服务机器人有哪些类型呢？--机器人网

一、服务机器人有哪些类型呢？

1. 工业机器人通常分为机械臂和自动引导车辆（AGV）。机械臂根据应用领域和关节结构分类，可分为焊接、喷涂、3C等行业机械臂。此外，还有协作机械臂和双臂机器人，它们分别具备拖动示教和高安全性等特点。AGV既可用于工业环境，也可用于非工业环境，尤其是重载AGV，通常被视为工业机器人的范畴。

2. 服务机器人广泛应用于非工业环境中，主要包括以下类型：

- 物流机器人：负责送餐、快递、药品等物品。这类机器人相当于AGV在非工业环境中的应用，但由于非工业环境人员密集、地形复杂，因此需要特别的技术适应。

- 交互机器人：主要用于迎宾、提供信息服务、引导服务等。这类机器人通常结合语音、屏幕和轮式底盘，与人进行互动。还有一些家用教育机器人，形状像带轮子的卡通平板电脑。少数交互机器人采用双足行走设计。

- 安防监控巡逻机器人：通常由轮式底盘和检测设备（如监控相机、热红外传感器）组成，执行巡逻监控任务。

3. 特种机器人针对特定领域和用途设计，如月球车、核电站检修机器人等。这类机器人结构和技术路线独特，与工业和服务机器人有显著差异，因此被单独列出。

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