合格的安防机器人应具备哪些技能--机器人网

合格的安防机器人应具备的技能：

1、复杂环境下的低成本导航定位

传统的电磁寻迹法虽然简单可靠，但是只能沿着固定的路线行驶。卫星导航方法虽然位置信息准确，但信号容易被遮挡。惯性导航和行为推算都存在累计误差不能长期连续使用。高精度激光雷达目前看来比较合适，但是价格十分昂贵。

综上所述，对于安防机器人来说，复杂环境下的低成本导航定位技术是一个难题。

对多种导航定位的方法进行有效融合，能够解决这个问题，根据环境特点，结合用户对导航精度、实施成本和可靠性等级要求，提供最佳的导航定位方案即可。

2、多通道高清图像无线传输

传统的无线传输方法存在的弊端也不少，比如，在室外构建全面覆盖巡逻路径的WiFi节点工程量大，多节点切换配置复杂。如果利用无线通讯4G网络，流量消耗巨大，运行成本高昂。？双向无线图传设备可以进行点对点的无线图像传输，但是在多台机器人同时运行时存在频段有限、互相干扰的问题。

对于这个传输问题的解决，梅涛在演讲中表示，主要也是用集成的方式。通过对WiFi、4G和无线图传等多种无线通讯技术的集成，根据应用场合的无线通讯条件选择或建立合适的无线通讯方式。

3、智能识别与警情判断

智能识别和警情判断是应用安保机器人的高级目标，智能识别以图像识别技术为基础，并与声音、振动、温度、易燃易爆气体传感器进行信息融合，能够通过智能推理进行安保状态判别，实现安全预警。

由于安防机器人能够抵近侦察，所以传感器的识别能力将大大提高。

异常识别对于安防机器人也十分重要。异常行为的识别主要是针对摄像机中获得的含有人的运动图像序列进行分析处理，能在远距离或低视频质量下实现异常判断，与人脸识别技术形成互补，根据身份认证和行为识别两部分的结果评估安全系数，当超过阀值时马上启动安全预警程序。