一、工业机器人都是干什么用的
微亚科技的工业机器人就都是用在工业生产领域上的。
二、世界大学机器人领域排名?
工业机器人全球前十名。具体分类方法,可以参考销量,产品线以及发展历史。日本2016年全面生产,152702台机器人。70%产品出口全球,30%本国使用。2016年,中国机器人销量总量仅为7.4万台。FANUC,日本的发那科,作为富士山下黄色的巨人,拥有较为全面的工业机器人类型。其中1吨,1.5吨的码垛机器人是其独有。发那科进入中国的时间也比较早,在上海成立分公司。ABB,瑞士ABB公司,出货量位列前3,四十多年的专业机器人研发水平和经验。比国内领先至少一个阶段。ABB最关键的地方在于,不单单做机器人,ABB集团2015年总营收354.8亿美元。库卡,一个比较喜欢宣传的机器人公司,库卡实力是有的,但库卡是四大家族中最弱的一个。精通各种宣传,被美的入股现在应当也在主攻中国市场。安川,YASKAWA,安川伺服电机比较出名,安川的机器人也比较出名。以上是国际四大家族的对比。国内的前四家机器人厂家:新松,沈阳自动化研究所走出的人的公司,国企,主要是在实力以及资金方面都比较强。埃斯顿,民营企业,A股上市公司,做伺服电机不错,现在埃斯顿机器人种类分布比较均衡。16年全年,埃斯顿的机器人销量大约1000台。埃斯顿在成型机床核心配件方面,很强,占据国内市场70%。埃夫特,埃夫特是奇瑞汽车自动化生产车间基础上发展起来的。在汽车应用方面埃夫特比别家优势大,美的入股埃夫特10%的股权。16年全年,埃夫特的机器人销量大约1000台左右。广数。广州数控,广数在数控机床方面是民族品牌扛鼎的代表。工业机器人这几年发展还不错,但出货量也在千台左右。国际市场比较强的那些部分先后的,只分行业领域的机器人。9、那智不二越,日本机器人制造商,在中国上海有全资子公司。10、,日本机器人公司。焊接机器人方面比较强,1980开始研究焊接机器人。11、史陶比尔,瑞士机器人制造商。相对而言比较稳定。但是价格不低。12、川崎,日本品牌,川崎重工旗下的。集团大了,有钱了啥都可以做。跟雅马哈一样。13、科玛,德国品牌,大众汽车等汽车厂都喜欢用它。14、爱普生。精度要求高,在3c电子行业,医疗行业很多地方用爱普生,或者说指定有爱普生。
三、2016年机器人在研究领域都有哪些新突破
机器人现在比较有前途的方向不外乎:工业机器人、无人飞行器(uav)、无人驾驶汽车(ugv)、医疗机器人。工业机器人现在需求量越来越大,是个不错的行业,但目前主要做研究的都是公司了,大学里几乎不做了(但大学会用工业机器人做点别的研究,比如抓握研究,就是面对不规则物体时,如何判定形体,如何用机械手准确、稳定地抓握)。uav主要是政府在投钱,军队用。ugv是政府和一些有前瞻性的公司,就目前的技术情况,恐怕十年内无法大规模商业化。医疗机器人是针对目前一些手术上的问题在做,目前有一定进展(达芬奇系统),商业前景很好,但是短期内恐怕推广不开。其他方向,比如家政机器人,有willow garage在探路,但是前景很不乐观。日本做类人步行机器人做的很欢,但是应用前景极其狭窄(目前来看仅可用于人难以深入的灾难环境操作原本为人设计的设施)。boston dynamics的四足步行机器人做得不错,但是应用范围过于狭窄,只有军队可能有兴趣采购。sarcos雷神的外骨骼做得不错,有一定商业化前景,但是自重太大,对能源要求很高,成本也很高,。
做机器人,主要有三个层面。
最底层做机械设计,主要是电机、传感器、人工肌肉、结构设计等等。
中层做控制设计,主要是传感器滤波和控制算法。
上层做感知,主要是根据传感器数据进行更高阶的信息融合,作更复杂的分析,比如说机器视觉、slam之类。
人工智能在机器人领域目前没看出来有什么大用处。甚至连机器学习都用的非常少。三个层面都不错。不过目前发展最快的是后两个层面。中层现在在工业界发展比较快。上层主要还是在学术界,目前还没有多少可供商业化的东西。下层现在很缓慢,主要是没有找到非常好的材料。
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