电力行业用巡检机器人能检测什么问题？

电力行业用巡检机器人能检测什么问题？

变电站巡检机器人的应用越来越多，变电站智能巡检机器人巡检的核心部热件是红外成像和可见光相机，两者安装在机器人顶部，搭配云台即可实现对变电站内的设备24小时巡检。

红外热像仪的原理是记录热辐射，由于所有的物体均发射热辐射，热辐射是物体温度的函数该数据可用来以一种非接触的方式决定物体的确切温度。可见光摄像机可以对设备上面的开关、仪器仪表进行识别，然后与数据库的信息做实时比对，当可见光相机采集的信息与数据库信息不符时就会发出报警。云台通过以太网与机器人主控电脑连接，主控制器通过网络对红外热成像、高清相机和云台运动进行控制热成像输出CVBS模拟视频和高清相机数字视频通过视频压缩板进行H264编码压缩，再传输到主控电脑。热成像测温数据通过以太网接穿透视频压缩板直达主控制器，向主控制器提供每秒多帧的全屏测温数据、最高最低温信息，同时也根据被测温设备特性从主控制获取辐射率、距离、区域信息等，结合机器人的精确预置位能力，可以有效保证测温的准确性和多次测温数据的数据可对比性。

电力巡检机器人上面的红外热像仪，可以监测电力设备的异常。在变电站的电力设备温度测量中，设备有无异常温度变化是至关重要的一个因素。在常规的人工巡检中，需要特别关注变电站的主变、刀闸、开关等多种站内设备及站内环境异物的状态，巡检工作具有繁琐、重复、单调的特点，存在对人员能力、工作状态依耐性强的问题。针对这些问题，电力智能巡检机器人可以实现高频次、大范围、无遗漏的执行巡检任务，装有热成像摄像机则可精确检测变压器绕组及油冷系统、高压断路器、隔离开关、电容器、母线等设备的制热情况，发现热缺损并报警，提高设备巡视效率。

能够检测的项目要根据机器人的外挂探头来确定。一般都会刮有红外热成像装置，可以用来探测设备的发热状况和温度，如果加挂有紫外线放电或者超声波装置，还可以检测电力设备是否存在放电现象。

变电站巡检机器人有哪些特点与优势？

电力巡逻机器人集日常巡更、夜间红外巡更、关键设备巡更、特种巡更为一体，采用多传感器信息融合定位技术，结合电子地图和路径规划完成整个机器人的运动导航，准确获取设备状态以及仪表信息，提高了视频分析的准确性和可靠性。整个检测机器人平台通过以太网与机器人主控计算机连接。主控制器通过网络控制红外热成像、高清摄像机和平台的运动。机器人巡航时间可达8-10小时，可设置不同的巡逻模式（包括定期巡逻、不定期巡逻、实时监控等），并提供巡逻数据实时上传和数据分析、信息显示及后台自动生成报表等功能，可进行智能化巡逻。在雨雪中易于攀爬、瓷砖等地面。当机器人断电时，它会主动在充电室给自己充电。

?与传统的人工检测方法相比，璞数技术变电站巡检机器人具有明显的综合优势。目前，我国智能电网线路长度已超过100万公里，覆盖面积比传统的人工巡检压力翻了一番；自动化程度低，成本高，覆盖率低，建立数据积累的过程较重，无法实现智能电网巡线检查和智能故障自动识别的全覆盖。而智能检测机器人是目前很好的解决方案。

变电站巡检机器人主要用于电力行业的巡检工作，电力是人们生活之根本，因此对电厂的日常巡检工作就必不可少，传统的电力巡检都是人工，这在安全性方面缺乏保障，并且巡检的全面性也不高，使用机器人巡检不仅保障安全问题，也提高了数据的准确性。变电站巡检机器人又称电力巡逻机器人。主要用于变电站、电厂的巡视工作。传统的巡查工作依靠人工检测记录，存在很大的缺陷。数据的准确性和效率相对较低，在数百伏的电站进行人工巡查危险系数高。璞数技术巡逻机器人很好地解决了这些问题，得到了广泛的应用。