一、哪种机器人比较好？
问题过于简单，用在那个行业，干什么要表达清楚；
工业机器人目前国内比较成熟的进口机型为ABB/FUNAC/KUKA/川崎/不二等，涵盖码垛、关节、焊接等各个领域； 目前国内很多有实力和有想法的公司都已经起步开发自己的机器人技术， 主要因为机械加工水平及成本原因，迟迟未见批量，电气控制解决方案方面目前有国外电气公司如贝加莱工业自动化，KEBA等，国内自己开发控制系统的也有，广数，南京埃斯顿等， 还有很多默默无闻，辛勤耕耘的小公司；
二、工业机器人与数控机床的区别
1.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链；
2.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统；
3.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工。
4.机器人灵活性好，数控机床灵活性差。可以去东莞乐佰特查看更多关于工业机器人的资料。
三、画工业机器人设计图需要什么参数
机器人家上了解到，工业机器人的种类、用途以及用户要求都不尽相同。但工业机器人的主要技术参数应包 括以下几种：自由度、精度、工作范围、最大工作速度和承载能力。
1. 自由度
机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，一般不包括手爪（或末端执行器）的开合自由 度。在三维空间中表述一个物体的位置和姿态需要6个自由度。但是，工业机器人的自由度 是根据其用途而设计的，可能小于6个也可能大于6个自由度。例如，日本日立公司生产的 A4020装配机器人有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子元器件；
PUMA562机器人 具有6个自由度,可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点 看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，叫做冗余自由度机器人，又叫冗余度 机器人。例如，PUMA562机器人去执行印制电路板上接插元器件的作业时就是一个冗余度 自由机器人。利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性，躲避障碍物和改善动力性能。
人的手臂共有7个自由度，所以工作起来很灵巧，手部可回避障碍物，从不同方向到达目的地。
2.精度
工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置 与目标位置之间的差异，用反复多次测试的定位结果的代表点与指定位置之间的距离来表示。重复定位精度是指机器人重复定位手部于同一目标位置的能力，以实际位置值的分散程 度来表示。实际应用中常以重复测试结果的标准偏差值的3倍来表示，它是衡量一列误差值 的密集度。
(a)重复定位精度的测定
(b)合理的定位精度，良好的重复定位精度
(c)良好的定位精度，较差的重复定位精度
(d)很差的定位精度，良好的重复定位精度
2. 工作范围
工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。 因为末端操作器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实地反映机器人的特征参数，一般工作 范围是指不安装末端操作器的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的，机器人在执 行某作业时可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。
3.最大工作速度
最大工作速度，有的厂家指工业机器人自由度上最大的稳定速度，有的厂家指手臂大合成速度，通常欧洲技术参数中就有说明。工作速度越高，工作效率就越高。但是，工作速度越高就要花费更多的时间去升速或降速。
4.承载能力
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。承载能力不仅决 定于负载的质量，而且与机器人运行的速度、加速度的大小和方向有关。为了安全起见，承 载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。承载能力不仅指负载，而且包括了机器人 末端操作器的质量。
四、设计机械手（机器手）的结构要注意的问题
1:结构上首先要考虑自由度的问题，也就是工作空间范围的问题，自由度越多结构和控制系统越复杂，目前市场上销售的机械手以2~6个自由度的为多，当然，一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手，3个或3个以下的一般称为坐标机器人。
除了自由度之外最重要的就是精度和刚性问题（后者在多自由度机械手中非常重要），前者关系到工作准确性，后者则关系到工作时的负载大小及速度。
2：关于驱动系统，如果是中小负载中高工作速度，建议选用全电驱动或电气联合驱动，反之则可以考虑电液气混合驱动。
3：关于设计方法，建议以使用目的为导向来考虑，具体无经验，不多说。
4：关于发展趋势：目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3M/S，量产产品达到6轴，负载2KG的产品系统总重已突破100KG。
5：借鉴资料推荐参考以下品牌：ABB，EPSON