一、配电室环境监控系统？
概述
随着社会信息化程度的不断提高，配电所内，用于遥控、遥测、遥调等方面的设备的数量与日俱增，其环境设备也日益增多，配电所内环境设备（如所配电系统、UPS电源、空调、消防系统、安保系统、漏水检测系统等），必须时时刻刻为配电所内电力设备提供正常的运行环境。配电室环境监控系统以物联网、边缘计算、大数据应用技术为基础，基于智能传感器、边缘计算网关、云平台管理系统，实现配电设施的安全卫、火灾报、环境监测、运行状态视频监控以及电气测控、用电计量等各类信息的感知。具有实时监控、联动管控、一体化数据融合应用等特点，为电网规划、电力调度、用电检查、电能计量管理等提供科学的分析依据。解决了传统配电房或变电站以人工为主的作业方式，或安装单一监控系统，数据得不到融合应用的困局。
主要特点
■配备六氟化硫探测器可监测配电室环境六氟化硫浓度。
■配备除湿机控制模块可监测除湿机状态并进行远程控制除湿机开关。
■主机采用标准工业规格设计的低功耗嵌入式ARM芯片，具有硬件看门狗电子电路和自启动呼叫功能，不会因一台设备故障或一台设备故障而导致整个过程网站失败。
■配电室环境监控系统可查询到配电房以往的环境监控数据，电气设备电力参数，报信息，人员进出信息，设备启停等历史数据。
■配电室环境监控系统利用“在线监测技术”实现自动巡检、自动预、自动输出报表等功能，减少人员到现场巡视次数，及时发现设备隐患，为迅速排除故障，节省检修时间
■配电室环境监控系统使用声音和光线、短信、电话、短信+电话、邮件提醒并通知操作和维护人员。
■将配电室的电力信息、环境信息、安全门禁信息、视频监控信息等数据通过通信监控主机传至中心监控室，由中心监控室对系统内的配电室实行远程、集中监控。
■采用B/S体系结构，同时具备浏览器、手机APP查看方式，便于运维人员随时随地查看信息。
■具有遥信功能：开关合分闸、烟感信号，水浸信号，红外信号等。
■配电室环境监控系统为配电所内各系统及设备运行提供高度稳定可靠的监控信息资源，提供实时数据监测以及必要的远程控制、智能控制。
■对历史数据进行统计、分析、计算，直观了解某段时间内数据的变化趋势，有助于对配电室各设备整体状况的了解及对形式的预估。
■提供专业的数据报表功能。
应用范围
配电室环境监控系统应用于配电房，提供完善的数据统计和分析功能，为配电房管理者提供可靠地参考依据，为配电所建设与改进提供充分的决策依据。
配电室环境监控系统主要功能有
1、变压器测温：使用测温模块，变压器绕组温度监测。
2、开关柜测温：监测进出的母线、接触点的温度信息，高温异常自动报警。
3、局放监测：监测开关柜局放。
4、温湿度监控：采集各个设备运行环境的温度、湿度，并显示出来。
5、视频监控：实时视频监控图像、画面回放、警报联动抓拍等功能。
6、风机控制：远程启动/关闭，加强通风质量、提高散热能力。
7、气体监测：实时监测六氟化硫、臭氧等类型的气体有无泄漏，以便发出预警。
8、安全监控：接入电子围栏、人体红外感应装置，实现入侵警报。
9、水位监测：安装水位传感器，监测水位上涨情况。
10、水泵控制：与水位传感器联动，一键开/关，进行排水操作。
11、门禁管理：人员管理、权限分配、开门方式、出入记录、远程开门。
12、空调监控：监测送风口、运行模式、电流参数等信息，可与温湿度联动，进行控温、调湿。
13、灯光控制：远程控制变电站、配电室的灯光设备，减少因忘记关灯造成的电力消耗。
14、消防监测：烟雾、明火等火灾信息，增强火灾应急处理效率。
15、漏水监测：对电缆沟、空调等重点区域进行漏水监测，防止水浸破坏电力系统。
16、加湿器/除湿机：监测其运行状态，与温湿度传感器联动，防控高温、潮湿的环境。
17、轨道机器人智能巡检：轨道巡检机器人携带各种传感器，查看设备运行状况，比如当前设备的仪表读数，旋钮位置等。
二、挂轨巡检机器人应用主要是哪些方面？
机器人主要应用在这些方面：
流量密码一：场景适应性
挂轨巡检机器人沿轨道运行，不依赖地面环境，在行驶过程中可实现自主爬坡，并自带可升降云台及高清摄像机，满足了狭窄区域内巡检的需要。
流量密码二：功能丰富性
随着技术的不断迭代升级，挂轨巡检机器人功能日益丰富，具备漏液检测、温湿度监测、有毒气体监测、烟雾监测、表计读数、指示灯状态识别等多种功能，采集到的数据实时反馈于智能运维平台，管理人员可及时发现异常状况，提高了巡检工作效率和质量。
流量密码三：应用场景多样
挂轨巡检机器人在污水处理厂、管廊、隧道、化工厂、机房、配电室、养殖场、农业大棚等多个场景都有用武之地，为众多企业提供了减员增效的智慧解决方案。
杭州国辰机器人科技有限公司一直深耕巡检领域，持续拓展挂轨巡检机器人能力边界，从简单自动化向高度智能化转变，现已成功应用于某农科院、某污水处理厂等，扮演着越来越重要的角色。
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三、优艾智合创始人兼CEO张朝辉：智能制造如何去实现全周期数据链闭环
智能机器人发展日新月异，在2021年12月4日BEYONDExpo举办期间，BEYOND组委会联合微软加速器倾力打造机器人论坛。机器人论坛邀请到了梅卡曼德机器人、优艾智合、一造科技、英汉思机器人、南大电子、星速机器人、杭州申昊科技等行业顶尖企业及嘉宾出席，共同参与此次机器人论坛。论坛就智能机器人技术突破、机器人赋能产业挑战、未来机器人产业发展趋势，以及服务型机器人商业演化模式等开展了深入探讨。
会上，
优艾智合创始人兼CEO张朝辉以智能制造如何去实现全周期的数据链的闭环为题，分享了从一个移动集成的角度来出发，来去帮助智能工厂来去做这种变化。
首先，张朝辉给大家带来了关于智能工厂里整体的定义和发展过程。他提到，大家都在提什么叫工业4.0，中国制造2025，但智慧工厂的整个变化是有他的固定的发展周期的，从他的物质流打通，再到数据流打通，再到决策流打通。其实在中国90%的企业物质流都还没有被打通，然后99%的企业数据流都还没有被打通，甚至极少数的企业他的决策流被打通。所以过去大家都把精力投放在AI等技术里了，事实上我们有大量的基础设施，需要我们在这个阶段很多从事机器人的行业来帮助他实现基础设施的构建和打通。
张朝辉认为，现在智能工厂所存在的大量的问题，就是从物质流到信息流整体的离散和断点。我们看到智能工厂点从他的原料仓到线边仓到产线，从产业到产线，从产业到成品仓，完整的流通里边都存在着大量的不闭环。而我们所要做的是通过移动机器人来把他的闭环做打通。我们推出了一系列的环节，从线边，叉车到成品仓，从成品仓取料，然后再到整个的物流环节，因此优艾智合在这个过程中推出了6个系列的移动机器人，从O系列的复合机器人，再到C系列的顶升机器人，L系列的配合输送，以及在料箱环节和无动力版本的AT系列，以及我们做的叉车环节，我们通过6个系列的移动机器人，基本上可以实现从整个来讲物质流的闭环。
优艾智合其实做了很多的应用，张朝辉主要讲解在过去实现一些完整的整场实施能力。
第一，做了整场实施能力，
在一个PCB厂实行到80多台机器人，从线边到产线，从产业到产线，从产业到成品仓，完整的他的站板到输出的环节，这是非常整体物流规划的过程。
第二，在电子行业的电子厂里，优艾智合实现了单一产值150台动态的调度和规划，
这背后就是优艾智合机器人规划的实施路径。坦白说在过去很长时间里边，几乎没有公司能够做到在一个单一厂站里，一个工厂里边部署100多台。这个时间我们突然看到了，在离散制造过程中，他真正可以帮助我们的客户实现物质流和数据流的打通。
第三，也是在一个汽配厂应该是全球最大的汽配，优艾智合去做到多机型的混合的协同和调度，
从料箱单元做出库，再到滚筒单元从线边到站点，再通过叉车的再从机械手做分解，分解完之后入库，叉车搬走。6款机器人在过程中不断的协同和调度，实现了在过程中稳定，连续的输送他的产能和规划。
第四，其实优艾智合一直在提供的就是机器人的高标准要求。
目前为止，优艾智合应该是国内唯一一家国产的机器人厂商推进到半导体前端，也在FOUP里做搬运的环节。优艾智合机器人的稳定性和可靠性都是被实际验证下来的，做到了Class1的洁净度最高要求车间，CESEMIS2认证，整体在这过程中里边做到了最高标准的移动机器人的要求。
优艾智合除了现在在智能工厂里边，还所做的一些事情，同样也推了一些多行业的应用。今年在展会上，在微软加速器的展台优艾智合展示了基于数据机房做巡检和运维的，目前来讲在很多运营商，包括银行以及在大型的数据中心都在使用。
张朝辉最后表示，优艾智合也做了一些电力作业，在配电室和配电房，真正帮助客户实现他的数字化和智能化的升级。目前为止，一共累计实施了超过150多个项目，目前优艾智合对行业里边所做的长期承诺100多个项目没有一个项目烂尾，应该是业内为数不多的，真正的站在这里对客户说我们做长期承诺。优艾智合在过去4年多的时间，得到很多投资机构认可，也都在帮助我们实现真正的产业的落地，希望跟大家一起共创你，我，机器人和谐共生的世界。
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