一、AGV是指什么，有什么用途？

AGV是自动引导车（Automated Guided Vehicle）的缩写，也被称为自动导引车或自动引导车辆。它是一种能够自主移动和导航的无人驾驶车辆。

AGV的主要用途是在工业和物流领域中进行物料搬运和运输。它可以代替人工搬运，提高物流效率和生产效率。AGV通常配备了传感器、导航系统和控制系统，可以根据预设的路径和任务自动导航、避开障碍物，并完成物料的搬运任务。AGV可以在工厂、仓库、医院、港口等环境中使用，广泛应用于物流、制造业、医疗等行业。

AGV智能无人叉车是一种自动导航的移动机器人，其全称为“Automated Guided Vehicle”：装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制，以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置，并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输工具，通过与WMS、MES结合，AGV实现仓储的自动化搬运管理，货位柔性动态分配，拣选由“人到货”变为“货到人”提高工作效率。

通俗来讲，AGV就是一个搬运工，把货物从一个地方搬到另一个地方。其具备着智能化灵活化、柔性化、低成本、高效率、安全作业等特性。它可以解决人工难以在恶劣天气、危险环境中作业的情况，并且可以减少废气和噪音。也可满足企业的个性化需求定制，具有很广阔的市场前景。

二、agv机器人什么意思

AGV机器人是指自动引导车，是一种能够在无人操作下进行自主移动、导航和执行任务的移动机器人。

在现代化的制造业中，AGV机器人已经成为不可或缺的一部分。它们通过自动化和优化复杂的生产流程，提高了生产效率和降低了人力成本。在工厂车间中，AGV机器人可以不知疲倦地工作，减少人为错误，并确保生产流程的准确性和一致性。

AGV机器人还可以在危险环境中工作，如高温、高压、辐射等，提高了生产安全。AGV机器人的另一个优点是它们的灵活性和可编程性。通过更改计算机代码，AGV机器人可以轻松地适应不同的任务和工作环境。这使得AGV机器人在生产中具有很大的适应性和可扩展性。

AGV行业发展状况：

近年来，在国内工业机器人需求量激增以及“中国制造2025”、智慧物流等各项政策的保驾护航下，我国AGV机器人销售量持续增长。2013年我国AGV机器人销量为2439台，2014年上升至3150台，同比增长29.15％。

2016年销量为6500台，同比增长51.16％，2013-2016年年复合增长率达38.64％，增幅较大的主要原因为电商仓储AGV的使用和推广以及户外港口AGV的应用。预计2018年AGV机器人销量将超1.8万台，同比增长超40％。

三、agv机器人是什么

AGV机器人，也就是自动导引车，是一种专门为物料搬运任务设计的无人驾驶运输设备。它由底盘、导航系统、感知系统和搬运装置等主要部分组成，共同协作实现智能化的操作。

底盘，作为AGV机器人的核心部分，有两种基本设计：平台式和小车式。平台式底盘由平板和多个驱动轮组成，能够在各种地面环境中灵活移动；而小车式底盘则提供更加稳定的结构和更大的承载能力，类似于小型汽车。

导航系统是AGV机器人的“眼睛”和“大脑”，负责对机器人的定位和路径规划。它可以通过激光导航、视觉导航或磁导航来实现。激光导航利用激光传感器实时扫描环境，视觉导航则依赖摄像头来识别环境，磁导航则是通过预先设置的磁性标识来进行定位。

感知系统是AGV机器人的“触觉”，包括激光雷达、红外传感器和超声波传感器等设备。这些传感器能够实时扫描周围的环境，测量距离，以及对靠近的物体做出反应，确保AGV机器人在行驶过程中的安全，避免碰撞。

搬运装置的设计因应用需求而异。例如，叉车式搬运装置适合于各种货物的搬运，能够进行精确的上料和堆叠操作；滚道式搬运装置则适用于生产线上的连续运输；夹具式搬运装置则是为特定形状的货物设计的，通过专用的夹具进行搬运。

总的来说，AGV机器人作为一种高度智能化的工具，在工业生产、仓储物流等领域发挥着关键作用。通过其集成的系统，实现了物料搬运的高效、精确和安全。

四、机器人技术在物流中的应用有哪些?

机器人技术在物流中的应用有搬运、拆垛、码垛、拣选、分拣。

目前智能仓储机器人的概念非常火爆，但是行业内并没有形成标准的定义。从物流领域应用的机器人其实现的功能来看，主要包括搬运、拆垛、码垛、拣选、分拣等作业，因此智能仓储机器人也可以视为以上不同类型物流机器人的总称。

实际上，这类机器人也被称为新型AGV（自动导引小车），导航方式更加先进，包括行业主流的二维码导航、激光导航、SLAM导航等，行驶路径不受限制，机器人可以自由行走。

此外，智能仓储机器人拥有更加强大的上位软件系统，可以对多台机器人的混合作业实现控制和调度。更为重要的是，智能仓储机器人可以不依靠人工，自动完成搬运、分拣等作业，非常适用于SKU量大、商品数量多的随机存储与拆零拣选场景。

智能仓储机器人系统的优势：

（1）项目实施速度非常快，交付周期短，通常3个月内即可完成项目部署，且现场安装调试简单。这对于电商等业务发展较快的行业来说，是巨大的优势。

（2）系统柔性强。智能仓储机器人系统可根据业务需要随时增减机器人的用量，实现系统的灵活部署与扩展，货架布局同样也可以根据商品拣选频率实现灵活调整。

（3）投资低、回报周期短。由于人工成本及管理成本得到大幅度降低，使得整个项目投资回报期较传统自动化项目更短。

随着中国人口红利的逐渐消失，人力成本不断上升，物流自动化成为行业发展必然趋势。为了实现更高作业效率，适应满足更多应用场景的物流需要，同时降低作业成本，很多公司均加大力度对仓储机器人解决方案进行创新研发，多种形式的智能仓储机器人系统走进大众视野。

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