详细调查（设计依据、工程造价）
重点路段（桥面、隧道路面、沉降观测路段、重载车辆频繁路段）定期检测，预 防性养护，形成道面大数据
城市主干道周期性探测
新建市政道路施工验收
改造等施工作业前后详细调查
大活动前隐患排查。
璞数技术巡检机器人应用场景：
机场道面检测新建场道施工验收
机场道面大修前详细调查
机场道面专项检查
跑道、滑行道、停机坪定期全覆盖检测
跑道等机场道面设施全生命周期健康数据
新建道面施工全覆盖检测验收（厚度、隐蔽工程、缺陷）
待修道路详细调查（设计依据、工程造价）
重点路段（桥面、隧道路面、沉降观测路段、重载车辆频繁路段）定期检测，预 防性养护，形成道面大数据
城市主干道周期性探测
新建市政道路施工验收
改造等施工作业前后详细调查
大活动前隐患排查。
道路地面巡检机器人是针对公路建养、机场养护等行业需求专门研发的巡检机器人。采用“机器人+”的概念设计
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