abb机器人120电机校准偏移参数用什么工具测量--机器人网

abb机器人120电机校准偏移参数用什么工具测量

要么就是使用RobotStudio里的在线监视器来观察。

在线编程读取真实机器人的系统，在RobotStudio并不会有虚拟机器人。

实际上在校准时，我们更新的是机器人各轴的转数计数器，当你把机器人轴移动到标记位置时，我们更新的只是编码器的转数，机器人知道编码器数值，只是它不知道编码器转了几圈得到的这个值，当你校准后你会发现当前位置并不是真正零点位置，各轴会有很小的值。