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方跃法科研项目

时间:2024-12-03 21:38:56  来源:http://www.robovimo.com  作者:admin

一、方跃法科研项目

方跃法在其科研生涯中参与了一系列重要项目,展现了其深厚的研究实力与广阔的研究领域。1984年至1987年,他投身于'七五'攻关项目,研究六自由度并联机器人的理论与实验,为机器人技术的发展打下了基础。

接着,他在1988至1989年间,前往英国Loughborough大学,参与轿车前桥运动特性研究,拓宽了对机械运动特性的理解。1990至1994年,他在Staffordshire大学负责新型变阻抗滑动轴承的研制,进一步深入了材料科学与机械设计的结合。

进入90年代,方跃法的研究重心转向国家层面。1994至1996年,他参与了国家自然科学基金项目,专攻三自由度并联机器人运动特性的研究,对机器人技术的理论研究有了新的突破。1998年开始,他参与了国家863项目,分别涉及欠秩并联机器人机构特性和西安铁路信号厂CIMS工程,展示了他在工业自动化领域的深厚积累。

作为项目主持人,方跃法在1994至1996年,主持了国家教委回国人员科研基金项目,专注于高稳定性滑动轴承的优化设计,强调了基础研究与实际应用的结合。1998至1999年,他主持的中科院沈阳机器人学开放实验室基金项目,研究工业机器人通过奇异位形的控制方法,推动了机器人控制技术的进步。

从1999年至2001年,他主持的国家自然科学基金项目,关注机器人轨迹控制方法,进一步提升其在控制理论领域的影响力。2001至2003年,他负责铁道部科研基金项目,对隧道消防机器人的总体设计与关键技术进行了深入研究,展现了在特殊环境下的机器人应用技术。

最后,在2004至2006年,方跃法主持的国家自然科学基金项目,聚焦于对称结构的非过约束4自由度和5自由度并联机器人机构综合方法研究,继续推动并联机器人技术在复杂结构设计中的应用。

扩展资料

  

二、日本创下11个世界第一

日本创下11个世界第一

日本一向以其创新和发明而著称于世,近日,该国再次创下令人瞩目的11个世界第一。以下是这些新纪录的简要介绍:

第一项:最快的4K高清电视

索尼公司推出的最新款电视机在性能和画质方面均创下了世界纪录。该电视机具有30英寸以上的屏幕,支持4K高清播放,并可在5秒内启动,成为全球最快的4K电视机。

第二项:最大的室内温泉

日本以其丰富的温泉资源而闻名,而这次他们建造了世界上最大的室内温泉。该温泉池长达100米,深达3米,能够容纳150人,是一个旨在创造大自然般放松氛围的特别场所。

第三项:最长的高速公路隧道

日本的林道海峡隧道是世界上最长的公路隧道,总长14.6公里。这个隧道几乎贯通了日本本岛上的整个山脉。

第四项:最大的隧道型火车站

京急蒲田火车站是一个迷人而独特的建筑设计,这个车站将一个火车站和一个地铁站完美地融合在一起。这是世界上最大的隧道型火车站之一。

第五项:最高的太阳能电站

这个太阳能发电站位于山形县,总容量为51兆瓦,是世界上最高的太阳能电站。它地处高山地区,每年可节约30万吨二氧化碳排放。

第六项:最小的外科手术机器人

日本以其先进的外科手术机器人技术而著名。最近,新开发的外科手术机器人仅有半个苹果的大小,是世界上最小的外科手术机器人之一。这令手术更加精确和安全。

第七项:最长的环形木质桥

出云大桥是一座隶属于出云市的木制桥梁,其长度超过1100米,是世界上最长的环形木质桥。该桥梁已成为当地旅游胜地,并吸引了大量游客前来游览。

第八项:最轻的航空电缆

这项创新来自帝国自动化公司,他们研发了一种名为“FeLuce”的轻型电缆。这种电缆是世界上最轻的航空电缆,可用于飞机上的电子设备供电。

第九项:最小的眼镜放大镜

这款小巧的放大镜是由佳能公司设计制造的,它可以在你佩戴的眼镜上安装,成为你风格化眼镜的一部分。这是世界上最小的眼镜放大镜之一。它不仅方便使用,还非常时尚。

第十项:最大的和风式酒店

和风酒店不仅是旅游行业的一个新兴趋势,更是一种日本的文化。最近,位于横滨的“红叶台酒店”被认定为世界上最大的和风式酒店之一。该酒店拥有2000多间客房,同时也是一个极其宽敞的温泉度假胜地。

第十一项:最先进的自动售货机技术

自动售货机在日本是相当普遍的。这些自动贩卖机的设计、功能和技术一直处于不断创新的状态,最近研发出了一种无人值守的智能检测技术,可识别货品、支付方式和许多其他要素,这是世界上最先进的自动售货机技术之一。

总结

以上介绍的11项创新和纪录再次证明了日本在创新和发明方面独领风骚。随着技术的不断进步,未来一定还有许多颠覆性的创新将在日本产生,让我们拭目以待。

三、测量队对施工队下达的关于测量的制度

第一条 本制度适用于在景婺黄高速公路从事路面保洁、日常小修、绿化养护施工队的管理。请销假制度第二条 施工队应根据招标文件和合同的要求明确1-2名负责人,并且不得随意变更,不得随便离开工地,如有特殊情况应向中心领导进行书面请假。其中2天之内向分管领导请假,2天以上需向主管领导请假。负责人未批准离开施工现场每天扣20分。第三条 施工队应根据招标文件和合同的要求配置4-6名技工,并且不得随意变更,不得随便离开工地,如有特殊情况应向中心分管领导进行书面请假。施工人员未批准离开施工现场每人每天扣10分。内务管理制度第四条 施工队必须根据招标文件和合同要求进行驻地建设,每个施工工区必须要独立的办公用房和生活用房。办公用房和生活用房应干净整洁,对于“脏乱差”的施工队酌情扣10-30分。第五条 施工队的现场负责人(项目经理)必须有中标单位的红头文件任命,并且将红头文件存放于中心。未用红头文件发文的施工队每月扣30分。第六条 施工队的办公地点必须按照中心要求进行布置,每个施工队必须有组织机构图、质量体系、安全体系以及管辖路段数据表。图标未按要求上墙的酌情每月扣10-30分。第七条 每个施工队必须配置一台电脑、传真打印机、电话。未配置到位的每月每项扣5分。民工工资发放制度第八条 民工工资必须每月结清,并且将一份民工工资发放表存放于中心备案;如有特殊情况不能及时发放,应与民工说明清楚,最迟不得超过下月底;每年年底必须将工资全部发放到位。由于民工工资发放不及时造成不良影响的每月扣50分。安全管理制度第九条 施工队在进行大型养护施工、隧道施工或长时间施工前,应由养护中心与路政、交警部门办理相关手续,未办理手续的不得施工,如有违反除停工整顿外,扣50分每次。养护施工过程中,施工现场应严格按照《道路交通标志和标线》(GB5768-1999)摆放施工标志牌,使车辆安全顺利通过施工区域,保障养护作业安全。如果在施工过程中,没有按规范摆放标志牌,每次处罚200元并扣20分,并责令整改后才能继续作业。标志牌由甲方提供,必须同甲方办理借用手续,按照甲方的《施工标志牌管理规定》实行管理,如有人为损坏或遗失则按标志牌每块壹千元、安全锥每个伍拾元的标准进行赔偿;第十条 养护施工过程中,所有施工人员(包含在施工现场的所有人员,有技术员、设备驾操手、辅助工)应身着反光标志服,高空作业佩带安全帽,违者罚款250元整并每人扣25分。施工人员在上下班以及施工转场期间严禁车斗载人,违者每人罚款500元并扣50分;在进行大型养护施工、隧道施工或长时间施工前应配置专职安全员指挥交通,未配置专职安全员每次罚款300元并扣30分。第十一条 严禁擅自打开中央分隔带开口栅,确因施工需要,必须经路政部门批准。如擅自打开开口栅罚款500元整并扣50分。打开开口栅须即开即关,未及时关上者罚款500元整并扣50分。第十二条 禁止车辆在高速公路上调头,违者罚款250元整并扣25分。禁止车辆在高速公路上逆行,违者罚款250元整并扣25分。第十三条 施工车辆应停放在施工区域之内,作短暂停留时应停放在紧急停车带,开启警示灯,后方摆放安全锥或标志牌,违者每次罚款200元并扣20分。第十四条 工程施工过程中,施工现场须严格按规范要求堆放施工材料。不得直接在沥青路面上拌制水泥砂浆、水泥砼(施工单位违规作业的处以250元/M2罚款并扣25分)。施工完成后,应正确处理施工垃圾,不得影响高速公路的路容路貌,施工单位擅自随地乱倒施工垃圾的视情况严重程度处以每次250-500元罚款并扣25-50分。施工队在作业期间受到路政、交警、管理处和上级领导批评或其他社会各界有理投诉每次扣100分。第十五条 工程施工过程中,工地负责人、技术人员应认真做好施工原始记录,记录人工、材料、机械使用情况,施工小结,拍摄工程照,以便于月报表统计、工程计量,资料不完整的扣5分。现场施工负责人或施工员要经常对施工人员进行安全教育,督促其安全行为。每月对全体职工进行一次安全生产教育,使职工牢固树立安全生产意识,自觉遵守规章制度,安全生产,文明施工,中心将定期检查,未进行安全教育的每缺一次扣5分。第十六条 施工人员严禁酒后作业,每发现一次处以200元罚款并扣20分,由于施工人员酒后上路造成事故,由施工队自行负责。第十七条 施工车辆必须是有合法手续车辆并按中心要求喷涂成黄色或者在车辆轮廓处加贴反光条,并有“高速养护”等明显字样,每台车必须配置频闪警示灯,未按要求者每月扣30分;施工队车辆驾驶员必须证件齐全合法,驾驶证必须留一份正副本的复印件在中心备案,严禁无证驾驶,违者每次罚款500元并扣50分。综合治理制度第十八条 施工队必须与聘用的工人签定符合国家劳动法的用工聘用协议,并为其职工承担相应的保险,最低保额不低于10万元,工人在施工过程中发生的一切民事劳动纠纷均由小修保养工程队负责,甲方不承担任何责任;没有为施工人员承担保险的每人扣50分。第十九条 施工队应经常教育施工人员严格遵守国家法律以及地方性法律法规,严禁黄赌毒事件的发生,如有发生,所有责任由施工队负责,并扣每次50分并承担相应责任。第二十条 施工队应敦促施工人员与地方居民和平共处,尊重民俗民情,不得与当地居民发生民事纠纷以及偷盗事件,如有发生每次扣50分并承担相应责任。第二十一条 施工队应将所有施工垃圾妥善处理,对于施工废品应当合理堆放妥善保管并登记造册,不得私自出卖,中心将定期进行处理。如有违反按出卖款的3倍进行罚款并酌情扣100-300分。内业管理制度第二十二条 施工队应认真按照中心下发路况巡查记录表每天详细、真实的记录路况,并每天将路况巡查表传真至中心,缺一天扣5分。第二十三条 施工队应每月按时提交工程量计量相关表格,未按时提交的除不予以办理计量外扣30分;施工队每月5日前应按时提交施工人员考勤表、民工工资发放表,未按时提交者在下月考核中分别扣除20分。

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